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1
tesis de maestría
Publicado 2015
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Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos lineales para su posterior implementación en un barco dedicado a la medición de variables marítimas, siguiendo una trayectoria planificada de antemano. La tesis incluye el modelamiento del barco basado en leyes físicas y el cual coincide en resultados con el modelo robótico trabajado en la bibliografía, una revisión teórica del controlador basado en filtro plano lineal, el diseño del controlador propiamente y una propuesta de implementación del sistema de control en un barco dedicado a monitoreo de variables marítimas ambientales. El controlador diseñado consta de dos partes; un generador de trayectorias realizables y un controlador de vehículo marino su...
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tesis de maestría
Publicado 2015
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Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos lineales para su posterior implementación en un barco dedicado a la medición de variables marítimas, siguiendo una trayectoria planificada de antemano. La tesis incluye el modelamiento del barco basado en leyes físicas y el cual coincide en resultados con el modelo robótico trabajado en la bibliografía, una revisión teórica del controlador basado en filtro plano lineal, el diseño del controlador propiamente y una propuesta de implementación del sistema de control en un barco dedicado a monitoreo de variables marítimas ambientales. El controlador diseñado consta de dos partes; un generador de trayectorias realizables y un controlador de vehículo marino su...
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tesis de maestría
Publicado 2015
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Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos lineales para su posterior implementación en un barco dedicado a la medición de variables marítimas, siguiendo una trayectoria planificada de antemano. La tesis incluye el modelamiento del barco basado en leyes físicas y el cual coincide en resultados con el modelo robótico trabajado en la bibliografía, una revisión teórica del controlador basado en filtro plano lineal, el diseño del controlador propiamente y una propuesta de implementación del sistema de control en un barco dedicado a monitoreo de variables marítimas ambientales. El controlador diseñado consta de dos partes; un generador de trayectorias realizables y un controlador de vehículo marino su...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Se analizaron cuatro playas (Los Palos, Tres Cruces, Caleta Vila Vila y Los Hornos) de la región de Tacna, Perú con el objetivo de determinar los índices de calidad de desechos marinos durante la temporada de verano. Se tomó un área de 100 m2 para cada una de las cuatro playas, en las que se recolectaron siete categorías de desechos marinos: plástico, metal, vidrio, papel, tela, caucho y desechos peligrosos, en intervalos de cada 15 días en seis visitas. El principal desecho encontrado fue el plástico (54.18%), seguido por el papel (26.10%), metal (10.25%), desechos peligrosos (3.55%), tela (2.84%), y el caucho (0.32%). Se determinaron seis índices basados en desecho marinos: densidad de desechos marinos en donde la playa con mayor densidad fue Los Palos; dos índices de diversidad, Shannon-Wiener y equitatividad de Pielou, encontrándose que las cuatro playas fueron bajas en d...
5
tesis de grado
Publicado 2022
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La falta de infraestructuras culturales museísticas marinas demuestra convergencia de distintas realidades insatisfechas en aumento, y las existentes presentan problemas de integridad y planificación en el sitio, es por eso que esta investigación de metodología cuantitativa, aplica las estrategias de integración al entorno paisajista para relacionarse con el lugar y el usuario. Por consiguiente, en cuanto a los resultados, el estudio desarrolla los lineamientos de volúmenes euclidianos irregulares, circulaciones con ejes activos y dinámicos, principio compositivo de ritmo, sustracciones volumétricas generadora de espacios recorribles paisajísticos, conservación de los elementos naturales existentes, emplazamiento deprimido y ubicación en una zona natural con relación urbana, del mismo modo emplea materialidad de aspecto natural y armonioso con el paisaje, así como el manejo ...
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tesis de grado
Publicado 2022
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Introducción: La especificidad de hospedero indica el número de hospederos que un parásito es capaz de infestar y es un término de interés dentro de la ecología de las enfermedades ya que permite identificar parásitos de aspecto zoonótico. Objetivo: Se determinó la especificidad de los metazoos parásitos de peces marinos y dulceacuícolas del Perú a partir de los índices de especificidad de hospedero (IHS). Métodos: Se realizó una revisión bibliográfica sobre metazoos parásitos de peces, para luego organizar los datos obtenido y finalmente aplicar los índices STD (distinción taxonómica), VarSTD (variación de la distinción taxonómica), STD* (distinción taxonómica con prevalencia) y βSPF (especificidad beta). Resultados: Los parásitos que presentaron una baja especificidad fueron parásitos marinos: Lecithocladium cristatum (tremátodo), Helicometra fasciata (tre...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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Los principales recursos pesqueros pelágicos de interés económico en el Perú son anchoveta (Engraulis ringens), jurel (Trachurus murphyi) y caballa (Scomber japonicus) [3]. Para su evaluación, se lleva a cabo cruceros de evaluación acústica en los que se integra información de ecoabundancia y proporción de tallas por especie para obtener valores de biomasa y abundancia. Sin embargo, para especies no objetivo (como jurel), dichos valores resultan poco confiables por la lejanía entre los puntos de muestreo biométrico y acústico. Para resolver este inconveniente, el presente trabajo propuso utilizar modelos empíricos (de tipo GAM y GLM) integrando variables ambientales y de seguimiento de desembarques con la finalidad de generar índices relativos y absolutos para anchoveta y jurel en el período de 1996-2013 dentro del área de las 200 mn frente a la costa peruana. Los resulta...
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tesis de grado
Publicado 2016
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El estudiante de electrónica del Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño durante su formación académica presenta un número considerable de asignaturas que hacen uso de la experimentación en laboratorios acondicionados con instrumentos precisos, con frecuencia esta experimentación se hace insuficiente para el estudiante, tomando en cuenta que estos espacios son un factor primordial para que el estudiante logre afianzar los conocimientos teóricos, se propone el desarrollo de un dispositivo portátil de adquisición de datos con interfaz virtual basado en tecnologías libres como una herramienta alternativa y complementaria. El desarrollo estuvo enmarcado en la modalidad de proyecto factible, de tipo descriptiva con una revisión documental, observación directa y análisis de datos. Como resultado de disponer de esta herramienta alternativa se pretende mejorar y potenc...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La Zona Costera-Marina del área Metropolitana de Lima y Callao (ZCMLC) viene siendo afectada por el ‘’crecimiento urbano y la intensificación en el uso del suelo, deteriorando la calidad de las aguas del mar’’ (Gutiérrez, 2007, pág. 99), esto se convierte en un problema para los pobladores que habitan estas zonas. Dentro de los distritos de esta Zona Costera-Marina se observó una gran carencia de instituciones educativas de nivel superior. Las existentes no logran abastecer a los pobladores debido al aumento de número de pobladores. El distrito de Pucusana tiene dentro de su población un mayor porcentaje de adolescentes cumplen con terminar el nivel secundario, pero debido a motivos como la lejanía de instituciones de educación superior y las carencia de institutos superiores cercanos. Además que se necesitan capacitaciones externas debido al desconocimiento de temas re...
10
tesis de grado
Publicado 2024
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En los proyectos navales de construcción de embarcaciones de pesca industrial, las soluciones técnicas propuestas para el sistema de propulsión se eligen principalmente en función del costo de adquisición inicial, los cumplimientos técnicos y las experiencias previas. No hay una comprensión profunda de los costos asociados incurridos en el ciclo de vida de un activo. El objetivo del presente trabajo de investigación es reducir costos operativos en embarcaciones pesqueras industriales de 100 toneladas de capacidad bodega seleccionando un motor marino diésel basado en el costo de ciclo de vida. En la presente investigación, la cual es del tipo aplicada y experimental, se ha recopilado información de fichas técnicas y registros de datos operativos y costos de la empresa Cummins Perú respecto a dos motores marinos Cummins: KTA19, motor consolidado en el mercado marino (control e...
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12
tesis de grado
Publicado 2017
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La investigación tiene como objetivo implementar una herramienta educativa para el radar marino (HERM), con un método moderno teórico y aplicativo que está fundamentado en la teoría y práctica del sistema de radar marino, basado en los cursos OMI (Organización Marítima Internacional) I y II – Especializado, con la finalidad de alcanzar la formación integral el cual consta de teoría, cálculos para la maniobra y simuladores de radar, la herramienta cuenta con el desarrollo completo de los cursos técnicas de observación, puntero de radar y uso operacional de las ayudas de punteo radar automático (ARPA). La HERM, se desarrolló modelando los cursos antes mencionados, ilustrándolo y resumiendo el contenido con la finalidad de repaso de clase; también se cuenta con autoevaluaciones que ayuda a cuantificar el progreso de aprendizaje; al final del primer curso, se tiene un simu...
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artículo
Publicado 2018
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The study of the sedimentary nature of the seafloor is a key aspect to infer the spatial distribution of demersal fisheries resources (e.g., hake (Merluccius gayi peruanus)), to locate adequate zones for aquaculture farms, to examine biogeochemical processes occurred in the water column and to estimate the abundance of benthic organisms lying at the seafloor (e.g., Thioploca). The aim of this study is to infer, using acoustic backscattering mutifrequency information from an EK60 scientific echosounder (200 kHz, 120 kHz, 70 kHz, 38 kHz, 18 kHz), the bulk composition of the first meter of marine sediments located to the southeast of Hormigas de Afuera Islands, offshore Callao. This hydroacoustic multifrequency system is routinely used for the assessment of fisheries resources for the Peruvian Sea Institute (IMARPE). In this study we used backscattering information (Sv mean) from the first ...
14
artículo
Publicado 2025
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The determination of the degree of gregarine parasitosis in marine shrimp is performed using qualitative or semiquantitative methods, which are based on the observation of visual fields of prepared coprological samples. These methods are subjective and lack repeatability, so tests were conducted using an alternative method based on the review of the total amount of the sample processed, expressing the results as the content of parasitic agents per unit of intestine length analysed. The proposed method is simple and allows for the reduction of the randomness of the counts, which can be useful in cases where greater certainty of diagnostic results is required.
15
16
tesis de grado
Publicado 2024
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En este artículo se desarrollan elementos claves para la sostenibilidad ambiental en los restaurantes marinos de Lima Metropolitana, considerando la importancia de estos establecimientos en la gastronomía peruana y el crecimiento constante en el consumo de productos marinos. A pesar de la riqueza de los recursos marinos del país, se observa una falta de medidas adecuadas para garantizar su sostenibilidad y la gestión eficiente de los restaurantes. Se abordan tres objetivos de desarrollo sostenible de la Agenda 2030 de la ONU que son relevantes para los restaurantes marinos: el cuidado de la vida submarina, la promoción de ciudades y comunidades sostenibles, y el fomento de energías asequibles y no contaminantes. Se evidencia la falta de medidas para abordar problemas como la sobreexplotación pesquera, la contaminación marina y la gestión inadecuada de residuos. La importancia de...
17
tesis de grado
Una Revisión: Aplicación de la Espectroscopia dieléctrica al Control de Calidad de Productos Marinos
Publicado 2021
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Existe creciente demanda por tecnologías no destructivas para los procesos de análisis de los alimentos, entre estos los productos marinos. Una de las técnicas que despiertan más interés es la espectroscopía dieléctrica (ED); principalmente debido a su capacidad de penetración y su potencial para desarrollar modelos de predicción o clasificación basados en estos. Por tanto, el objetivo de esta revisión sistemática fue abordar las aplicaciones de la ED aplicada a productos marinos. La metodología se basó en recopilar artículos publicados de editoriales con más difusión académica (Elsevier, Springer y Taylor and Francis) en el periodo entre los años 2010 a 2020, discriminando los estudios primarios y con mayor relación al tema en concreto. En total se colectaron cincuenta y cuatro (54) artículos, seleccionando treinta y ocho (38) por ser estudios primarios. En la mayor...
18
artículo
Publicado 2010
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El principal objetivo de este estudio es la de construir indicadores basados en métodos estadísticos multivariantes considerando las variables; temperatura, oxígeno, pH, sólidos suspendidos totales las que permitiran caracterizar la calidad del medio marino en particular de la Bahía de Ferrol. Debido a la complejidad de las características relacionadas a la calidad medio marino, se ha utilizado métodos estadísticos multivariantes con el objetivo de reconocer algún patrón o estructura explicativa y, además, plantear hipótesis para estudios posteriores. En base al Análisis Factorial se ha construido un índice de calidad del medio marino en particular se presentan los resultados obtenidos en la Bahía de Ferrol.
19
artículo
Publicado 2017
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En el Sitio piloto Islas Ballestas, se efectuaron evaluaciones entre setiembre y octubre del 2013, aplicándose un diseño de muestreo estratificado considerando estratos de zonación para el intermareal y estratos cada cinco metros de profundidad para el submareal somero. Se delimitaron 4 sectores: a) S1: bahía Paracas (13°50’S – 76°18’W y 13°51’S – 76°15’W), b) S2: bahía Pisco (13°47’S – 76°14’W y 13°41’S – 76°13’W, c) S3: frente protegido de las islas Ballestas y Chincha (13°44’S – 76°23’W y 13°38’S – 76°23’W) y d) S4: frente expuesto de las islas Ballestas y Chincha (13°43’S – 76°23’W y 13°38’S – 76°23’W). Se establecieron de tres a nueve estaciones de muestreo por cada sector localizadas con GPS y el programa Datum Provisional WGS84. El esfuerzo total de muestreo fue de 242 cuadrantes-réplicas. Con técnicas de buceo...
20
tesis de maestría
Publicado 2021
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El sistema de control de los motores diésel marinos juega un rol importante en el desempeño de estos en el campo de la propulsión marina. En la actualidad en muchos casos, la velocidad angular de estos motores es controlada por técnicas convencionales, las cuales resultan ineficientes al no tomar en cuenta el comportamiento no-lineal de esta clase de motores. En el presente trabajo se propuso el modelado de un motor diésel sometido a un ambiente marino utilizando redes neuronales y el desarrollo del sistema de control de sus RPM empleando un PID de ganancias programadas, teniendo como propósito la mejora de su desempeño respecto a un PID convencional. Para alcanzar este objetivo se estudió el comportamiento dinámico de un motor diésel, lo cual permitió identificar las variables de entrada y salida más relevantes. Luego, empleando la información medida de un motor diésel rea...
