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1
tesis doctoral
Publicado 2023
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo comparar la posición planificada con la posición final del implante dental instalado entre la cirugía totalmente guiada versus semiguiada respecto a la desviación angular, coronal y apical. La metodología de la Investigación consta de un estudio experimental in vitro aplicado a una muestra de 8 implantes dentales cilíndricocónicos, tipo hexágono interno, de 4.5 mm de diámetro y 12 mm longitud (Tapered Internal Biohorizons®). La muestra se distribuyó aleatoriamente en dos grupos, técnica semiguiada y técnica guiada. Entre los resultados se destaca la desviación angular en sus dos vistas no presentó diferencias estadísticamente significativas entre las técnicas de cirugía (p>0.05). La desviación coronal en su vista coronal y vertical coronal fue estadísticamente superior en la técnica guiada (Me coronal= 1.92 [...
2
artículo
Publicado 2008
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El objetivo fue describir posiciones adicionales a la ántero-posterior en la técnica de detección del ganglio centinela en neoplasias precoces de cuello uterino. Material y Métodos: Se evaluó 45 pacientes, entre 24 y 63 años (media 40 años), con neoplasias del cuello uterino estadios IA2 y IB1, las que fueron sometidas a detección de ganglio centinela utilizando Dextran Tc 99m y colorante azul vital. Se adicionó la posición “en rana”, cambio de ventana y SPECT para una mejor visualización de los ganglios detectados. Resultados: De los 45 casos, 15 pacientes requirieron posiciones adicionales para mejor visualización, en nueve pacientes se utilizó la “posición en rana”, en cinco se cambió la ventana de colores y en una se realizó SPECT con cortes coronales. Se visualizó los ganglios centinelas entre 20 y 135 minutos después de la inyección. Conclusión: Las posi...
3
tesis de grado
Publicado 2018
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En la actualidad muchas empresas están aprovechando el avance tecnológico, como la robótica, la automatización, demótica, de las cuales se está tomando provecho, aquí nace la idea de diseñar e implementar un sistema tal que sea capaz de controlar una plataforma o rampa mecánica sobre la cual reposara un equipo de transmisión de microondas, así como también la idea de controlar una antena de recepción satelital. En la presente Tesis se plantea posicionar la antena de recepción de microondas, esto de manera remota desde cualquier lugar con acceso a la red GSM/GPRS y opcionalmente vía Bluetooth, la posición se envía en grados a un Servomotor que controla la plataforma sobre la cual se encuentra la antena de recepción. La posición final será según el dato de potencia de señal de la antena el cual también es leído remotamente usando mensajes de texto por SMS o BLUETOOT...
4
tesis de grado
El presente estudio tuvo como propósito determinar la posición del hueso hioides en sujetos con diferente biotipo facial de 10 a 35 años de edad. El estudio, retrospectivo, transversal, descriptivo y observacional se desarrolló en el ambiente de radiología de la Clínica Estomatológica de la Universidad Privada Antenor Orrego de Trujillo e incluyó un total de 60 radiografías laterales cefalométricas escogidas al azar. Para determinar las dimensiones de la posición del hueso hioides entre los grupos según biotipo facial se realizó aplicando la prueba Análisis de varianza de un factor y posteriormente, en caso de existir diferencias estadísticamente significativas, se aplicó la prueba de Scheffe. Previamente a la aplicación de dicha prueba se verificó el cumplimiento de los supuestos de normalidad y homogeneidad de varianzas de los grupos. En caso no se cumplió con dichos...
5
tesis de grado
Publicado 2018
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Se tiene una desconfianza respecto a calidad del producto cartográfico obtenido mediante VANT (UAV). En esta tesis, el objetivo es determinar el nivel de precisión del producto cartográfico obtenido mediante un levantamiento aerofotogramétrico con VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) como lo es una ortofoto, para lo cual empleé 3 test de control de calidad posicional: Test NMAS (National Map Accuracy Standard), Test EMAS (Engineering Map Accuracy Standard) y el Test NSSDA (National Estándar for Spatial Data Accuracy). Se tomaron 5 puntos de apoyo para georreferenciar la ortofoto y 20 puntos de chequeo distribuidos de acuerdo a una metodología específica. Los resultados de nuestra georreferenciación son superados para el primer Test NMAS ampliamente. Para el segundo Test EMAS, indica que no existen errores sistemáticos ni aleatorios en los puntos de chequeo, siendo también supe...
6
tesis de grado
Publicado 2018
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El presente estudio tuvo como propósito comparar la autopercepción estética del perfil facial en sujetos con diferente posición maxilar. Se diseñó un estudio prospectivo, transversal, comparativo y observacional; con una muestra conformada por 80 sujetos entre 16 y 29 años de edad (promedio: 20.75 +/-2.80), 25 hombres (rango: 17 a 27 años; promedio: 20.80 +/-2.74) y 55 mujeres (rango: 16 a 29 años; promedio: 20.73 +/-2.74). Se conformaron tres grupos de acuerdo a la posición del maxilar según el Elemento II, 20 con retrusión, 30 normales y 30 con protrusión. Se evaluó la autopercepción estética del perfil facial en sonrisa a cada sujeto mediante la escala visual análoga, valorada de 0 a 10, donde 0 indicaba menor atractivo y 10 el máximo atractivo que puedan considerar. Se tomó una fotografía de perfil facial en sonrisa a cada sujeto seleccionado. Cada fotografía fue...
7
tesis de grado
Este trabajo tiene como objetivo brindar a los usuarios de Tablets una forma más ergonómica de poder utilizar estos dispositivos, la cual evitara principalmente la mala postura al usarlos; así como también permitirá sujetar automáticamente estos dispositivos, detectando al usuario y acomodando la Tablet según la posición de este. El sistema mecatrónico sujetará a la Tablet mediante el uso de un Gel adhesivo hecho de Poliuretano el cual puede sujetar cualquier Tablet del mercado actual. Este Gel será parte de toda una estructura mecánica capaz de rotar en dos ejes, mediante el uso de un servomotor y un motor DC. Se reconocerá la cara del usuario por medio de la cámara de la Tablet, la cual se comunicará de manera inalámbrica con la tarjeta dentro del sistema para mover los motores hasta que la Tablet este en una posición correcta respecto al usuario. Esta tesis está comp...
8
artículo
En el presente trabajo se presentan los detalles necesarios para el diseño del control de posición de un motor DC, teniendo en cuenta los parámetros del motor dados por el fabricante. Explicaremos los métodos para hallar los parámetros reales del motor, con los cuales se hallan los parámetros del controlador, además de las constantes de Kalman y de control utilizados en los programas tanto en lenguaje C++ como ensamblador del DSP que queramos utilizar, los datos de la señal de referencia, del encoder de posición, de la señal de control y de la señal de error que se pueden obtener como resultado del programa en tiempo real con lenguaje C++, dichos datos de salida se dibujan con software de Matlab. Con los datos obtenidos en tiempo real, se pueden crear los dos archivos de entrada de señal de referencia y del encoder de posición al programa en lenguaje ensamblador del DSP sele...
9
tesis de grado
Este trabajo tiene como objetivo brindar a los usuarios de Tablets una forma más ergonómica de poder utilizar estos dispositivos, la cual evitara principalmente la mala postura al usarlos; así como también permitirá sujetar automáticamente estos dispositivos, detectando al usuario y acomodando la Tablet según la posición de este. El sistema mecatrónico sujetará a la Tablet mediante el uso de un Gel adhesivo hecho de Poliuretano el cual puede sujetar cualquier Tablet del mercado actual. Este Gel será parte de toda una estructura mecánica capaz de rotar en dos ejes, mediante el uso de un servomotor y un motor DC. Se reconocerá la cara del usuario por medio de la cámara de la Tablet, la cual se comunicará de manera inalámbrica con la tarjeta dentro del sistema para mover los motores hasta que la Tablet este en una posición correcta respecto al usuario. Esta tesis está comp...
10
Publicado 2016
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Objetivo Comparar la precisión de la posición de los análogos de pilares cortos ferulizados con hilo dental y revestido con resina acrílica versus la ferulización con barras de resina acrílica para el modelo de trabajo en la elaboración de prótesis implanto soportada en mandíbulas edéntulas totales. Materiales y Métodos: Se tomaron Treinta impresiones aun modelo patrón de aluminio, simulando una mandíbula con 5 análogos (protocolo Branemark), con una cubeta personalizada en la que se fijaron los transferentes de los análogos, las impresiones se dividieron en tres grupos: grupo SF (grupo sin ferulización de los análogos): grupo FHA (grupo con la ferulización de análogos con hilo dental revestido de acrílico resinoso) y el grupo FBA (grupo con la ferulización de análogos con barras de acrílico resinoso), la medición de la distancia interanálogos y altura, se realiz...
11
artículo
Publicado 2022
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A partir del interés por corroborar los contrapunteos positivistas y no positivistas hacia la (re)significación de las diferentes prácticas pedagógicas que buscan transformar la enseñanza-aprendizaje se dan a conocer posturas desde el enfoque positivista absoluto (siglo XIX), el neopositivismo y postpositivismo hasta llegar al interpretativismo con acercamientos al enfoque critico social, es decir, pasar desde una metodología experimental manipulable hasta llegar a una metodología dialógica-dialéctica donde posturas críticas y tendencias dejan ver una nueva escuela con tendencia a ser (re)significada por nuevas prácticas pedagógicas. El artículo busca un acercamiento al estado del arte relacionado con la práctica pedagógica en matemáticas, de tal manera que la formación docente se oriente a nuevos enfoques que (re)signifiquen las posiciones objetivas y subjetivas para po...
12
tesis de grado
Publicado 2019
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OBJETIVO: SISTEMATIZAR LA EVIDENCIA SOBRE LA EFICACIA DE LA ELEVACIÓN DE LA CABEZA EN PACIENTES CON LESIÓN CEREBRAL PARA DISMINUIR LA PRESIÓN INTRACRANEAL EN LA UNIDAD DE CUIDADOS INTENSIVOS. MATERIAL Y MÉTODOS: SE EFECTÚA LA REVISIÓN SISTÉMICA DE ARTÍCULOS DE INVESTIGACIÓN INTERNACIONALES, QUE HAN SIDO OBTENIDOS MEDIANTE LA BÚSQUEDA EN BASE DE DATOS: EPISTEMONIKOS, NCBI, PUBMED, ELSEVIER, SCIELO, SCIENCEDIRECT Y BVSALUD, LAS QUE HAN SIDO ELEGIDAS Y ANALIZADAS MEDIANTE EL SISTEMA GRADE PARA UBICAR EL GRADO DE EVIDENCIA RESPECTIVA. SE HA REALIZADO LA BÚSQUEDA DE LOS ARTÍCULOS UTILIZANDO LOS DESCRIPTORES DECS Y MESH PARA LA BÚSQUEDA EN ESPAÑOL E INGLÉS RESPECTIVAMENTE. EN LO QUE CORRESPONDE A LA PROCEDENCIA DE LOS ARTÍCULOS EL 30% (3/10) CORRESPONDEN A EE. UU, EL 70% (7/10) CORRESPONDEN A CHINA, ESPAÑA, TURQUÍA, ALEMANIA, INDONESIA, INGLATERRA Y RUSIA RESPECTIVAMENTE. RES...
13
tesis de grado
Publicado 2017
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El presente estudio tuvo como propósito determinar la relación entre la posición de labio superior con la posición de los incisivos superiores y el maxilar en sujetos de 11 a 35 años de edad. El estudio, retrospectivo, transversal, descriptivo y observacional se desarrolló en un Centro Radiológico de Trujillo e incluyó un total de 120 radiografías laterales escogidas al azar. Para determinar las dimensiones de la posición de labio superior con la posición de los incisivos superiores y el maxilar se utilizó el análisis de McNamara (ángulo nasolabial, A-Nperp, longitud maxilar, la distancia del IS al punto A) y el análisis de Steiner (ángulo SNA, posición del incisivo superior, clase esquelética, ángulo del incisivo superior y la distancia de la protusión del labio superior) Para evaluar la relación entre la posición de labio superior con la posición de los incisivos...
14
tesis de grado
Publicado 2022
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Determinar si la hipertensión arterial es factor de riesgo para vértigo posicional paroxístico benigno en pacientes del Hospital de Especialidades Básicas la Noria entre enero 2017 y diciembre 2019. Material y métodos: Se llevó a cabo un estudio retrospectivo de casos y controles en el que se incluyeron a 294 pacientes, según criterios de selección los cuales se dividieron en 2 grupos: pacientes con vértigo posicional paroxístico benigno y pacientes sin esta patología; aplicándose el odds ratio y la prueba estadística chi cuadrado. Resultados: En pacientes con vértigo posicional paroxístico benigno la frecuencia de hipertensión arterial fue 72%, en comparación con el grupo de pacientes sin vértigo posicional paroxístico benigno en el cual la frecuencia fue 47%. La hipertensión arterial es factor de riesgo para vértigo posicional paroxístico benigno con un odds ratio...
15
tesis de maestría
El progreso de la tecnología ha revolucionado el desarrollo de muchas actividades humanas, ofreciendo nuevas alternativas de solución a distintos problemas de la sociedad. Sin embargo, los últimos avances en la industria de la Defensa han generado preocupación en la comunidad internacional debido al posible uso de armas totalmente autónomas, capaces de cumplir el proceso de toma de decisiones sin participación humana. Con el fin de afrontar los desafíos que esto conlleva para el derecho internacional, se han entablado conversaciones en foros multilaterales para evaluar que medidas podrían hacer frente a estos sistemas armamentísticos. Esta investigación presenta un repaso de los conceptos básicos para comprender los llamados Sistemas de Armas Autónomas Letales (SAAL), así como los desafíos que presenta esta materia al derecho internacional, particularmente al derecho intern...
16
tesis de maestría
Publicado 2020
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La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición cuya operación permita ser realizado por medio de señales electromiografías, con el objetivo de asistir a las personas que presentan discapacidad. El trabajo se enfoca en el desarrollo del sistema de control, el empleo de un algoritmo de control de movimiento, la selección de los dispositivos de control. Seguidamente, se presentan los diseños de las tarjetas electrónicas desarrolladas y su implementación dentro de una prótesis de miembro superior que ha sido desarrollada en el Grupo de Investigación en Robótica Aplicada y Biomecánica (GIRAB) de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Los resultados muestran que el sistema de control implementado en la prótesis proporciona una destreza en movimiento pareci...
17
tesis de maestría
Publicado 2020
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La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición cuya operación permita ser realizado por medio de señales electromiografías, con el objetivo de asistir a las personas que presentan discapacidad. El trabajo se enfoca en el desarrollo del sistema de control, el empleo de un algoritmo de control de movimiento, la selección de los dispositivos de control. Seguidamente, se presentan los diseños de las tarjetas electrónicas desarrolladas y su implementación dentro de una prótesis de miembro superior que ha sido desarrollada en el Grupo de Investigación en Robótica Aplicada y Biomecánica (GIRAB) de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Los resultados muestran que el sistema de control implementado en la prótesis proporciona una destreza en movimiento pareci...
18
artículo
Publicado 1992
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Este trabajo se ocupa de problemas de robustez, y en particular de los estimadores robustos de posición. Dado una muestra de tamaño finito n, se proponen varios estimadores para el parámetro de posición de una población determinada. Para cada estimador se determina su medida de sensibilidad, con la finalidad de determinar si estos estimadores son robustos en el sentido de que sean resistentes a la influencia de una observación separada de la masa de datos.
19
artículo
Publicado 1992
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Este trabajo se ocupa de problemas de robustez, y en particular de los estimadores robustos de posición. Dado una muestra de tamaño finito n, se proponen varios estimadores para el parámetro de posición de una población determinada. Para cada estimador se determina su medida de sensibilidad, con la finalidad de determinar si estos estimadores son robustos en el sentido de que sean resistentes a la influencia de una observación separada de la masa de datos.
20
tesis de grado
Publicado 2023
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En esta tesis, con la finalidad de poder determinar la más apropiada disposición de los tornillos de cabeza bloqueadora en una placa LCP, actuando así como fijador interno, para la estabilización de fracturas diafisiarias de tibia, se desarrolló un modelo tridimensional con elementos finitos y, a su vez, evaluaciones con ensayos mecánicos de modelos in-Vitro. Se tomaron también en cuenta algunas condiciones fisiológicas. Específicamente, analizamos los efectos de la longitud del ponteo de tornillos y de su número sobre la distribución de carga en el hueso, esfuerzos en el implante y deformaciones interfragmentarias tanto post-operatorias como durante la temprana etapa del proceso de curación de la fractura. El presente estudio sugiere, si es que no se logra un completo contacto cortical interfragmentario y que, para pequeños intersticios, las condiciones mecánicas pueden se...
