In this work is presented the required details for the design a DC motor positioning control, having into account the parameters of the motor given by the manufacturer. It is explain in detail the method used to find their operation parameters, with the controller parameter, the Kalman and control constants are calculated. All of those used in the C++ language as well as in DSP assembler. With the data collected in real time is produced the control signal that also is obtained from C++, finally we drew the results in DSP assembly language. 

In this work is presented the required details for the design a DC motor positioning control, having into account the parameters of the motor given by the manufacturer. It is explain in detail the method used to find their operation parameters, with the controller parameter, the Kalman and control constants are calculated. All of those used in the C++ language as well as in DSP assembler. With the data collected in real time is produced the control signal that also is obtained from C++, finally we drew the results in DSP assembly language. 

En el presente trabajo se presentan los detalles necesarios para el diseño del control de posición de un motor DC, teniendo en cuenta los parámetros del motor dados por el fabricante. Explicaremos los métodos para hallar los parámetros reales del motor, con los cuales se hallan los parámetros del controlador, además de las constantes de Kalman y de control utilizados en los programas tanto en lenguaje C++ como ensamblador del DSP que queramos utilizar, los datos de la señal de referencia, del encoder de posición, de la señal de control y de la señal de error que se pueden obtener como resultado del programa en tiempo real con lenguaje C++, dichos datos de salida se dibujan con software de Matlab. Con los datos obtenidos en tiempo real, se pueden crear los dos archivos de entrada de señal de referencia y del encoder de posición al programa en lenguaje ensamblador del DSP sele...

In this work is presented the required details for the design a DC motor positioning control, having into account the parameters of the motor given by the manufacturer. It is explain in detail the method used to find their operation parameters, with the controller parameter, the Kalman and control constants are calculated. All of those used in the C++ language as well as in DSP assembler. With the data collected in real time is produced the control signal that also is obtained from C++, finally we drew the results in DSP assembly language. 

El uso de la tecnología de la Virtualización no es una simple especulación del futuro de las computadoras. Los montos en inversiones y ganancias de parte de compañías líderes en el diseño y producción de software y hardware de cómputo lo demuestran de forma contundente. VMware es una empresa que ha logrado diseñar que en un mismo servidor corran distintos sistemas operativos y distintas aplicaciones. Las expectativas puestas en la Virtualización se reflejan perfectamente en la salida a bolsa de VMware cuando supero al estreno en el parque de Google y se situé entre las cuatro empresas de mayor capitalización bursátil del Nasdaq. VMware aproveché bien su temprana participación en el mercado, logrando un crecimiento interanual del 90% y una facturación de 9,139’00O, 000 de pesos (703’000,000 de dólares) en lo que llevaba de ejercicio en esa fecha. La compañía asegur...

Debido la expansión del fenómeno Internet y, consecuentemente, del fenómeno IP, han surgido nuevas formas de tráfico que desafían las premisas básicas del proyecto de redes IP. Estos tráficos, flujos multimedia en tiempo real, no solamente demandan grandes tasas de transmisión sino también imponen exigencias particulares de timing como baja tolerancia a retraso y altas garantías fin-a-fin de entrega al destino. Los diseñadores de redes IP basan su proyecto original en el encaminamiento de paquetes de forma best effort, un enfoque que no distingue explícitamente las necesidades de flujos particulares. Las tentativas de solución de esta aparente dicotomía envuelven muchas tecnologías y filosofías conocidas simplemente como Calidad de Servicio (QoS), que, en una red IP, definen la habilidad de la red compensar características diferentes de tráfico, sin comprometer el throu...

An experimental model of a wind solar chimney for electrical supply was developed, firstly, the most suitable geographic space was selected for the implementation of the model. Next, we carried out a study in order to determine the environmental, wind and solar parameters using the viewers of the Ministry of Energy and Mines; Taking renewable energy resources as a starting point, a pre-dimensioning was established in order to guarantee economic and technical viability to be able to build the model.The theory of similarity was applied to define the preliminary geometry of the chimney considering built plants as referents, marking the difference of adding two additional subsystems, one wind and the other photovoltaic in order to give it greater autonomy; the wind subsystem located in the upper part of the chimney and the photovoltaic subsystem along the outer surface of the chimney collect...