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para modelar » para motivar (Expander búsqueda), para tutelar (Expander búsqueda)
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tesis de grado
Publicado 2018
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La característica de los nuevos sistemas de robots es que operan cada vez más desestructurados, es decir en ambientes que son impredecibles, para ello los robots están dotados de sensores que dan información del entorno en tiempo real, para poder realizar la navegación autónoma. Hoy en día la robótica tiene entre sus principales objetivos dotar al robot de autonomía, con la finalidad de que los robots sean capaces de navegar de forma autónoma en los lugares de geografía desconocida, es así que el presente trabajo proporciona una amplia visión del problema de Localización y Modelado Simultaneo o SLAM “Simultaneous Localization and Mapping” que es el método para poder desarrollar la lógica de darle la referencia del lugar donde se encuentra el Robot y tener un barrido de la zona alrededor de este mismo. Para poder desarrollar el algoritmo se requirió de la teoría de p...
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tesis de grado
Publicado 2014
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La presente tesis se basa en el cálculo de la profundidad de socavación considerando diferentes distancias entre secciones transversales aplicando el software Hec – Ras. En el diseño se tomó en cuenta un caso ideal de flujo de un canal, donde la sección y pendiente era constante, y un caso real donde se analizó el Puente Socsi ubicado en el distrito de Lunahuana – Cañete, Departamento de Lima Para el desarrollo de la tesis se tuvo como primer paso realizar el caso ideal donde se utilizó directamente el programa Hec – Ras, para el caso real se utilizó el AutoCAD Civil 3D para su modelado en curvas de nivel, aplicación de los diferentes seccionamiento para su posterior exportado al Hec – Ras. Como era de prever, el seccionamiento tuvo gran influencia para el cálculo de socavación, en el caso ideal varió de forma casi lineal donde tuvo los picos en el seccionamiento 200...
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documento de trabajo
Publicado 1989
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El objeto de este trabajo es el de modelar comportamientos de un limitado grupo de variables, relevantes en una aproximación agregada a un fenómeno de extremo deterioro en la evolución de precios y cantidades en el corto plazo. Esto se hace con el objeto de inferir lineamientos básicos para el diseño de un programa de estabilización: este trabajo no pretende construir un modelo de programación financiera desagregado y detallado para la elaboración de políticas macro económicas y sectoriales específicas. The purpose of this paper is to model the behavior of a limited number of variables of relevance to provide an aggregate approach to the extreme degradation of prices and quantities in the short term. The purpose of this analysis is to draw up basic guidelines for designing a stabilization program, though not to build a broken down and detailed financial programming model to d...
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objeto de conferencia
Publicado 2011
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Presentación que se llevó a cabo durante el III Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2011 del 19 al 21 de octubre de 2011 en Lima, Perú. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, que congrega a profesionales, investigadores y estudiantes de diversos países con el fin de difundir e intercambiar conocimientos, mostrar experiencias académicas-científicas y soluciones para empresas en las áreas de Computación, Telecomunicaciones y disciplinas afines.
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tesis de grado
Publicado 2023
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La tesis tiene como objetivo el diseño de una dobladora de tubos accionada por un motor eléctrico, para optimizar el proceso y evitar que el operario utilice su propia fuerza para realizar la operación. Dentro de los métodos disponibles para flexionar un tubo se escogerá el que resulte más sencillo de plasmar en un diseño. Partiendo de la base de que el diseño final debe satisfacer la necesidad de flexionar tubos de un diámetro exterior de dos pulgadas con un espesor de pared de hasta 2.5 milímetros, SCH 40. Para ello, se utilizarán fórmulas y conceptos simples de estática mecánica, resistencia de materiales, electrónica, ciencia de materiales, etc, con el fin de que el lector comprenda de forma sencilla el diseño. De la misma forma se buscará modelar los componentes de la máquina en geometrías sencillas. Para que la lectura de los planos resulte fácil y si, se desea,...
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tesis de grado
Publicado 2025
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El aumento en la complejidad de los sistemas automatizados requiere que las metodologías de programación de PLC no se queden en el enfoque tradicional, el cual es un método heurístico de prueba y error. A pesar de que este procedimiento es el más empleado en la industria, este presenta dificultades en cuanto a la representación de ocurrencias, sincronización y la posibilidad de validar el programa antes de implementarlo en los controladores industriales (PLC). Este proyecto propone el uso de Redes de Petri como una herramienta para programar un PLC que controla un modelo digital de un sistema automatizado que clasifica, ensambla y transporta piezas. La metodología del proyecto consiste en: (i) una revisión de la literatura sobre Redes de Petri aplicada en el control de procesos, (ii) la construcción del modelo digital en Factory I/O, (iii) el modelado y especificación de la pl...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La presente investigación tiene como objetivo analizar las características de las Prácticas Basadas en la Evidencia (PBE) utilizadas por los docentes del programa Learning Support (SST) para fomentar la comprensión matemática en estudiantes con TDAH de 7mo grado de un colegio privado de Lima. Los estudiantes con TDAH son aquellos que enfrentan desafíos en el aula relacionados con sus problemas cognitivos con respecto a la falta de autorregulación y autogestión, interfiriendo con áreas relacionadas con la planificación y organización, la atención sostenida, la memoria de trabajo y la velocidad de procesamiento de la información. Además, cuentan con dificultades de inatención, impulsividad e hiperactividad haciendo que su éxito académico y matemático sea un desafío. Por lo tanto, la intención de esta tesis es analizar cuatro prácticas pedagógicas basadas en evidencia,...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La presente investigación tiene como objetivo analizar las características de las Prácticas Basadas en la Evidencia (PBE) utilizadas por los docentes del programa Learning Support (SST) para fomentar la comprensión matemática en estudiantes con TDAH de 7mo grado de un colegio privado de Lima. Los estudiantes con TDAH son aquellos que enfrentan desafíos en el aula relacionados con sus problemas cognitivos con respecto a la falta de autorregulación y autogestión, interfiriendo con áreas relacionadas con la planificación y organización, la atención sostenida, la memoria de trabajo y la velocidad de procesamiento de la información. Además, cuentan con dificultades de inatención, impulsividad e hiperactividad haciendo que su éxito académico y matemático sea un desafío. Por lo tanto, la intención de esta tesis es analizar cuatro prácticas pedagógicas basadas en evidencia,...
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tesis de grado
Publicado 2023
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The research presented "Modeling and simulation of adsorption with activated carbon for gold recovery under the Metsim® environment in the Trebol Dorado S.A.C concentrator."; Its objective is to build, model and simulate the process known as gold adsorption with activated carbon through the Metsim engineering program, designing part of our flow diagram and sub-processes such as grinding, classification, preparation of cyanide solution, leaching and the same adsorption, therefore the people in charge compiled the information from the concentrator company to carry out their mathematical modeling, diagram construction and then the simulation of the process. A simulation is taken as a tool for making decisions for improvement in a project that can be carried out and this to significantly reduce the time that spreadsheets take, apart from the fact that the interface is made friendly with the...
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tesis de grado
Publicado 2025
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El presente proyecto aborda la optimización de la disponibilidad operativa de la Chancadora Cónica HP 800 en una empresa minera ubicada en el sur de Perú. El estudio propone un plan integral de mejora en el programa de mantenimiento, fundamentado en metodologías avanzadas como el Mantenimiento Centrado en Confiabilidad (RCM) y el Análisis Modal de Fallos y Efectos (AMEF). El diagnóstico inicial reveló deficiencias en la gestión del mantenimiento preventivo y predictivo, con problemas críticos como fallas mecánicas recurrentes en componentes vitales, desgaste prematuro de linners , y obstrucciones en el sistema de lubricación e hidráulico. Estas deficiencias impactaron directamente los indicadores de mantenimiento, específicamente el MTBF (Tiempo Medio Entre Fallas) y el MTTR (Tiempo Medio para Reparar), generando tiempos de inactividad elevados y una baja disponibilidad oper...
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tesis de grado
Publicado 2019
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Economía y Planificación. Departamento Académico de Economía y Planificación
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tesis de maestría
Universidad Nacional Agraria La Molina. Escuela de Posgrado. Maestría en Gestión Integral de Cuencas Hidrográficas
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tesis de grado
Publicado 2019
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Trujillo es una zona de alta sismicidad, en 1970 sufrió un sismo con consecuencias devastadoras, Es necesario la revisión y análisis periódico de la Norma de Diseño Sismo resistente, porque se ha comprobado que muchas edificaciones diseñadas bajo estas normas se comportaron bien ante los sismos y otro mal, habiendo actuado bajo los mismos parámetros actualmente se están construyendo viviendas y departamentos de gran altura, el sistema de cimentación empleado es de zapatas aisladas, convencionalmente para diseñar estos edificios se hace el análisis sísmico considerando el empotramiento perfecto en la base, siempre restringiendo todos sus grados de libertad, sin tener en cuenta que hay tipos de suelo con propiedades elásticas, es decir que el empotramiento en la base no es la idealización más adecuada; siendo necesario que la aplicación de modelos dinámicos sean los más c...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Esta tesis se realizó en la provincia de Cutervo, departamento de Cajamarca, con el propósito de analizar la implementación de BIM 4D en el proceso constructivo del local institucional de la Dirección de Salud Cutervo, siendo este el único objeto general de estudio. Para realizar la implementación de BIM, se emplearon programas especializados como Revit, el cual nos permite modelar diversas especialidades que son parte del proyecto, lo que en la presente investigación nombraremos como la dimensión 3D BIM. En este caso particular, se optó por tomar como muestra la especialidad de estructuras, de la cual se modelaron las partidas de concreto, encofrado y acero. Como resultado se identificó que los metrados del expediente técnico de donde se extrajo la información, es en ocasiones erróneo llegándose a ver casos como en la partida de acero en columnas que se presenta con una va...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Los centros educativos deben tener una infraestructura con la capacidad de satisfacer las necesidades importantes de seguridad, funcionalidad y habitabilidad, estas edificaciones son importantes en el contexto de emergencias y su uso es fundamental. El gran peligro sísmico en todo el país es inminente por ser parte del cinturón de fuego del pacífico. Con esta investigación se busca desarrollar la evaluación estructural para verificar el comportamiento adecuado del pabellón C de la Institución Educativa 80140 - nivel secundario del distrito de Chugay, Sánchez Carrión , La Libertad. El tipo de investigación fue aplicada - cuantitativa y el nivel fue descriptivo. En primer lugar, se realizó la inspección estructural empleando la ficha técnica para la recolección de datos, donde se identificó y describió las características de la edificación. Luego se realizaron los ensayo...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo se centra en la empresa Molinerías Grupo RAM S.A.C. empresa molinera dedicada a la producción y comercialización de arroz en el departamento de Lambayeque. Actualmente procesa seis tipos de arroz, todas con una gran demanda en el mercado aún no atendida en su totalidad, y con un proceso de manufactura en común llamado pre limpieza, el cual presenta una baja productividad debido a problemas en el diseño de maquinaria junto con la falta de control del sistema por parte del operario que debe realizar ciertas operaciones que involucra su seguridad, generando así un impacto económico anual de S/. 73 583,495 sobre la empresa. Como solución a los problemas presentados primero se Diagnosticó la situación actual de la empresa del proceso de pre limpia, luego se logró presentar el diseño de sistema automatizado en el software CAD SolidWorks que permite modelar piez...
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tesis de grado
Publicado 2017
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RESUMEN El presente estudio de investigación se realizó en la empresa Abrill Negocios Avícolas, tuvo como objetivo reducir los costos operativos de la distribución y comercialización de pollos a través de las propuestas de mejora en la Gestión Logística en la empresa Abrill Negocios Avícolas. En dicho trabajo se desarrolló programas de capacitación a los colaboradores y personal de administración para incrementar la productividad en la distribución y comercialización de pollos y reducir el índice de merma que cada cliente recibe. Se desarrolló una modelación de la actividad empresarial que realiza Abrill Negocios Avícolas bajo el estándar internacional de Business Process Managament para reducir el tiempo de ciclo del servicio y reducir el costo de Mano de Obra de la empresa. Se desarrolló un sistema de indicadores (KPI’s) para la empresa Abrill Negocios Avícola, c...
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tesis de grado
Publicado 2022
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El trabajo de investigación es de enfoque cuantitativo y alcance descriptivo, teniendo como objetivo principal el de modelar la dispersión geográfica de Material Particulado PM-10 producido por el sector ladrillero en el Distrito de San Jerónimo, utilizando el software AERMOD VIEW 8.9.0 La data meteorológica, fue adquirida de METOSIM en los formatos Samsom (.sam) y Upper Air (.ua) del año 2018 teniendo como referencia el sector ladrillero de San Jerónimo, los archivos fueron ingresados al programa Aermet View como parte de la información requerida para correr el programa. Se solicitó al Organismo de Evaluación y fiscalización Ambiental (OEFA) los resultados del monitoreo de calidad del aire realizado el año 2018 en el Sector ladrillero de San Jerónimo teniendo 05 puntos de monitoreo. Para la parte aplicativa de acuerdo al protocolo de la USEPA, se realizó la medición de pa...
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artículo
Publicado 2023
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The application of ergonomics at work is based on the first ergonomic disorders that people who suffered from similar ailments received, since these present more risks in offices and that there may be more possibility that they suffer injuries and pain as time goes by, the which ergonomically designed equipment was established to help protect workers from one or more musculoskeletal disorders. Ergonomics is a science that studies the key tools to design, evaluate and redesign workplaces in organizations to the dangers that each one of them is exposed to in order to model a system that safeguards its integrity, reduces risks, such as bad posture at work, considerably reducing during implementation the program is divided into five stages, which are carried out by the workers: analysis of the company, evaluating ergonomic risks, development and implementation of the action plan, and follow-...
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tesis de grado
Publicado 2009
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In the present thesis work, it was studied the accuracy of five thermodynamic models, i. e., the phi-phi model for multicomponent vapor-liquid equilibrium, and the van der Waals, Redlich-Kwong, Soave-Redlich-Kwong, and Peng-Robinson cubic equations of state, for predicting the composition of fluids coming from hydrocarbon reservoirs and fed to a flash separator in the well production stage of the petroleum and natural gas extraction industry. To achieve this, a computer program was developed, FlaSeHF, which was written in the C and C++ programming languages, and these cubic equations of state were implemented to describe the behavior of the hydrocarbon reservoir fluids liquid and gas phases being in equilibrium. Due to the fact that such fluids are hydrocarbon mixtures, it was necessary to wok with pseudocomponents for modeling the heavy fractions. In order to describe these pseudocompon...
