Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
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1
artículo
Publicado 2016
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The main problem in the development of specialization courses in robotics in our country is that there are no laboratories with robotic arms that allow testing positioning control, path planning and control with artificial vision and generally in academic settings is done experiments using software simulation.In this paper an alternative to enhance learning in the study control robotic arms using real robotic arms with an open technology platform software and hardware that allows students to modify programs to implement control algorithms position it is proposed joints, path planning and control with artificial vision. The proposal is to develop the full technology control system of the robotic arms on the basis of the analysis of the requirements of electronic and computer system the selection of power electronics, industrial computers based on digital signal controller (DSC), a co...
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artículo
Publicado 2016
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El principal problema en el desarrollo de carreras de especialización en robótica en nuestro país es que no existen laboratorios con brazos robóticos que permitan hacer pruebas de control de posicionamiento, planificación de trayectoria y control con visión artificial y generalmente en entornos académicos se hace experimentos utilizando software de simulación. En el presente trabajo se propone una alternativa para mejorar el aprendizaje en el estudio de control de brazos robóticos utilizando brazos robóticos reales con una plataforma de tecnología abierta de software y hardware que permita a los estudiantes modificar los programas para implementar algoritmos de control de posición de articulaciones, planificación de trayectoria y control con visión artificial. La propuesta es desarrollar la tecnología total del sistema de control del brazos robóticos en la base al anális...
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tesis de maestría
Publicado 2011
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La presente tesis trata sobre el control de trayectoria de un Brazo Robótico translacional de 2DOF (Two-Degrees-of-Freedoms) que consta de un móvil accionado por una polea y un eslabón articulado en el CG (centro de gravedad) de dicho móvil. Este proceso será controlado mediante la técnica de control fuzzy. La acción de control está orientada a controlar el movimiento translacional del móvil y el movimiento angular del brazo que es libre de girar en ambas direcciones. Las metas impuestas en la tesis son: Diseño, modelado, simulación en tiempo real del sistema, controlado con la ley de control fuzzy. Los sistemas convencionales de control son diseñados tradicionalmente usando modelos matemáticos de sistemas físicos para posteriormente aplicar técnicas de diseño para obtener controladores apropiados para el sistema . Sin embargo, en la realidad, el modelo y sus parámetros ...
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artículo
Publicado 2023
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The corporate deadlock is not a situation that remains remote at all in Peruvian’s corporate practice. Despite that fact, Peruvian organizational law was proven to be insufficient to solve this problem. With that scenario, Peruvian corporate lawyers were in the need of seeking contractual solutions, importing Common Law conventional solutions; namely shotgun provisions that are the clauses mostly included in shareholders’ agreements to solve a possible corporate deadlock.This article aims to introduce the shotgun provisions as the most efficient solution before a corporate deadlock situation presented in a sociedad anónima cerrada and sociedad anónima (Peruvian regulated legal entities for private corporations) with shareholders who share equal participation in the Capital. The different possible solutions that the Peruvian General Corporation Law offers will be...
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artículo
Publicado 2016
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The main problem in the development of specialization courses in robotics in our country is that there are no laboratories with robotic arms that allow testing positioning control, path planning and control with artificial vision and generally in academic settings is done experiments using software simulation.In this paper an alternative to enhance learning in the study control robotic arms using real robotic arms with an open technology platform software and hardware that allows students to modify programs to implement control algorithms position it is proposed joints, path planning and control with artificial vision. The proposal is to develop the full technology control system of the robotic arms on the basis of the analysis of the requirements of electronic and computer system the selection of power electronics, industrial computers based on digital signal controller (DSC), a co...
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artículo
Publicado 2021
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The Fragile-X Syndrome (FXS) is a disorder linked to X chromosome, on the long arm Xq27.3, causing several changes such as behavioral problems, intellectual disability, macroorchidism, large and prominent auricles, deep and ogival palate, mandibular prognathism, increased mandibular angle, malocclusion, and dental anomalies. The objective was to present a case of a 16-year-old patient with FXS, leukoderma, submitted to orthopedic functional maxillary treatment to correct dental crowding. In general, clinical examination, behavioral changes such as shyness, anxiety, emotional lability, sporadic disturbances of behavior associated with mild mental disabilities were remarkable. After panoramic radiographic evaluation and cephalometric tracings, it was decided to install the functional orthopedic appliance of the jaws, Indirect Flat Planes type, for later corrective orthodontic treatment. At...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La accesibilidad es el derecho a usar los espacios y servicios por todos sus habitantes, sin la existencia de alguna restricción, sin importar su características propias personales o condiciones físicas. La presente investigación trata la actividad turística desde la perspectiva del turismo accesible, y se enfoca únicamente en el segmento de la población con discapacidad que representa mayor número: personas que presentan dificultades para moverse, caminar y/o usar brazos y piernas. En el capítulo I se expone la situación problemática, en esta intervienen diversas variables, las más preponderantes se refieren a la accesibilidad en el transporte a la reserva, en las vías y accesos dentro de ella, a la información y a la adecuada señalización que derivan en inadecuados servicios turísticos para personas con discapacidad motriz, esto se refleja en la nula presencia de este ...
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tesis de grado
Publicado 2018
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“Pack de mermeladas de hongos” es nuestro proyecto de investigación cuyo propósito es resolver las problemáticas identificadas en la EcoFeria de la Molina mediante el desarrollo de empaques eco amigables pues los que se tienen ahora carecen de propiedades adecuadas para los productos de cada feriante. Los propósitos a tener en cuenta son tener un branding sustentable, mantener el producto protegido, fresco y con un empaque de tamaño perfecto, estas cualidades ayudan a mejorar el desarrollo de los productos de los emprendedores. El objetivo general es desarrollar un empaque con materiales eco amigables, deberá ser de fácil transporte, ergonómicos, funcional y brindar una adecuada experiencia de compra de los productos en la Ecoferia y el específico es solucionar la problemática de Cristina, una madre de familia quien lleva muchas bolsas en ambos brazos y debido a esto no pue...
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tesis de grado
Publicado 2018
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“Pack de mermeladas de hongos” es nuestro proyecto de investigación cuyo propósito es resolver las problemáticas identificadas en la EcoFeria de la Molina mediante el desarrollo de empaques eco amigables pues los que se tienen ahora carecen de propiedades adecuadas para los productos de cada feriante. Los propósitos a tener en cuenta son tener un branding sustentable, mantener el producto protegido, fresco y con un empaque de tamaño perfecto, estas cualidades ayudan a mejorar el desarrollo de los productos de los emprendedores. El objetivo general es desarrollar un empaque con materiales eco amigables, deberá ser de fácil transporte, ergonómicos, funcional y brindar una adecuada experiencia de compra de los productos en la Ecoferia y el específico es solucionar la problemática de Cristina, una madre de familia quien lleva muchas bolsas en ambos brazos y debido a esto no pue...
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tesis de grado
Publicado 2023
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Esta tesis se embarca en la tarea de abordar los riesgos disergonómicos en la panificadora y pastelería Nikol, utilizando un enfoque cuantitativo y el modelo hipotético-deductivo. La investigación se estructura en torno a tres objetivos principales: identificar, analizar y proponer medidas preventivas para los riesgos ergonómicos presentes en las operaciones diarias. Las evaluaciones detalladas de las tareas específicas utilizando el Método QEC (QUICK EXPOSURE CHECK), como amasado, fermentado y horneado, y decorado, han arrojado resultados significativos. En el amasado, se destacan riesgos elevados en la espalda y el cuello, señalando la necesidad de investigaciones más exhaustivas. Por otro lado, el fermentado y horneado presentan riesgos elevados en espalda, hombro/brazo y cuello, indicando una urgencia inmediata de cambios. El decorado también revela riesgos considerables en...
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tesis de grado
Publicado 2017
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RESUMEN En la empresa Maquila Agro Industrial Import & Export S.A.C. Se realizó un estudio para determinar los problemas en los procesos de producción en los productos (pasta de ají amarillo, pasta de ají panca, pasta de rocoto y pasta de ajo). Por lo que; al proponer la mejora en los procesos de producción de pastas de ajíes en dicha empresa, se incrementará la productividad. Se desarrolló diagramas de operaciones para cada uno de los proceso de producción, con el fin de mejorar la productividad, Se generó diagrama de procesos por cada producto e instructivos de trabajo, se realizó estandarización de tiempos para cada línea de proceso productivo, se determinó el tiempo estándar de cada operación, tomando una tolerancia por suplemento por iluminación , suplemente por calor y humedad, suplemento por mucha atención, suplemento por tedio, suplemento por estar de pie, Suple...
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artículo
Publicado 2025
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El estrés salino es uno de los principales problemas que restringe la producción de los cultivos, afectando el desempeño agronómico y la calidad del fruto, por lo que la presente investigación se realizó para identificar la tolerancia a la salinidad en cultivares de Rubus spp. en la etapa vegetativa bajo condiciones in vitro. Secciones nodales de tres cultivares fueron colocadas en medio de crecimiento y desarrollo suplementado con tres niveles de NaCl (0, 35 y 70 mM). Se empleó un diseño completamente al azar con arreglo factorial (Factor A: tres cultivares y Factor B: dos niveles de NaCl y un control), con tres repeticiones. El cultivar ‘Brazos’ registró una adecuada respuesta en la altura de brote cuando fue sometido a estrés salino simulado con 70 mM de NaCl. Los cultivares ‘Tupy’ y ‘Brazos’ registraron tolerancia a 35 mM de NaCl en la variable número de hojas ...
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tesis de maestría
Publicado 2022
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Antecedentes: El estrés relacionado con el trabajo es muy frecuente entre los empleados y es un problema por sus repercusiones en la salud y productividad de los trabajadores. Si bien hay escasas publicaciones al respecto, las intervenciones basadas en la web ofrecen soluciones eficaces a gran escala. Entre las intervenciones para reducir el estrés se encuentran las terapias cognitivo-conductuales; y dentro de estas la Terapia de solución de problemas (TSP). Objetivo: Evaluar el efecto de la TSP ofrecida a través de una plataforma web, sobre el nivel de estrés percibido de trabajadores administrativos. Material y métodos: El estudio fue un ensayo aleatorizado controlado de grupos paralelos de 2 brazos, con una proporción de asignación de 1:1. Se reclutó 69 participantes con síntomas de estrés (Escala de estrés percibido>27.43 y Escala de estrés laboral >94.36) y se le asign...
14
artículo
Publicado 2022
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Objective: To evaluate the ergonomic risk to field personnel of a civil construction company. Materials and methods: A descriptive, non-experimental, cross-sectional study was carried out on 33 workers. Data collection was carried out by applying a questionnaire for the identification of ergonomic risk referred to occupational factors, and it was evaluated using the REBA and OWAS methods in the ERGONAUTAS software. Results: From the application of the questionnaire, 66% of workers showed that they were exposed to medium risk. On the other hand, the REBA method reveals that the trunk and arms obtained scores of 3, considered high, and the formwork task predominated higher ergonomic risk. Likewise, the OWAS method indicates that, back and legs present higher scores, and sidewalk finishing and formwork tasks are the ones where dysergonomic postures prevail. Conclusions: Both methods indicat...
15
tesis de grado
Publicado 2013
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Alicorp es una empresa dedicada a la elaboración de productos industriales, de consumo masivo y nutrición animal. En todos sus procesos de producción, Alicorp cumple con estándares internacionales de calidad y competitividad. En los últimos años, la empresa ha elevado sus niveles de producción consolidando su liderazgo en diversas categorías. En la línea #25 en la planta de fidería reside una problemática en el área de empaquetado del producto que involucra tanto la productividad como la eficiencia del proceso. Este problema es debido al deficiente sistema de control ya que se genera retraso en la producción al no trabajar todas las maquinas disponibles uniformemente, presentar problemas de colisión de los productos en las fajas transportadoras por ausencia de sensores y la demora y la falta de precisión de los operarios para empaquetar el producto. Teniendo identificados ...
16
artículo
En el presente estudio, se hace una evaluación de la necesidad de utilizar sensores térmicos en máquinas de preparación de alimentos, tomando como ejemplo la elaboración del frejol colado, dulce típico de nuestro país, cuya preparación requiere de un movimiento constante y continuo al momento de mezclar los ingredientes, y exponer a las personas que se dedican a esta tarea a altos volúmenes de calor, lo que conlleva a problemas posteriores en su salud. El frejol colado es conocido como una especialidad de sabor único. Este especial sabor fue difundiéndose y obteniendo gran aceptación por parte de sus consumidores. Actualmente, para garantizar la inocuidad y calidad del producto es necesario que la elaboración se realice aplicando las buenas prácticas de fabricación y con los cuidados de elaboración, conservación y presentación necesarios para cumplir, como mínimo, con ...
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Publicado 2021
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El objetivo de este trabajo de investigación fue uno de los objetivos de la Universidad Nacional de Educación Enrique Guzmán y Valle es generar nuevo conocimiento científico; aquí, la investigación en el campo tecnológico tiene como objetivo la adquisición de nuevos conocimientos que no solo estén destinados a resolver problemas, sino a la par permitan desarrollar las habilidades de pensamiento crítico de los estudiantes. En base a una experiencia anterior se ha demostrado que, en cuanto al funcionamiento de transistores, resistencias, amplificadores, condensadores, diodos y algunas aplicaciones de modo individual actúan dentro de la electrónica como elementos simples y básicos, sin embargo, si trabajan en sociedad se transforman en dispositivos con funcionamiento de alto nivel en sus diversas configuraciones. Para lograr la comprensión de estos dispositivos existe la posib...
18
artículo
Publicado 2023
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The corporate deadlock is not a situation that remains remote at all in Peruvian’s corporate practice. Despite that fact, Peruvian organizational law was proven to be insufficient to solve this problem. With that scenario, Peruvian corporate lawyers were in the need of seeking contractual solutions, importing Common Law conventional solutions; namely shotgun provisions that are the clauses mostly included in shareholders’ agreements to solve a possible corporate deadlock.This article aims to introduce the shotgun provisions as the most efficient solution before a corporate deadlock situation presented in a sociedad anónima cerrada and sociedad anónima (Peruvian regulated legal entities for private corporations) with shareholders who share equal participation in the Capital. The different possible solutions that the Peruvian General Corporation Law offers will be...
19
artículo
Publicado 1997
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It was studied 259 pregnant women corresponding to I (45), II (88) and III (126) trimesters, being 56 adolescent. The nutritional assessment was made from an anthropometic and biochemical point of view. The following measures were taken: weight, height, brachial perimeter (AP) and triceps skinfold thickness (TST); with the first two the Quetelet Index (IQ) was calculated and with the latter ones the muscular area (MA) and fat area (FA). Biochemically the hemoglobin (Hb) and hematocrite (Ht) was dosed; those women under 11 g/dl were considered anemics.Most pregnant have IQ within normal levels for non-pregnant reference. Remaining pregnant prevails overweight and obesity of temporal type. In deposit ratios occurs something similar to the IQ, with the difference that deficit predominates.Sixty percent are anemic, 33,65 and 66%, corresponding to the I, II and III trimesters of pregnancy, re...
20
tesis de grado
Publicado 2022
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Todos, quizá algunos más que otros, conocemos que tanto la jurisdicción ordinaria y la “jurisdicción arbitral” tienen partidarios y detractores. Los partidarios del arbitraje flamean la bandera de la eficiencia y eficacia; por otro lado, los partidarios de la jurisdicción ordinaria, la garantista. No obstante, es innegable que en algunos casos el arbitraje necesita del brazo “ius imperium” para hacer efectivas sus decisiones, por lo que de alguna manera estas dos jurisdicciones terminan encontrándose. Por eso, a través del presente trabajo, aunque con un perfil notablemente descriptivo, se trató de identificar los principales problemas que presenta la ejecución judicial de laudos arbitrales (que contienen órdenes de condena), específicamente aquellos que se detectaron en la jurisprudencia de las Salas Comerciales de Lima durante los años 2020 y 2021. Sin embargo, la g...
