Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
Buscar alternativas:
integration process » litigation process (Expander búsqueda)
robot integration » robot interaction (Expander búsqueda), debt integration (Expander búsqueda), motor integration (Expander búsqueda)
integration process » litigation process (Expander búsqueda)
robot integration » robot interaction (Expander búsqueda), debt integration (Expander búsqueda), motor integration (Expander búsqueda)
1
objeto de conferencia
Publicado 2021
Enlace
Enlace
Recently, Artificial Intelligence (AI) enabling technologies have been associated with great sources of competitive advantage. Among such technologies, current Robotic Process Automation (RPA) is considered one of the most promising Artificial Intelligence (AI) implementation strategies. On one hand, we argue that the so far limited academic research on the literature sees RPA as an important tool at the tactical and operational levels. On the other hand, the literature has not properly considered the strategic contribution of RPA in terms of competitive advantages. Through Resource-Based View (RBV) lens, RPA can be seen as a tool that can change, integrate and improve groups of Resources, creating AI capabilities and generating competitive advantages. To date, we did not find any study approaching RPA through the RBV perspective. Also, this article contribuites in four important points....
2
artículo
Publicado 2021
Enlace
Enlace
For social robots, knowledge regarding human emotional states is an essential part of adapting their behavior or associating emotions to other entities. Robots gather the information from which emotion detection is processed via different media, such as text, speech, images, or videos. The multimedia content is then properly processed to recognize emotions/sentiments, for example, by analyzing faces and postures in images/videos based on machine learning techniques or by converting speech into text to perform emotion detection with natural language processing (NLP) techniques. Keeping this information in semantic repositories offers a wide range of possibilities for implementing smart applications. We propose a framework to allow social robots to detect emotions and to store this information in a semantic repository, based on EMONTO (an EMotion ONTOlogy), and in the first figure or table...
3
tesis de grado
Publicado 2024
Enlace
Enlace
El propósito principal de este estudio consiste en implementar un robotic process automation (RPA) que integre el API de Meta Business para automatizar la gestión de registros de leads en la empresa DMC Perú. Para ello, se llevó a cabo anticipadamente un análisis de la literatura científica, exponiendo dentro del marco teórico y estado del arte los fundamentos sobre desarrollo, gestión y venta de productos. Posterior a ello, se analizan los leads de las campañas como muestra tras el lanzamiento de la aplicación de automatización el cual ofrece datos estadísticos significativos en comparación con el actual método de recolección de datos. Las herramientas empleadas para este fin se basan en la solución propuesta que junto a los reportes generados sirven como complemento para capturar métricas basadas en datos reales de la empresa DMC Perú en el año 2023. Esto, a su vez, ...
4
artículo
Publicado 2020
Enlace
Enlace
The article analyzes the main problems and contradictions in the formation of legal regimes for the regulation of robotics, artificial intelligence and other innovative technologies of our time. The work content shows the unpreparedness of modern legal science and practice to conceptual and legal design, legal and technical development of the regulatory legal acts aimed at the legislative fixation and regulation of the processes of using artificial intelligence and robots in public relations, as well as definition of responsibility and appropriate protection modes of legitimate interests, rights, freedoms in the system of personality - society - state. The subject of this study is the resolution of these problems and contradictions, as well as the identification of directions for the formation of a legal framework for the regulation of modern innovative technologies and digital process...
5
artículo
Publicado 2020
Enlace
Enlace
The article analyzes the main problems and contradictions in the formation of legal regimes for the regulation of robotics, artificial intelligence and other innovative technologies of our time. The work content shows the unpreparedness of modern legal science and practice to conceptual and legal design, legal and technical development of the regulatory legal acts aimed at the legislative fixation and regulation of the processes of using artificial intelligence and robots in public relations, as well as definition of responsibility and appropriate protection modes of legitimate interests, rights, freedoms in the system of personality - society - state. The subject of this study is the resolution of these problems and contradictions, as well as the identification of directions for the formation of a legal framework for the regulation of modern innovative technologies and digital processes...
6
tesis de grado
Publicado 2024
Enlace
Enlace
This paper seeks to implement a soft robotic solution for guiding endoscopic cameras. These soft robots are constructed using pliable materials, granting them the ability to conform to irregular contours and dynamic environments. This intrinsic flexibility renders them particularly adept at navigating through constrained spaces within the human body during minimally invasive procedures. Presently, the manipulation of endoscopes can lead to inadvertent injuries due to the challenges posed by their maneuverability. In response, a novel approach has been proposed: employing a soft robot to guide the endoscopic camera during surgical interventions. To achieve this, the design methodologies of VDI 2225 and VDI 2206 were incorporated, ensuring a systematic and robust development process. Central to this implementation isthe integration of a movement control system, synergistically functioning ...
7
tesis de maestría
Publicado 2021
Enlace
Enlace
Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden. In dieser Arbeit wurde ein Soft Robotic-Greifer entwickelt, der auf den Erkenntnissen aus der Literatur zur Taxonomie der menschlichen Greiffähigkeiten und den biomechanischen Synergien der menschlichen Hand basiert. Im Bereich der Roboterhände sind sehnengetriebene, unteraktuierte Strukturen weit verbreitet. Inspiriert von der Anatomie der menschlichen Hand, bieten sie durch ihre Flexibilität passive Adaptivität und Robustheit. Es wurde ein Sensorsystem implementiert, bestehend aus Force Sensing Resistors (FSRs), Biegungssensoren und einem Stromsensor, wodurch das System charakterisiert werden kann. Die Kraftsensoren wurden in die Fingerkuppen integriert. In Anlehnung an die menschliche Haut wurden Abg...
8
tesis de maestría
Publicado 2021
Enlace
Enlace
Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden. In dieser Arbeit wurde ein Soft Robotic-Greifer entwickelt, der auf den Erkenntnissen aus der Literatur zur Taxonomie der menschlichen Greiffähigkeiten und den biomechanischen Synergien der menschlichen Hand basiert. Im Bereich der Roboterhände sind sehnengetriebene, unteraktuierte Strukturen weit verbreitet. Inspiriert von der Anatomie der menschlichen Hand, bieten sie durch ihre Flexibilität passive Adaptivität und Robustheit. Es wurde ein Sensorsystem implementiert, bestehend aus Force Sensing Resistors (FSRs), Biegungssensoren und einem Stromsensor, wodurch das System charakterisiert werden kann. Die Kraftsensoren wurden in die Fingerkuppen integriert. In Anlehnung an die menschliche Haut wurden Abg...
9
tesis de grado
Diseño e implementación de un robot móvil con Control de trayectoria mediante principios odométricos
Publicado 2015
Enlace
Enlace
El presente trabajo de tesis consiste en el diseño e implementación de un robot móvil de tres grados de libertad, capaz de controlar su posición y trayectoria en un plano cartesiano, además de posicionarse en lugares definidos por el usuario. El objetivo del proyecto es controlar el movimiento del robot, manipulando su traslación y rotación de manera precisa y eficiente. El móvil utiliza dos motores acoplados a llantas para su locomoción, estos motores están colocados en una configuración diferencial, haciendo que el desplazamiento y la rotación sobre su eje sea mucho más eficiente. El robot cuenta con un sistema de medición basado en dos encoders incrementales situados a los lados de los motores. Las señales generadas por estos sensores son procesadas por el móvil, el cual hará el análisis cinemático en línea empleando principios de odometría y ecuaciones en diferen...
10
tesis de grado
Publicado 2023
Enlace
Enlace
El proyecto se enfoca en la implementación de un sistema de comunicaciones usando Microsoft Teams voz con enrutamiento directo y omnicanalidad en la empresa Logística Integral SA, esto se logró mediante la implementación de operadores automáticos y colas de llamadas a través de la solución de Microsoft Teams Voz, la cual se convirtió en el principal medio de colaboración. Esta solución sustituyó las centrales telefónicas analógicas que estuvieron en uso, permitiendo la interconexión entre las cuatro sedes internacionales de la empresa (Estados Unidos, Perú, Chile y Argentina). También, se mejoró el enrutamiento de llamadas hacia los departamentos de Operaciones Logísticas, Ventas y Atención al cliente, donde se habilitó la opción de derivación mediante la búsqueda en el directorio a través de comandos de voz. Del mismo modo, se implementó el Centro de Contacto co...
11
artículo
Publicado 2022
Enlace
Enlace
Nowadays, bottling industries perform inefficient maintenance and transportation sub-processes, such as: boxing, unpacking, and selecting. These functions are performed by workers during long hours, which causes delays in the general production process, risks in the safety of personnel and integrity of the bottles, a tendency to a greater number of errors and especially, severe medical problems caused in the long term. In view of the advantages of industrial automation, it is known that it makes use of the union of engineering knowledge to facilitate procedures and guarantee reliability. This is the case of industrial robots that are increasingly required to optimize numerous systematic strategies in many fields; however, it is complex to develop an autonomous artifact that adapts to variable changes in different environments. Despite the existence of interesting projects for grippers or...
12
artículo
Publicado 2024
Enlace
Enlace
The application of computer technologies associated with sensors and artificial intelligence (AI) in the quantification and qualification of quality parameters of meat products of various domestic species is an area of research, development, and innovation of great relevance in the agri-food industry. This review covers the most recent advances in this area, highlighting the importance of computer vision, artificial intelligence, and ultrasonography in evaluating quality and efficiency in meat products’ production and monitoring processes. Various techniques and methodologies used to evaluate quality parameters such as colour, water holding capacity (WHC), pH, moisture, texture, and intramuscular fat, among others related to animal origin, breed and handling, are discussed. In addition, the benefits and practical applications of the technology in the meat industry are examined, such as...
13
artículo
Publicado 2024
Enlace
Enlace
The application of computer technologies associated with sensors and artificial intelligence (AI) in the quantification and qualification of quality parameters of meat products of various domestic species is an area of research, development, and innovation of great relevance in the agri-food industry. This review covers the most recent advances in this area, highlighting the importance of computer vision, artificial intelligence, and ultrasonography in evaluating quality and efficiency in meat products’ production and monitoring processes. Various techniques and methodologies used to evaluate quality parameters such as colour, water holding capacity (WHC), pH, moisture, texture, and intramuscular fat, among others related to animal origin, breed and handling, are discussed. In addition, the benefits and practical applications of the technology in the meat industry are examined, such as...
14
tesis de grado
Publicado 2017
Enlace
Enlace
El presente trabajo aborda el desarrollo de una metodología para el control de los movimientos de un robot industrial del tipo cartesiano. Para ello cumple con la programación de una tarjeta de desarrollo basado en FPGA con procesadores embebidos De0_Nano_SoC y una PC, con la finalidad de posteriormente integrarlos a una máquina CNC Joyo – 2020. Los pasos seguidos son, primero, el análisis estructural utilizando el software Solidworks de la máquina CNC. Segundo, un modelamiento cinemático basado en la estructura analizada en el paso previo, con el respectivo modelado de planificación de trayectorias usando un interpolador cúbico, un algoritmo de generación de velocidades angulares propuesto por David Austin y un algoritmo de procesamiento digital de imágenes propuesto por el autor, orientado al establecimiento de trayectorias a partir de imágenes .jpg o .png. Tercero, la sim...
15
tesis de maestría
Publicado 2025
Enlace
Enlace
NLF Soluciones transforma la administración de clínicas privadas en Lima mediante una innovadora plataforma de automatización inteligente para facturación y auditoría médica que combina RPA e inteligencia artificial abierta. Esta solución detecta errores de manera predictiva y optimiza los tiempos desde la atención hasta la presentación de expedientes, logrando reducir hasta un 30% los costos administrativos y errores, fortaleciendo el cumplimiento con aseguradoras y la calidad del servicio. El mercado de clínicas privadas en Lima crece de forma sostenida, favoreciendo la digitalización y la eficiencia operativa, lo que impulsa la oportunidad para este servicio. El plan proyecta atender hasta 19 clínicas en una década, partiendo de 4 en 2025 y alcanzando ingresos por S/4,457,400 en el año 10, con una utilidad neta de S/1,211,550, un VAN económico de S/2,077,199 y una TIR d...
16
tesis de grado
Publicado 2025
Enlace
Enlace
Este trabajo se enfoca en el desarrollo e implementación de un sistema OEE que está diseñado para el mantenimiento preventivo del proceso de paletizado automático utilizando un robot KUKA en la línea de producción de yogur de la empresa Laive. Para comenzar, se llevó a cabo una recopilación de datos operativos del proceso, que incluía la producción estimada de pallets por turno, los fallos más comunes del robot y la interacción de los equipos involucrados, como el PLC, los sensores y los actuadores. Con esta información en mano, se definió la estrategia de integración con el PLC ya instalado en la línea, adaptando el diseño del sistema OEE a la arquitectura de dicho controlador y a las librerías disponibles para el cálculo del indicador y su integración con una plataforma web. Dado que la estructura del código varía según el tipo de PLC, se desarrolló una programa...
17
tesis de grado
Publicado 2025
Enlace
Enlace
La presente investigación aborda la baja eficiencia en la línea de producción de empanadas de la empresa Comidas Gourmet S.A.C., situación que limita su competitividad en el sector alimenticio peruano. Este problema se refleja en retrasos, reprocesos y variaciones de calidad, los cuales generan sobrecostos y afectan la productividad global de la planta. Con el fin de superar estas limitaciones, se plantea una propuesta de mejora integral sustentadas en herramientas de Lean Manufacturing, complementadas con tecnologías de la Industria 4.0, a través de la incorporación de robots colaborativos. Esta integración busca optimizar el flujo productivo, reducir tiempos improductivos y mejorar las condiciones ergonómicas de los trabajadores. Se espera que con la aplicación de esta propuesta se incremente en un 15% la eficiencia operativa, genere ahorros significativos en costos y fortale...
18
tesis de grado
Publicado 2021
Enlace
Enlace
En la presente investigaci´on se desarroll´o una secuencia base de algoritmos propios de un sistema de visi´on por computador y se integraron sus resultados a un robot cartesiano marca Farmbot, de manera que fue posible automatizar el proceso de repique de plantines de alcachofa en un entorno de interior (i.e. no en un campo abierto). Como primer paso, se realiz´o una revisi´on bibliogr´afica con la finalidad de identificar los par´ametros m´as relevantes al momento de clasificar un plant´ın de alcachofa de acuerdo a su calidad. Adicionalmente se realizaron visitas a viveros especializados en la tarea de producci´on y repique de plantines hort´ıcolas, como Agrog´enesis, con la finalidad de obtener informaci´on relacionada al proceso de control de calidad y clasificaci´on de plantines de alcachofa en La Libertad. Como segundo paso se realiz´o una revisi´on bibliogr´afic...
19
Publicado 2019
Enlace
Enlace
El proyecto de investigación denominado “Consolidación del proceso de planificación estratégica en las facultades de la UNSM-T”, ejecutado en la UNSM-T en el año 2015, tuvo como objetivo general consolidar el proceso de planificación estratégica en las facultades de la UNSM-T, mediante la identificación de las causas del deficiente proceso de planificación estratégica en las facultades de la Universidad Nacional De San Martín-T, la determinación de la interrelación de los factores de éxito que intervienen en la planificación estratégica en las facultades de la UNSM-T y la aplicación de los factores de éxito identificados en las facultades. El desarrollo de esta investigación utilizó la metodología de investigación del tipo aplicada, a nivel aplicativo, con un diseño cualitativo, teniendo como resultado la elaboración de la propuesta del modelo de procesos para...
20
artículo
Publicado 2021
Enlace
Enlace
Today, we are facing the fourth industrial revolution, which involves the emergence of new technologies such as robotics, machine learning systems, artificial intelligence, high-performance networks, and multi-cloud, among others. These developments, such as machine learning (machine learning), present themselves as an opportunity for the mining industry. In particular, for the field of Geometallurgy, which requires the integration of predictive models throughout the mining value chain (Geometallurgical Model). This scenario provides an innovative approach to significantly impact decision-making, leading to improved planning and optimization of processes. This article addresses the state of the art of Geometalurgia in the digital age, and presents the technological advances used in the mining industries. Likewise, the current situation of Geometalurgia in the Peruvian mines is presented.
