En la Universidad Continental los alumnos pertenecientes a las distintas escuelas de la facultad de ingeniería basan su formación basada en proyectos, pero se manifiesta una deficiencia en el desarrollo de sus proyectos, siendo muchos de estos creados e implementados, bajo una metodología empírica. Es así que se implementó el sistema tubo – esfera de levitación neumática, debido a sus características de control, ya que permite evidenciar de manera directa cómo es que afectan las variables de control al funcionamiento del sistema. El presente trabajo de investigación no busca medir el rendimiento académico ni el nivel de comprensión de la teoría y la práctica por parte de los alumnos en el curso de ingeniería de control, se ofrece una solución tecnológica que parte de la implementación de un módulo desde el punto de vista de la ingeniería, donde toda la atención se...

This paper seeks to implement a soft robotic solution for guiding endoscopic cameras. These soft robots are constructed using pliable materials, granting them the ability to conform to irregular contours and dynamic environments. This intrinsic flexibility renders them particularly adept at navigating through constrained spaces within the human body during minimally invasive procedures. Presently, the manipulation of endoscopes can lead to inadvertent injuries due to the challenges posed by their maneuverability. In response, a novel approach has been proposed: employing a soft robot to guide the endoscopic camera during surgical interventions. To achieve this, the design methodologies of VDI 2225 and VDI 2206 were incorporated, ensuring a systematic and robust development process. Central to this implementation isthe integration of a movement control system, synergistically functioning ...