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tesis de grado
Publicado 2019
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La presente investigación tuvo por objeto determinar el efecto del colgajo desplazado coronalmente con y sin bioacondicionamiento cementario de arándano en la posición gingival aparente y real en pacientes con recesión gingival clase II de Miller. Se trata de un estudio experimental, por ende prospectivo, comparativo, longitudinal y de campo, de nivel explicativo. Se conformaron dos grupos: uno experimental y el otro control; cada uno constituido por 21 pacientes con recesión gingival, de la clase especificada. Las variables posición gingival aparente y real fueron estudiadas por observación experimental; ambas en el pretest. La primera, además, a los 7, 14, 21 y 30 días. La segunda, a los 21, 30, 45 y 60 días. La posición gingival aparente, por ser una variable categórica, requirió de frecuencias absolutas y porcentuales, como estadística descriptiva; y, la prueba X2, como...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La visión artificial es una disciplina científica que incluye métodos para adquirir, procesar y analizar imágenes del mundo real con el fin de producir información que pueda ser tratada por una máquina. Se estudia el problema de seguimiento y estimación de las trayectorias realizadas por una esfera en movimiento en un escenario. La entrada al sistema la constituyen imágenes capturadas de la escena de interés. Se analizan las etapas del sistema y los algoritmos que deben aplicarse en cada una de ellas para un caso concreto, donde el movimiento de la esfera es rectilíneo uniforme. El reconocimiento de las trayectorias realizadas por la esfera se efectúa en función de las posiciones ocupadas por ésta a lo largo de la secuencia de frames buscando minimizar una función que determina la desviación de una trayectoria. La trayectoria de cada esfera se actualiza con cada nuevo fram...
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artículo
Publicado 2017
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The degree of spatial correlation between the regions shows that there is a contagion effect at the crime level, especially in the peripheral regions of Lima. A positive relationship has been found that progresses from region to region, from district to district, with positive trends and clear dependencies with income levels and population density, especially in the districts located in the cones, confirming that the model can contrast reality and predict future scenarios in terms of crime levels. Although the technology related to information storage is limited, we present an alternative for data collection and some codes for storing large volumes of data, especially those related to the georeferenced positions of high crime areas, which have served to find patterns of regional expansion of criminal acts, monitor them and propose alternatives for improvement.
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tesis de grado
Publicado 2022
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Esta investigación tiene por objeto evaluar la influencia del uso de mondadientes interproximales en la posición aparente y real de la encía en pacientes adultos de la Consulta Privada. Es un estudio observacional, prospectivo transversal, descriptivo y de campo, de nivel relacional, donde las variables de interés fueron estudiadas por observación clínica intraoral, mediante la inspección para examinar la posición aparente de la papila, y mediante el sondaje o exploración crevicular para analizar la posición real por medio de la medición de la profundidad de sondaje desde la cima papilar al fondo del crevículo, y del nivel de inserción, desde el límite amelocementario al fondo surcal. El tratamiento estadístico para estas variables fueron las medias, desviación estándar, los valores máximo y mínimo, y el rango, así como la prueba Chi cuadrado. Los resultados indican, ...
5
tesis de grado
Publicado 2022
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Esta investigación tiene por objeto comparar el influjo del impacto alimentario con y sin cúspide impelente en la posición aparente y real de la encía interdental en pacientes adultos de la Consulta Privada. Corresponde a un estudio observacional, prospectivo, transversal; de campo y de nivel relacional en que las variables dependientes fueron estudiadas a través de la técnica de observación clínica intraoral empleando la inspección para la primera variable a fin de categorizarla en recesión y papila conservada; y la medición para la segunda con el objeto de mensurar la profundidad de sondaje que es la distancia que media entre el fondo crevicular y el vértice de la papila; y, el nivel de inserción, comprendida entre el fondo del crevículo y el límite amelocementario, en dos grupos de papilas interdentarias con y sin cúspide impelente, cada una conformado por 31 papilas. ...
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tesis de maestría
Publicado 2020
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El Perú es un país que se encuentra en permanente búsqueda de un sistema eficaz de garantías, tanto en su constitución como ejecución, en ese sentido y respecto del último punto, existe una incertidumbre jurídica, al analizar, si es factible que el acreedor ejecutante, se adjudique en calidad de único postor, el inmueble entregado en garantía y que es materia de primer remate. En ese sentido, el presente trabajo de investigación, busca maximizar el conocimiento que se debe de tener para entender como se ejecuta una garantía real inmobiliaria en el Perú y en la legislación comparada y sobre todo sustentar los motivos y argumentos legales por el cual, es factible que el acreedor se adjudique el inmueble materia de remate sin necesidad de otro postor concurrente y en un primer remate, salvo situaciones puntuales. Para ello, se presentan algunas hipótesis, que serán evaluadas...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El movimiento de objetos con gran tamaño o peso es una acción que se encuentra presente en la construcción, minería, industria maderera, trasbordadores espaciales, en la extracción de hidrocarburos, entre otros rubros. Esta acción no sería posible solo con fuerza humana, sino también con el apoyo de mecanismos hidráulicos. Los elementos principales de un mecanismo hidráulico son el pistón o actuador y el cilindro. El primero es quien se encarga de transmitir la fuerza proveniente de la presión ejercida dentro del cilindro hidráulico. Se representa el diseño de un módulo oleohidráulico de laboratorio que permita al usuario estudiar a la oeohidráulica a fin de buscar mayor eficiencia en los distintos procesos industriales. Como mayor durabilidad de los equipos, precisión, velocidad y seguridad. El sistema oleohidráulico consiste en un cilindro hidráulico cuyo pistón se...
8
tesis de grado
Publicado 2020
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El movimiento de objetos con gran tamaño o peso es una acción que se encuentra presente en la construcción, minería, industria maderera, trasbordadores espaciales, en la extracción de hidrocarburos, entre otros rubros. Esta acción no sería posible solo con fuerza humana, sino también con el apoyo de mecanismos hidráulicos. Los elementos principales de un mecanismo hidráulico son el pistón o actuador y el cilindro. El primero es quien se encarga de transmitir la fuerza proveniente de la presión ejercida dentro del cilindro hidráulico. Se representa el diseño de un módulo oleohidráulico de laboratorio que permita al usuario estudiar a la oeohidráulica a fin de buscar mayor eficiencia en los distintos procesos industriales. Como mayor durabilidad de los equipos, precisión, velocidad y seguridad. El sistema oleohidráulico consiste en un cilindro hidráulico cuyo pistón se...
9
tesis de grado
Publicado 2022
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La presente investigación tuvo como propósito comparar la dimensión vertical oclusal Real (DVOr), con las medidas obtenidas mediante los métodos de Willis, McGee y el Método de la posición en Reposo, todo esto en el mismo participante para determinar cuál de estos métodos es el más preciso. El estudio fue realizado en una muestra de 120 suboficiales de la comisaria sectorial de Quispicanchis, la investigación fue de nivel tipo Correlacional, cuantitativa, transversal. Los participantes fueron seleccionados aleatoriamente, con edades entre los 20 y 30 años, con dentadura permanente, sin tratamiento ortodóntico previo ni actual, que no sean portadores de prótesis fija o removible. Se utilizaron vernier digital para medir la Dimensión Vertical Oclusal Real, la regla o compas de Willis, para determinar la distancia entre la comisura externa del ojo hasta la comisura labial, con...
10
artículo
Publicado 2016
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El principal problema en el desarrollo de carreras de especialización en robótica en nuestro país es que no existen laboratorios con brazos robóticos que permitan hacer pruebas de control de posicionamiento, planificación de trayectoria y control con visión artificial y generalmente en entornos académicos se hace experimentos utilizando software de simulación. En el presente trabajo se propone una alternativa para mejorar el aprendizaje en el estudio de control de brazos robóticos utilizando brazos robóticos reales con una plataforma de tecnología abierta de software y hardware que permita a los estudiantes modificar los programas para implementar algoritmos de control de posición de articulaciones, planificación de trayectoria y control con visión artificial. La propuesta es desarrollar la tecnología total del sistema de control del brazos robóticos en la base al anális...
11
artículo
Publicado 2001
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Este trabajo presenta el comportamiento del Control Predictivo Basado en Modelo (MBPC), orientado a controlar un proceso SISO. El proceso es un sistema no lineal, al que después de linealizar y discretizar, se le aplican las técnicas de control predictivo. El proceso no lineal (planta) consiste de un servomotor DC con reducción, una etapa de potencia y una varilla acoplada al rotor del motor. Se hace uso de una tarjeta de inteface LAB-PC+ (implantado en un microcomputador Pentium) y una inteface auxiliar. El software usado para la simulación es MATLAB y el que se ha usado para la implementación del algoritmo de control de posición es el lenguaje C. Los resultados que se presentan son en tiempo real. Por razones de espacio las simulaciones no han sido presentadas en este artículo.
12
tesis doctoral
Publicado 2023
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La investigación tuvo el objetivo de desarrollar una aplicación móvil para estimar los valores de índice ultravioleta en tiempo real mediante el uso de un celular. Por lo cual se desarrolla una aplicación en Android Studio considerando datos obtenidos del sensor de luz del medio ambiente del celular y valores teóricos de radiación solar espectral para cielos despejados considerando datos de posición geográfica, día juliano y hora real obtenidas del celular. Para luego implementar el algoritmo para estimar el índice ultravioleta. Sea considerado para el análisis de resultados de los valores medidos de índice ultravioleta los estadísticos de desviación media absoluta, el error porcentual absoluto medio, y para la prueba de hipótesis se utiliza el cálculo del estadístico t para la validación de los valores medidas por la aplicación considerando el medidor de UV GD-UV06. ...
13
tesis de grado
Publicado 2019
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El control PID es uno de las técnicas de control más utilizadas en la actualidad, a pesar de la aparición de nuevas técnicas de control, se sigue utilizando en más del 95 % de la industria actual en el mundo. Las técnicas de control Fuzzy y Neuro Fuzzy son dos de estas nuevas técnicas de control con las que se pretende experimentar. La matoría de investigaciones relacionadas a la aplicación de estas nuevas técnicas de control se limitan solamente a un nivel de simulación, quedando pendiente la comprobación en un ambiente real de los beneficios de estos nuevos métodos de control. En el presente trabajo, se implementa una plataforma de pruebas para evaluar los métodos de control fuzzy y neuro fuzzy y poder compararlos con el control tradicional PID y así poder determinar las ventajas y deficiencias de cada uno de estos tipos de controladores. La plataforma de pruebas, está ...
14
tesis de grado
El diseño de un controlador lógico difuso para el control de posición de un motor de corriente directa no es novedad actualmente, ya que anteriormente se han realizado trabajos tanto simulados en computadoras como aplicaciones reales de controladores difusos, lo relevante de esta tesis es el diseño y la implantación practica de un controlador difuso, pero utilizando un algoritmo genético simple para sintonizar las reglas del controlador y poder obtener resultados satisfactorios de desempeño en el dominio del tiempo en cuanto a su tiempo de crecimiento, tiempo de establecimiento y máximo sobrepaso. Lo significativo de este trabajo es proyectar que la aplicación de los algoritmos genéticos en la lógica difusa, es de gran importancia para sintonizar controladores lógicos difusos de servomotores y logrando así obtener controladores óptimos.
15
artículo
Publicado 2001
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Este artículo presenta el procedimiento de diseño e implementación de un controlador difuso TKS (Takagi-Kosko-Sugeno) que emplea la técnica de sintonía ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System). La metodología desarrollada se aplica a un caso clásico de estudio, pero de características particularmente atractivas para poner a prueba cualquier tipo de controlador: el Sistema Péndulo Invertido (SPI). El SPI comprende una varilla unida por uno de sus extremos a un pivote montado sobre un carro que se desplaza en línea recta sobre rieles. El objetivo de control es mantener la varilla en posición vertical mediante una fuerza aplicada al carro. El procedimiento de diseño requiere de: el modelado del SPI, la selección de una estrategia de control según las variables de entrada/salida del modelo, la selección de la estrategia de control conforme a los tipos de lazos de control ...
16
artículo
En el presente trabajo se presentan los detalles necesarios para el diseño del control de posición de un motor DC, teniendo en cuenta los parámetros del motor dados por el fabricante. Explicaremos los métodos para hallar los parámetros reales del motor, con los cuales se hallan los parámetros del controlador, además de las constantes de Kalman y de control utilizados en los programas tanto en lenguaje C++ como ensamblador del DSP que queramos utilizar, los datos de la señal de referencia, del encoder de posición, de la señal de control y de la señal de error que se pueden obtener como resultado del programa en tiempo real con lenguaje C++, dichos datos de salida se dibujan con software de Matlab. Con los datos obtenidos en tiempo real, se pueden crear los dos archivos de entrada de señal de referencia y del encoder de posición al programa en lenguaje ensamblador del DSP sele...
17
tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo general traducir en tiempo real las principales posiciones del lenguaje de señas a texto en idioma español, para esto se trabajará con la librería de visión computacional OpenCV la cual es muy robusta e idónea para la investigación además para la creación del prototipo se tienen como procesos determinantes la binarización, filtros y segmentación, los cuales permitirán la extracción de características particulares de las imágenes, por ultimo para evaluar el performance del prototipo se tendrán los indicadores de velocidad y precisión en la traducción del lenguaje de señas. El resultado positivo de esta investigación tendrá un impacto importante en las personas con limitaciones auditivas o del habla ya que podrán comunicarse con el resto de personas que desconocen el lenguaje de señas.
18
artículo
Publicado 2016
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The main problem in the development of specialization courses in robotics in our country is that there are no laboratories with robotic arms that allow testing positioning control, path planning and control with artificial vision and generally in academic settings is done experiments using software simulation.In this paper an alternative to enhance learning in the study control robotic arms using real robotic arms with an open technology platform software and hardware that allows students to modify programs to implement control algorithms position it is proposed joints, path planning and control with artificial vision. The proposal is to develop the full technology control system of the robotic arms on the basis of the analysis of the requirements of electronic and computer system the selection of power electronics, industrial computers based on digital signal controller (DSC), a co...
19
tesis de grado
Publicado 2019
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La presente investigación, tuvo como objetivo general, realizar un análisis con especial referencia a los mecanismos jurídicos que puede emplear el tercero, no contratante (verdadero propietario), frente a un contrato de compraventa de un bien de su propiedad; para ello, previamente se determinó si el contrato de venta de bien ajeno, es un contrato válido en nuestro ordenamiento jurídico y si los remedios contractuales y reales son excluyentes entre sí, para solucionar este tipo de conflictos; para tales fines, se utilizó el enfoque cualitativo. Las conclusiones a las que se llegaron son las siguientes: primero, la venta de bien ajeno es un contrato válido en nuestro ordenamiento jurídico, se trata de un contrato de compraventa común y corriente, con la única particularidad que al momento de su celebración el vendedor no es titular del bien, materia de la venta y segundo, lo...
20
tesis de grado
Publicado 2022
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El presente estudio surge de las limitaciones de las nociones espaciales que muestran los niños, cuyo objetivo fue, determinar la influencia de los juegos lúdicos como estrategia en el desarrollo de las nociones espaciales en niños de 5 años de la institución educativa inicial N° 1143 “Semillitas del Saber” Carlos Fermín Fitzcarrald, San Luis, 2020. La metodología planteada corresponde al tipo cuantitativo, nivel experimental, diseño pre – experimental, utilizando la técnica de la observación y como instrumento la escala de estimación para evaluar a 21 alumnos. Como resultado al evaluar el desarrollo de las nociones espaciales, se obtuvo en la pre prueba un alto porcentaje en el nivel en inicio y luego en la post prueba un alto porcentaje de niños alcanzaron el nivel logro destacado, un nivel de significancia de P= 0.000 y es < 0.05, donde se aceptó la hipótesis en s...
