Diseño e implementación de un sistema de control de posición digital predictivo para un motor DC sujeto a cargas no lineales

• Autor: Benites Saravia, Nicanor Raúl
• Formato: artículo
• Fecha de Publicación: 2001
• Institución: Universidad Nacional de Ingeniería
• Repositorio: UNI-Tesis
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:cybertesis.uni.edu.pe:20.500.14076/14373
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/20.500.14076/14373; https://doi.org/10.21754/tecnia.v11i2.523
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Motor DC; Sistema de control de posición digital predictivo

Este trabajo presenta el comportamiento del Control Predictivo Basado en Modelo (MBPC), orientado a controlar un proceso SISO. El proceso es un sistema no lineal, al que después de linealizar y discretizar, se le aplican las técnicas de control predictivo. El proceso no lineal (planta) consiste de un servomotor DC con reducción, una etapa de potencia y una varilla acoplada al rotor del motor. Se hace uso de una tarjeta de inteface LAB-PC+ (implantado en un microcomputador Pentium) y una inteface auxiliar. El software usado para la simulación es MATLAB y el que se ha usado para la implementación del algoritmo de control de posición es el lenguaje C. Los resultados que se presentan son en tiempo real. Por razones de espacio las simulaciones no han sido presentadas en este artículo.