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tesis de maestría
La presente Tesis de Maestría, trata sobre la Metodología para el control SPWM de un inversor monofásico de baja frecuencia, utilizando Ia Técnica de Modulación de Ancho de Pulso Sinodal (SPWM). Esta técnica, hace que el control de la tensión de salida, se efectúe mediante la variación del ancho de varios pulsos por semiperiodo, con una separación variable entre los pulsos. La metodología utilizada consiste en una investigación bibliográfica de las topologías de inversores más simples, seguida por una investigación de la teoría de dispositivos semiconductores de potencia y el método adecuado de control. El diseño se realizó con un controlador analógico PWM, tomando en cuenta la disponibilidad de componentes en el mercado, así como sus respectivos modelos de PSIM, PROTEUS que son esenciales para sustentar el diseño. De no existir algún modelo en Simulink, se buscó...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El propósito de la presente investigación se plantea el diseño de un sistema automatizado para el control de un generador de oxígeno, el cual constituye el equipo principal en la generación de oxigeno hospitalario, producto que cuya necesidad se ha incrementado debido al tratamiento de los síntomas ocasionado por el COVID-19. En este sentido se ha desarrollado una investigación de corte descriptiva, aplicada a una problemática real y de diseño no experimental. Para lo cual se ha evaluado un generador existente con la finalidad actualizar sus mecanismos de control, realizándose inicialmente una determinación de los dispositivos, las alarmas y seguridades, con la finalidad de realizar la diagramación del nuevo sistema y plantear la propuesta la cual se validó a través de una simulación de los parámetros control, cuyos resultados fueron óptimos, lográndose los objetivos pl...
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artículo
Publicado 2016
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En el presente artículo se describe los criterios de diseño e implementación de un sistema de control automático, basado en circuitos electrónicos embebidos (microcontroladores) de diferentes arquitecturas (RISC, ARM) y el marco de trabajo de software de fuente abierta CanFestival, para el desarrollo de aplicaciones de usuario. Los dispositivos electrónicos son autónomos y soportan la funcionalidad requerida para la comunicación y el control a distancia del actuador lineal.
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artículo
Publicado 2011
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This article discusses the importance and applications of the Database Management in Automated Processes, with the objective of to make a good control of the production and human resources, maintenance of the devices, processing of information for an adapted making decisions and the improvement of the Industrial Proccesses. To show the interaction software-hardware have been designed applications with Intouch Software during “I Curso Internacional de Supervisión y Automatización totalmente integrada” (SENA-Colombia), Microsoft SQL Server at the Centro de Manufactura Avanzada (CEMA-UNMSM) and LABVIEW in the company Equipment & Systems for Advanced Technology SAC (E-SAT PERU) and different hardware
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artículo
Publicado 2011
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This article discusses the importance and applications of the Database Management in Automated Processes, with the objective of to make a good control of the production and human resources, maintenance of the devices, processing of information for an adapted making decisions and the improvement of the Industrial Proccesses. To show the interaction software-hardware have been designed applications with Intouch Software during “I Curso Internacional de Supervisión y Automatización totalmente integrada” (SENA-Colombia), Microsoft SQL Server at the Centro de Manufactura Avanzada (CEMA-UNMSM) and LABVIEW in the company Equipment & Systems for Advanced Technology SAC (E-SAT PERU) and different hardware
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tesis de grado
Publicado 2024
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El uso de robots manipuladores en cirugías laparoscópicas asistidas ha ganado relevancia debido a su capacidad para mejorar la precisión y reducir las limitaciones de las técnicas quirúrgicas convencionales. Sin embargo, la operación eficaz de estos robots requiere controladores que manejen con precisión las complejas dinámicas no lineales y las perturbaciones desconocidas. Esta tesis se centra en el diseño e implementación de un controlador de movimiento por modo deslizante para el robot UR5, con el objetivo de mejorar la precisión y rapidez en tareas quirúrgicas, específicamente en cirugías laparoscópicas asistidas. Los robots enfrentan desafíos como perturbaciones externas y limitaciones en el rango de movimiento, por lo que se propone un controlador robusto que minimice el error de trayectoria y el tiempo de respuesta, asegurando que el robot siga las referencias de p...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El presente proyecto pretende desarrollar un Sistema Informático para el control de máquinas tragamonedas en el Consorcio PJ BINGOS utilizando tecnología WAP. Este sistema busca optimizar el proceso de control de las salas del Consorcio PJ Bingos, minimizando el tiempo de registro de datos en cada máquina, cálculo de recaudaciones y errores en dichos procesos. Para ello se opta por usar la tecnología WAP como base para el registro de información de las máquinas en producción, debido a la naturaleza de esta actividad y a las limitaciones de optar por un modelo antiguo de registro en bloque o utilizar una PC de escritorio. Al mismo tiempo para la ayuda en la toma de decisiones, el sistema permite generar reportes informativos con los datos registrados por WAP, estos reportes utilizan tecnología .net en conjunto con la plataforma Microsoft Office, puntualmente la hoja de cálculo ...
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tesis de grado
Publicado 2017
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The research work has the objective of control of a mobile device in a working_x000D_ environment, through the development of an Android application with the support_x000D_ of a server and a storage database. The control is carried out with data logging_x000D_ and remote execution of actions on the device. With regard to the data include_x000D_ information on the hardware, software, and other features. Also, at the same time_x000D_ run active and automated functions that respond to events of changes and interaction_x000D_ from the server, performing an exchange of data, such as messages, inventories or_x000D_ reports in general._x000D_ For communication use was made of the client-server architecture based on_x000D_ RMI (Remote Method Invocation) and an implementation of Java RMI. In addition_x000D_ to the use of FCM (Firebase Cloud Messaging) as a secondary communication._x000D_ The stag...
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tesis de grado
Publicado 2020
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This paper is about the most critical issue that we are living right now, the propagation of diseases with high probability of spread, and a potential solution to improve the current quality process after the collection of fruits from business related with agriculture that had been impacted by several actions from Governments and their ministries. Also, it develops factors of desirability, feasibility and expected benefits with the implementation of this project to the final client who are the independent farmers through a low-cost alternative oriented to the requirements, like the accomplishment of the protocols and the optimization of principal activities during quality assurance. This alternative uses a disruptive technology as internet of things for connection and communication between a computer and a camera that will take photos and will send wirelessly with the purpose of being ev...
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artículo
Publicado 2019
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The work ‘DruBot: Robotic prototype for authentication and comparison of facial proportions for assistance control and impersonation detection in evaluations’ describes the development of the robotic prototype called DruBot that seeks to recognize the faces of the persons who join to a classroom specific, a private area or an examination, comparing them with a database for eachcase (to distinguish them from the characteristics extracted from the photo of the university identification and the frames obtained of the video of welcome of every student) and to determine if the image of the person which camera is capturing has or hasn’t access to the area, issuing a different sign if his or her access is allowed or not. We apply technologies of artificial vision (Haar cascade for the detection of faces in the whole image captured by camera in real time and Face Landmarks to find the key ...
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tesis de maestría
Publicado 2021
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El presente trabajo de investigación se realizó con la finalidad de proponer un proyecto de “Normativa para el control y vigilancia del tráfico acuático de los vehículos marinos no tripulados en el Perú”, el cual en la actualidad no se encuentra normado en el ámbito nacional e internacional; sin embargo, esto ha sido ocasionado por la evolución tecnológica actual que ha permitido el desarrollo y la rápida incorporación de estos vehículos en distintos países que vienen ensayando su uso y empleo en el ámbito militar y científico, por consiguiente, estos vehículos aumentarán notoriamente, los cuales han generado actualmente algunas conflictos diplomáticos entre países del Asia Pacífico, asimismo, reduce los costos y minimiza los riesgos a la navegación, conllevando a un beneficio económico y de seguridad marítima. En consideración, la Organización Marítima Inte...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El presente documento de Trabajo de Suficiencia Profesional demuestra lo aprendido de forma académica junto con la experiencia laboral mencionando la migración de un sistema legado a una arquitectura moderna que permite una confiabilidad, escalabilidad y portabilidad de la información. Esto permite que la producción mejore accediendo a la información de manera más rápida y en línea a través de equipos móviles. Esta migración fue realizada al sistema de producción, etapa de moldeo Línea 2, etapa más crítica para la empresa, en esta etapa se consume la mayor cantidad de insumos y se inicia el proceso de control de la producción. Como etapa final, a través del diagrama de C4 se puede visualizar la solución a nivel de arquitectura desde un alto nivel de contextualización para luego visualizar los detalles ampliando los diagramas a través de diagramas de contenedores, comp...
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artículo
Publicado 2014
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En este artículo se describe la implementación de una red de comunicación y control para instrumentos de un laboratorio convencional y de procesos analíticos nucleares, basadas en el bus de campo para el control de dispositivos y máquinas CANopen. Se presentan los componentes de hardware y software desarrollados así como las herramientas de instalación y configuración para la incorporación de nuevos instrumentos a la red.
14
artículo
Publicado 2000
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El presente artículo desarrolla una plataforma robusta para la gestión de procesos a distancia, El lenguaje JAVA se emplea como lenguaje de programación en tres niveles de desarrollo: Servidores de Control, Servidor Web y Clientes Web. La interacción con los servidores de control será a través del puerto serial y/o puerto paralelo según sea el requerimiento. Así podremos interactuar con cualquier dispositivo de control especializado: Un microcontrolador; un PLC (Programable Logic Controller), un DSP (Digital Signal Procesar) o sensores sofisticados que envíen data por los puertos mencionados, la red local de servidores de Control asegura la fiabilidad y el buen funcionamiento de nuestros procesos. La puerta de salida hacia Internet, serán los "Servidores Web", los cuales atienden a los clientes; Tal cliente no tiene acceso directo al sistema, hasta haber verificado sus privileg...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Actualmente, se pueden utilizar robots para llevar a cabo cirugías mínimamente invasivas. Los cirujanos pueden controlar estos robots con dispositivos padres. Sin embargo, existe un problema al utilizar estos robots: la falta de retroalimentación háptica. Para solucionar este problema se suelen optar por dispositivos comerciales, los cuales no están diseñados para usarse en cirugías. Al usar estos dispositivos, se presentan problemas de movimientos no deseados debido a la falta de actuación en todos sus grados de libertad. Asimismo, la imposibilidad de mantenerse en una posición fija complica a los cirujanos debido a que tienen que sostener estos dispositivos durante toda la cirugía. Sabiendo ello, el presente trabajo aborda el diseño e implementación de un prototipo de dispositivo háptico orientado a cirugía. Este prototipo sirve como dispositivo padre que cuenta con 7 gra...
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tesis de grado
Publicado 2020
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En la presente tesis se detalla el diseño e implementación de una plataforma domótica basada en IoT la cual permite controlar diversos artefactos comúnmente presentes en un hogar. Dicho control se podrá ejercer desde locaciones remotas empleando dispositivos electrónicos finales que cuenten con acceso a internet, tales como celulares, tablets, computadoras, etc. El sistema ha sido diseñado priorizando el bajo costo y la baja complejidad de la interfaz web. Es en base a ello que, tras un adecuado análisis, se han escogido los elementos de hardware más económicos y eficaces compatibles con la realidad del mercado peruano. A su vez, se ha construido una interfaz intuitiva que no requiere de mayores conocimientos por parte del usuario para su manipulación. Se ha evaluado el desempeño del sistema en una vivienda habitada por una familia de 4 personas con la finalidad de detectar e...
17
tesis de grado
Publicado 2019
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El proyecto consiste en la implementación de un sistema web para gestión de control de presupuesto para la Comisión de Presupuesto y Cuenta General de la República. De esta manera se lograría mejorar el proceso de la gestión de control de presupuesto, para una mejor disponibilidad de los documentos en tiempo real desde cualquier punto del país a través del sistema implementado en cada entidad, para evitar del todo gastos como: pasajes, estadía, viáticos y horas hombre, puesto que si se desea enviar un documento a la Comisión de Presupuesto y Cuenta General de la República no hay otro medio que los ya mencionados para llegar a dicho despacho congresal. Éste sistema web permitirá de manera dinámica enviar y dar seguimiento a los documentos enviados y cargados a través del sistema, ya sea a nivel de Ministerios, municipalidades y/o distritales, para lo cual se tendrá un res...
18
artículo
Publicado 2017
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El presente trabajo de investigación explica la incidencia del confort térmico en el bienestar, salud y rendimiento de los trabajadores de la tenencia política de San Juan, considerando que las actuales condiciones ambientales son de exceso de frío, los trabajadores utilizan uniformes que no les permite mantener una temperatura adecuada, acentuando los malestares físicos y psicológicos propios de las bajas temperaturas que hace que el trabajador se mantenga en un estrés térmico permanente, esto afecta no solo al individuo sino al desempeño en las tareas asignadas; bajo este panorama se diseñó e implementó el uso de un traje termo regulable que permite mantener condiciones óptimas de temperatura adaptables a cada individuo utilizando dispositivos electrónicos, obteniéndose así resultados positivos de los usuarios que permite comprender que se ha cumplido con los objetivos ...
19
tesis de grado
Publicado 2013
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En la actualidad, las fuerzas armadas son las que brindan seguridad y con la ayuda de esta colabora con el desarrollo general del país, sin embargo, sus instituciones no cuentan con un sistema adecuado de seguridad y en nuestro caso, en la Escuela Naval Del Perú, las medidas de seguridad son mínimas, los medios y herramientas que colaboran con esta están deteriorados, sin mantenimiento o no funcionan, y el personal no se encuentra correctamente capacitado para dotar correctamente las guardias. Las adecuadas medidas de seguridad y el adecuado control sobre los accesos mediante una modernización de los medios y la capacitación del personal reforzarían la seguridad de la institución como la del personal y su imagen como dependencia militar se reforzaría. Palabras claves: Eficiencia, Seguridad, Control, Electromecánico, Dispositivo, Productividad, Sensores.
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tesis de grado
Publicado 2013
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En la actualidad, las fuerzas armadas son las que brindan seguridad y con la ayuda de esta colabora con el desarrollo general del país, sin embargo, sus instituciones no cuentan con un sistema adecuado de seguridad y en nuestro caso, en la Escuela Naval Del Perú, las medidas de seguridad son mínimas, los medios y herramientas que colaboran con esta están deteriorados, sin mantenimiento o no funcionan, y el personal no se encuentra correctamente capacitado para dotar correctamente las guardias. Las adecuadas medidas de seguridad y el adecuado control sobre los accesos mediante una modernización de los medios y la capacitación del personal reforzarían la seguridad de la institución como la del personal y su imagen como dependencia militar se reforzaría. Palabras claves: Eficiencia, Seguridad, Control, Electromecánico, Dispositivo, Productividad, Sensores.
