En el presente artículo se describe los criterios de diseño e implementación de un sistema de control automático, basado en circuitos electrónicos embebidos (microcontroladores) de diferentes arquitecturas (RISC, ARM) y el marco de trabajo de software de fuente abierta CanFestival, para el desarrollo de aplicaciones de usuario. Los dispositivos electrónicos son autónomos y soportan la funcionalidad requerida para la comunicación y el control a distancia del actuador lineal.