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artículo
Publicado 2014
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Se ha construido un sistema de posicionamiento de precisión, que es utilizado para caracterizar haces de radiación mediante escaneo lineal de una cámara de ionización. El sistema mecánico ha sido implementado usando la estructura de una impresora de carro ancho acoplada a un motor de pasos unipolar. Se realizaron adaptaciones mecánicas y se construyó un módulo electrónico conteniendo el driver de corriente para operación del motor. Un micro controlador PIC18F2250 proporciona la secuencia para el funcionamiento del motor, realiza la lectura de los sensores de fin de carrera y permite la comunicación con una PC a través de un puerto USB, para realizar el control de todo el sistema. La precisión en el posicionamiento es de 0.22 mm y a longitud total de carrera es de 40 cm.
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tesis de grado
Publicado 2022
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Nuestro estudio tiene como objetivo determinar el efecto del uso de la aplicación móvil con escaneo de código QR para la orientación de visitantes al zoológico de Quistococha, esta aplicación brindará funcionalidades de mucha importancia donde el visitante podrán tener toda la información acerca de los animales mediante el escaneo de un código QR donde saldrá la información detallada de cada animal, en la información saldrá el nombre del animal ,que tipo de especie es, de que se alimenta, su lugar de hábitat. Así generando un impacto con el usuario público, creando conocimiento y conciencia sobre la vida animal. Este estudio fue pre-experimental, como muestra tomamos a un grupo de 40 usuarios al azar visitantes al zoológico de Quistococha que tengan un teléfono móvil e internet, se aplicó encuestas con Google Forms con pruebas pre-test y post-test, con el empleo de l...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La presente tesis es un trabajo de aplicación que está vinculado a la creación de un algoritmo inteligente para la automatización de procesos de escaneo de tarjetas de pago de los clientes de New Control SAC, este algoritmo ha sido desarrollado usando la metodología RUP. La investigación se llevó a cabo, luego de elaborar el proyecto de tesis con la aplicación de una herramienta para medir la optimización del proceso de escaneo de tarjetas de pago antes y después de ocupar la Creación de un algoritmo inteligente para la automatización y optimización de procesos de escaneo de tarjetas de pago desarrollado por el investigador. El resultado fue muy resaltante al lograr un gran aumento en la eficacia y eficiencia en el proceso de escaneo de las tarjetas de pago en 66.6%. Así mismo en colaboración de nuestro asesor se dio paso a la elaboración del informe y la mejora del mismo...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La visión artificial es un campo que se ha integrado a la industria actual en diversos procesos de inspección de objetos. A través de la utilización de diversas técnicas de procesamiento y sobre todo nuevos componentes (Sensores, Frame grabber), su rendimiento y eficiencia pueden mejorar dependiendo de la aplicación. Perú es un país donde la agricultura constituye un importante porcentaje de su PBI, y la exportación de diversos productos al extranjero, generan el mejor beneficio a sus productores. Sin embargo, es necesario que estos productos alcancen diversos estándares internacionales para garantizar su aceptación en otros mercados. La inspección de sus características físicas y la cantidad de productos a revisar, requieren de sistemas automatizados de clasificación. Entre los sistemas más comunes están aquellos que utilizan cámaras de escaneo por área, sin embargo, ...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación comprende la implementación de una impresora 3D y un escáner 3D para la fabricación de prótesis para animal canino menor con problemas de movilidad. La impresora y escáner 3D se ha implementado a partir de materiales reciclados y usando un sensor KINECT de consola de videojuego que forma parte del escáner 3D, el cual nos permitió obtener una imagen tridimensional de un objeto. La impresora está compuesta de partes mecánicas que permiten la impresión en un área volumétrica de 300x200x250mm, también consta de partes electrónicas que controlan los movimientos en función del lenguaje de programación en control numérico (códigos G y M), los cuales son coordenadas y funciones de movimiento de máquina para la construcción mediante capas un objeto tridimensional. El escáner está compuesto por un sensor de consola de videojuego (Kinect) ...
6
tesis de grado
Publicado 2016
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El trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un brazo manipulador acondicionado para la obtención de curvas en el espacio virtual a través de una interfaz gráfica en Matlab, controlado automáticamente con Arduino. El resultado, es un módulo de laboratorio que escanea curvas, que aunque con ciertas limitaciones de precisión, se consolida como un prototipo de laboratorio que introduce al alumno de pregrado a la robótica mediante la adaptación de un brazo mecánico a un manipulador adaptado electrónicamente con el fin de escanear curvas, usando lenguajes de programación y empleando los recursos existentes en los laboratorios de mecánica y electrónica de la UDEP.
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artículo
El objetivo de este artículo es describir el método seguido para capturar datos 3D del patrimonio cultural del Palacio de Puruchuco, situado en el distrito de Ate en la ciudad de Lima (Perú). El proceso incluye la captura de datos gráficos 3d usando fotogrametría mediante drones y escaneo 3d, optimización de los modelos 3D obtenidos para su posterior integración en ambientes navegables con realidad virtual.
8
artículo
Publicado 2019
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La técnica de cera perdida colada por centrifugación por inducción (CPCI) y fusión selectiva láser (SLM) en diseño y fabricación asistida por computador (CAD/CAM) con escaneo clínico, son técnicas para fabricar cofias de Cobalto-Cromo (Co-Cr), poseen diferentes procesos de elaboración. Objetivo: Evaluar in vitro la adaptación marginal e interna de cofias metálicas de Co-Cr confeccionadas sobre una línea de terminación chámfer con la técnica CPCI y SLM en CAD/CAM con escaneo clínico. Materiales y Métodos: Se confeccionó un modelo maestro de forma de premolar de Co-Cr en CAD/CAM con línea de terminación chamfer. Con un escáner clínico se escaneó el modelo maestro y se obtuvo 13 cofias Co-Cr fabricadas en SLM. Se tomaron impresiones para obtener modelos en yeso tipo IV donde se fabricaron 13 cofias de Co-Cr con técnica CPCI. La adaptación marginal e interna se eval...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El presente trabajo de investigación titulado “Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo LiDAR para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados”, permitió mediante la radiación UV-C a través de tiras led ensambladas en un robot móvil la desinfección de espacios cerrados en hospitales. Se dimensionó la estructura mecánica y sistema eléctrico del robot móvil teniendo en cuenta su autonomía energética y velocidad máxima, asimismo se seleccionó un controlador Raspberry Pi para hacer el procesamiento de las señales del sensor LiDAR y lograr hacer un mapeo de la zona a desinfectar. El presente trabajo de investigación se justificó pues tiene valor teórico, beneficio práctico, por su conveniencia y en base a la rentabilidad que generaría la aplicación del diseño de un robot móvil con direccionamiento diferen...
10
tesis de maestría
Publicado 2025
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Introducción: En este portafolio se explora el uso avanzado de escáneres intraorales aprovechando las rugosidades palatinas como indicadores secundarios confiables para la identificación humana. Esta línea de trabajo permite a los participantes integrar conocimientos técnicos y éticos sobre rugoscopía palatina, elevando su competencia práctica en la aplicación de protocolos en ámbitos clínicos y jurídicos. Además, se examina la utilidad de este método acompañando o complementando las prácticas de identificación tradicionales y técnicas digitales innovadoras en Odontología Forense. La formación adquirida capacita al profesional para comprender y aplicar rigurosamente los procesos de automatización y digitalización en la identificación, valorando el papel de la rugoscopía palatina como una herramienta relevante tanto en laboratorios clínicos como en investigaciones...
11
artículo
Publicado 2021
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Objetivo. El objetivo de este estudio fue evaluar la adaptación marginal de coronas de disilicato de litio obtenidas mediante técnicas de escaneo (CAD/CAM), antes y después de la cristalización, a través de análisis in vitro con microscopía confocal (MC). Métodos. Fueron confeccionadas 16 réplicas en poliuretano a partir de la pieza 1.4, de modelo typodont, tallada para corona total. Las réplicas fueron divididas en dos grupos, de acuerdo a la técnica de escaneo: Técnica Indirecta (Grupo IND, n=08), donde modelos de yeso fueron escaneados con escáner de laboratorio (inEos X5, Sirona Dental Systems) y Técnica Directa (Grupo DIR, n=08), donde modelos typodont fueron escaneados con escáner intraoral (CEREC BlueCam, Sirona Dental Systems). A seguir, se fresaron (inLab MC XL, Sirona Dental Systems) coronas en disilicato de litio (IPS e.max CAD, Ivoclar Vivadent) y se adaptaron ...
12
tesis de maestría
Publicado 2023
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Objetivo: Comparar la precisión en mediciones ortodónticas entre modelos de estudio convencionales y digitalizados mediante el escaneo intraoral, y evaluar la aceptabilidad en pacientes atendidos en un consultorio privado del CEOD. Materiales y métodos: Se obtuvieron 3 medidas del ancho mesio-distal de 368 piezas dentarias bajo 3 diferentes métodos. El procedimiento consistió en 4 fases: toma de medida del valor real, escaneo intraoral, toma de modelo convencional y resolución de un cuestionario (integrado por 3 preguntas y una EVA). Se utilizó el escaner intraoral CS 3600 (Carestream Dental, GA, USA), compás de puntas secas para realizar las mediciones del valor real y del modelo convencional, y el software Exocad DentalCad GmbH para el análisis de los modelos digitalizados. Resultados: No se encontró diferencia significativa en la comparación entre las medidas según la moda...
13
tesis de maestría
Publicado 2025
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Objetivo: Comparar la precisión de mediciones antropométricas faciales entre el método manual, escaneo facial con un aplicativo móvil y con un escáner facial. Metodología: Se realizó un estudio observacional, analítico y transversal. Los participantes fueron 20 estudiantes y docentes del Centro Dental Docente de la Universidad Peruana Cayetano Heredia. Un operador capacitado y calibrado midió 5 distancias de 9 puntos antropométricos faciales, utilizando 3 métodos: medición manual con un vernier digital (IP54-Black, Qfun), medición en 3D utilizando un escáner facial (RayFace, Ray) y una aplicación (Qlone, EyeCue Vision Technologies LTD) en un teléfono inteligente (Iphone 14Pro, Apple). Se estandarizaron las condiciones del ambiente y protocolo de cada método. Los escaneos del teléfono inteligente se exportaron al programa Meshlab para realizar las mediciones. Se aplicó ...
14
tesis de grado
Publicado 2025
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El presente estudio tuvo como objetivo comparar la adaptación marginal de coronas confeccionadas mediante impresión 3D sobre modelos obtenidos por escaneo digital, frente a aquellas elaboradas a partir de modelos convencionales de yeso. Se trabajó bajo un enfoque cuantitativo, con diseño experimental in vitro y comparativo, evaluando un total de 10 coronas divididas en dos grupos (convencional y digital). La adaptación marginal se midió con estereomicroscopio en cuatro puntos anatómicos de cada pieza. Los resultados mostraron que no existieron diferencias estadísticamente significativas entre ambos métodos (p>0,05), encontrándose todas las medidas dentro de parámetros clínicamente aceptables (<120 μm). Sin embargo, el grupo digital presentó valores promedios menores, evidenciando una ligera tendencia a mayor precisión. Se concluye que tanto el método convencional como el ...
15
tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo se centró en el estudio del proceso de inyección y la determinación de parámetros para una correcta inyección, apoyándose de la ingeniería inversa. Las variables que consideramos como presión de inyección, tiempo de ciclo de inyección, temperatura de inyección fueron determinadas con ayuda de software molflow Adviser 2018. Durante la obtención de datos para la realización de la ingeniería inversa se utilizaron también software como: software de escaneo Geomagic Desing X para la obtención de la imagen escaneada y su posterior adecuación, y software de impresión 3d Flashprint para la impresión de la pieza con el fin de compararla con la original. Con el software Moldflow Adviser 2018 se obtuvieron características de la maquina inyectora que se debe utilizar para el tipo de pieza elegido , tales como temperatura de molde, temperatura de masa fundida, ...
16
tesis de grado
Publicado 2025
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Proponemos una herramienta para implementar un sistema de mapeo 3D de bajo costo mediante un sensor LiDAR 2D montado verticalmente en un robot móvil, compatible con ROS. La herramienta se adapta a cualquier robot compatible con ROS2 que proporcione datos inerciales y de odometría, con parámetros configurables para optimizar el rendimiento en sistemas con recursos computacionales limitados. Su objetivo principal es ofrecer una solución de mapeo 3D rentable para la navegación autónoma mediante SLAM 3D. Los resultados pueden exportarse como nubes de puntos 3D en formatos PCD, LAS y PLY, con una función opcional de voxelización para una gestión eficiente de los datos.
17
tesis de grado
Publicado 2025
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La presente tesis tiene como objetivo principal implementar el uso del escaneo láser para maximizar la vida de los cóncavos y reducir el tiempo de paradas, el método científico establece una línea que direcciona la investigación y permite conseguir un objetivo, estableciendo una serie de pasos y técnicas para la formulación de la solución, utilizando un diseño experimental, se realizaron las mediciones en los cóncavos obteniendo las medidas mediante un procedimiento para el procesamiento de la data que se explica en el capítulo IV, la vida útil de los cóncavos aumenta a 70 días, el tiempo de parada es 150 horas anuales, se utilizó la metodología desarrollada para la medición de escaneo láser, el espesor máximo es 192.9 mm y el mínimo es 27.8 mm, todas estas mediciones se realizaron mediante el escaneo láser a distancia, obteniendo una reducción de $ 46 855.41 anual...
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tesis de grado
Publicado 2023
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La presente tesis tuvo como objetivo general el diseñar, simular y construir una estación semiautomática que facilite la digitalización 3D de piezas utilizando la plataforma 3DEXPERIENCE. El procedimiento realizado, estuvo fundamentado en la metodología de diseño VDI 2206 para Sistemas Mecatrónicos; que inicia con el planteamiento de los requerimientos (teniendo en cuenta un previo estado del arte), continua con la conceptualización del sistema en donde se definen las subfunciones que se desarrollan como dominios específicos, simplificando la dificultad del proyecto e integrándolos en la etapa final que resulta en el producto diseñado. Todas estas etapas implementan modelos digitales diseñados en un entorno colaborativo basado en la nube, que se adecuan para facilitar la comprensión de la idea y la evolución de la misma. Los resultados muestran una mejora considerable en cu...
19
artículo
GAMMA SCANNING TECHNIQUE FOR DIAGNOSIS IN OPERATION, OF PETROLEUM AND NATURAL GAS REFINING EQUIPMENT
Publicado 2020
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Radioisotope techniques are highly useful tools to investigate variety of problems in oil & gas refining and petrochemical industry. Major techniques and applications are in routine service to industry of many countries. Gamma-ray scanning, often referred to as “column scanning”, is a convenient, cost effective, fast, efficient and non-intrusive technique to examine inner details of a process column or a reaction vessel, while it is in operation. Column scanning allows an engineer in petroleum refineries, gas processing installations and chemical plants, to study tray or packing hydraulics inside a distillation column at any set of on-line condition. It provides essential data to optimize the performance of columns, extend column run times, trackthe performance-deteriorating effects of fouling and solids deposition, and identify maintenance requirements well in advance of schedul...
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tesis doctoral
Publicado 2018
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El presente estudio tiene por objeto, preparar compuestos de polietileno de alta densidad y ceniza de cáscara de arroz; y explorar maneras de obtener un rendimiento óptimo de los materiales compuestos, para mejorar las propiedades mecánicas y durabilidad del compuesto resultante. Asimismo, caracterizar la ceniza de cascara de arroz obtenida, y el compuesto resultante; así como determinar el efecto de la adición de ceniza de cáscara de arroz y de compatibilizante y evaluar el efecto sobre la resistencia mecánica de la mezcla. Para el presente estudio, los materiales o materias primas para la investigación lo constituyeron básicamente la ceniza de cascara de arroz obtenida mediante la quema de la cáscara de arroz y el polietileno de alta densidad reciclado. Las muestras trabajadas la constituyeron las mezclas que se hicieron reemplazando cantidades de la ceniza de cáscara de arr...