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1
tesis de maestría
Publicado 2018
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In modern industrial applications, sensors are an expensive part of installed systems. Nevertheless, many system variables cannot be measured sufficiently frequently or accurately. Thus, soft sensors have been developed to estimate those variables without the expense of additional hardware. The use of a soft sensor with a bias update term has shown to perform well for disturbed systems with time delays and multirate sampling times. In industrial application, the time delay and sampling times often vary. Yet, the case of variation of the time delay and sampling time in the bias update term has not been considered in previous publications. This thesis tests a soft sensor with bias update term in simulation and gives a modification yielding better performance. It is shown that the tested method gives unstable results. Hence, a more general method with a bias update term that considers all p...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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In modern industrial applications, sensors are an expensive part of installed systems. Nevertheless, many system variables cannot be measured sufficiently frequently or accurately. Thus, soft sensors have been developed to estimate those variables without the expense of additional hardware. The use of a soft sensor with a bias update term has shown to perform well for disturbed systems with time delays and multirate sampling times. In industrial application, the time delay and sampling times often vary. Yet, the case of variation of the time delay and sampling time in the bias update term has not been considered in previous publications. This thesis tests a soft sensor with bias update term in simulation and gives a modification yielding better performance. It is shown that the tested method gives unstable results. Hence, a more general method with a bias update term that considers all p...
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artículo
Publicado 2012
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Los Nanomateriales pueden ser utilizados en una gran variedad de tecnologías con el objeto de crear buenas condiciones en ambientes interiores. Este articulo toma una visión unificada de este concepto desde el punto de vista de las tecnologías basadas en energía solar y específicamente considera materiales electrocrómicos para conseguir un control adecuado de la luz del día, juntamente con eficiencia energética; sensores con el objetivo de monitorear el aire y fotocatálisis para la limpieza del aire. Resultados recientes, obtenidos mayormente por los investigadores de este laboratorio, son reportados en todas estas áreas en el presente artículo. Los trabajos realizados por estudiantes, de doctorado y otros colaboradores del Perú son resaltados.
4
tesis de maestría
Publicado 2021
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La presente tesis presenta una propuesta de solución al problema de la carencia de los centros poblados para la medida y el análisis de signos vitales del poblador ubicado en una zona rural. Esta propuesta se implementó en el poblado de Tornamesa, perteneciente al distrito de San Bartolomé, provincia de Huarochirí, departamento de Lima. La propuesta fue validada por los datos obtenidos de la muestra de pobladores. De los diversos signos vitales se escogió la presión arterial y el pulso. El procedimiento para los otros signos vitales será igual; diferenciándose por el sensor o equipo a utilizarse. Para dar solución al problema se planteo una red y la medida de la presión arterial y del pulso de los pobladores. El envío de los datos tomados se realizó usando las tecnologías de la información y comunicación (TICs), a otro lugar distante para el análisis y diagnóstico por p...
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tesis de grado
Publicado 2015
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Esta investigación surgió de la necesidad de facilitar, agilizar y mejorar los procesos de producción que puedan atender la creciente demanda en la industria del plástico, en particular, en la de impresión de bolsas plásticas para las micro y pequeñas empresas que cuentan con limitados recursos económicos. Es por eso que esta tesis tuvo como objetivo crear una máquina refiladora automatizada haciendo uso de un contómetro, para lo cual se ha desarrollado circuitos electrónicos para acoplar señales de sensores y hacer el control de motores. Como resultado de los hallazgos, se concluye que el uso de este dispositivo electrónico puede estimar de forma indirecta y en tiempo real el peso del producto refilado; además, el uso del microcontrolador puede ejecutar el proceso de refilado a través de una programación basada en un diagrama de flujo.
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tesis de grado
Publicado 2017
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La presente tesis describe el desarrollo de un prototipo de sistema telemétrico avanzado para el monitoreo de diferentes tipos de sensores, ubicados en zonas remotas para adquirir distintos parámetros medio-ambientales como por ejemplo temperatura, niveles de toxicidad de algunos gases y niveles de radiación nuclear, usando como hardware para la transmisión y recepción de datos, Radios Definidas por Software o SDR (por sus siglas en inglés Software Defined Radio), que son equipos de radiocomunicación, los cuales reemplazan algunos componentes de hardware (de un sistema de comunicación común) por rutinas de software, permitiendo así reducir costos y tamaño de implementación. El uso de estas dos herramientas de código abierto, permitió desarrollar un sistema de radiocomunicación muy versátil y escalable, el cual fácilmente puede adaptarse o ampliar sus funcionalidades, rea...
7
tesis de grado
La presente investigación realizada durante el periodo de un año en la Universitat Politcnica de Catalunya en Barcelona España, tiene como objetivo presentar dos conceptos. El primero de ellos, la problemática de la agricultura en el Perú y en general en el mundo. La dificultad y complicación para obtener información al momento y confiable del estado de amplias extensiones de terreno plantea como solución a la Agricultura de Precisión. Este concepto viene marcando la pauta no solo en lo concerniente a la obtención de información sino también en la maximización de recursos como el agua y fertilizantes que den como resultado el mayor tamaño o cantidad de producción posible. El segundo de ellos, las redes de sensores inalámbricas. Esta versátil tecnología es capaz de dar un sinnúmero de soluciones a diversas problemáticas actuales que se derivan de la falta de informaci...
8
tesis de grado
La presente investigación realizada durante el periodo de un año en la Universitat Politcnica de Catalunya en Barcelona España, tiene como objetivo presentar dos conceptos. El primero de ellos, la problemática de la agricultura en el Perú y en general en el mundo. La dificultad y complicación para obtener información al momento y confiable del estado de amplias extensiones de terreno plantea como solución a la Agricultura de Precisión. Este concepto viene marcando la pauta no solo en lo concerniente a la obtención de información sino también en la maximización de recursos como el agua y fertilizantes que den como resultado el mayor tamaño o cantidad de producción posible. El segundo de ellos, las redes de sensores inalámbricas. Esta versátil tecnología es capaz de dar un sinnúmero de soluciones a diversas problemáticas actuales que se derivan de la falta de informaci...
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artículo
Publicado 2018
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En este trabajo se presenta los resultados de una investigación del tipo documental sobre sensores “fruto electrónico” (sensores esféricos o seudofrutos) aplicados en la industria alimenticia. El propósito es mostrar los avances más importantes que se han logrado en esta área y con ello trascender el conocimiento acumulado tal que conduzca a nuevos conocimientos, innovaciones tecnológicas y en especial resaltar que su uso en líneas de proceso industriales ha permitido minimizar los daños en los frutos debido a golpes mecánicos y por lo tanto reducir las pérdidas de producción. Primero se analiza las causas, detección y cuantificación del moretón en el fruto debido a golpe mecánico. Segundo, se analiza el mapa de moretón como una herramienta que relaciona el grado del moretón con el golpe mecánico que lo genera. Tercero, se determina el nivel de aplicabilidad (NA) d...
10
artículo
Publicado 2018
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En este trabajo se presenta los resultados de una investigación del tipo documental sobre sensores “fruto electrónico” (sensores esféricos o seudofrutos) aplicados en la industria alimenticia. El propósito es mostrar los avances más importantes que se han logrado en esta área y con ello trascender el conocimiento acumulado tal que conduzca a nuevos conocimientos, innovaciones tecnológicas y en especial resaltar que su uso en líneas de proceso industriales ha permitido minimizar los daños en los frutos debido a golpes mecánicos y por lo tanto reducir las pérdidas de producción. Primero se analiza las causas, detección y cuantificación del moretón en el fruto debido a golpe mecánico. Segundo, se analiza el mapa de moretón como una herramienta que relaciona el grado del moretón con el golpe mecánico que lo genera. Tercero, se determina el nivel de aplicabilidad (NA) d...
11
tesis de maestría
Publicado 2018
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El análisis del fundamento teórico del sensor de Coriolis del tipo tubo recto, para la medición del flujo de masa por efecto Coriolis es muy importante, porque permite hacer simulaciones por la computadora para que se pueda determinar los parámetros de diseño del sensor como son: la frecuencia angular de resonancia según las características del material de trabajo, el ángulo de desfase que se origina por el efecto Coriolis, el flujo de masa que se puede medir. Se ha sistematizado el trabajo (previo análisis teórico) para el material acero inoxidable para una longitud de 0,75 m , ½” x3/4” de diámetro interno y externo respectivamente a través del cual el flujo del agua fluye a velocidad de 5,0 m/s, para el cual se ha determinado una frecuencia angular de resonancia de 723,6 rad/s y con los datos obtenidos se calcula el flujo de masa que se transporta, los datos obtenidos ...
12
artículo
Publicado 2019
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En esta investigación se ha desarrollado un diseño de anteojos para las personas invidentes usando un controlador Atmega (Arduino nano) y sensor (ultrasónico), las personas que tienen problemas visuales luchan todo el tiempo con el problema de la movilidad, es decir, moverse de un punto a otro sin tener accidentes con los obstáculos que se encuentran en su trayecto. Se plantea hacer un dispositivo electrónico capaz de detectar obstáculos para las personas invidentes. La idea fundamental es ofrecer al invidente la posibilidad de tener un nuevo recurso que le sirva para detectar obstáculos y con ello puedan tener un mejor desplazamiento. Siguiendo las siguientes etapas: 1) Evaluar la principal dificultad de un invidente; 2) Desarrollo del dispositivo; 3) Desarrollo de la programación (Arduino); 4) Pruebas de funcionalidad del dispositivo; 5) Implementación; 6) conclusiones. Para e...
13
tesis de grado
Optimización de la funcionalidad mecánica y sensores integrados en robots minisumo para competencias
Publicado 2024
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El presente trabajo de investigación detalla el proceso de diseño y fabricación de un robot Minisumo Autónomo, destacando la utilización del análisis de los elementos finitos y simulaciones para evaluar el comportamiento del chasis durante competiciones. La esencia de este diseño se enfoca en el análisis estratégico y la optimización de la disposición de diversos sensores, aspectos fundamentales para la fabricación de un robot competitivo. Para respaldar este enfoque, se estableció un laboratorio de pruebas especializado donde se recrearon condiciones similares a las competiciones, posibilitando así la evaluación exhaustiva de los sensores y la generación de estrategias eficientes. Como resultado de este enfoque integral, el robot logró consistentemente alcanzar el primer lugar en diversas competiciones llevadas a cabo en el Perú. Este trabajo no solo contribuye signifi...
14
tesis de grado
Publicado 2017
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Las redes de sensores inalámbricas aplicadas a la medicina están emergiendo como una gran solución para la monitorización de personas con problemas de salud. Estas redes se limitan a leer las señales vitales (frecuencia cardiaca) del paciente y enviar toda la información recogida a un dispositivo colector donde será posteriormente procesada o mostrada a los médicos. Esta orientación deriva en un corto tiempo de vida de los nodos que forman la red, debido al gran consumo de energía que conlleva la transmisión de todos los datos leídos a la estación base, pues la radio es el elemento que más consume del nodo. Mediante la inclusión de un algoritmo en los nodos, que procese las señales leídas por los sensores en lugar de enviarlas directamente, se consigue reducir notablemente el consumo, pues se reduce la comunicación inalámbrica, al transmitirse a la estación base sólo...
15
Publicado 2021
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El objetivo de este trabajo de investigación es dar a conocer los sensores han estado presentes en diferentes formas desde el inicio de la tecnología e innovación, estos dispositivos localizan los cambios emitidos en el medio ambiente respondiendo con una señal analogía o digital, los sensores están íntimamente relacionados con la definición de transductor que viene a convertir un tipo de energía de entrada, en otra diferente a la salida. Los sensores se clasifican por su funcionamiento, su tipo de señal eléctrica, el rango que proporciona y su tipo de variable física, se caracteriza por ser dinámica y estática, ya que, su fabricación sensible al medio ayuda a variar su magnitud e intensidad. Los actuadores tienen como propósito realizar una acción automática con ayuda del exterior, son mecanismos que ofrecen fuerza para mover superficies. La aplicación de los actuador...
16
artículo
Publicado 2016
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This work aims to study which wireless sensor network routing protocol is more suitable for Smart Grids applications, through simulation of AODV protocols, AOMDV, DSDV and HTR in the NS2 simulation environment. Was simulated a network based on a residential area with 47 residences, with one node for each residence and one base station, located about 25m from the other nodes. Many parameters, such as packet loss, throughput, delay, jitter and energy consumption were tested. The network was increased to 78 and 93 nodes in order to evaluate the behavior of the protocols in larger networks. The tests proved that the HTR is the routing protocol that has the best results in performance and second best in energy consumption. The DSDV had the worst performance according to the tests.
17
tesis doctoral
Publicado 2024
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El paradigma de Internet of Things (IoT) involucra la participación de diversos dispositivos conectados mediante internet para que interactuando entre sí resuelvan problemas concretos, los sistemas basados en IoT utilizan sensores para la captura de datos y actuadores para realizar tareas. Los sensores están expuestos a factores que pueden alterar su funcionamiento, la imprecisión o incertidumbre en los datos repercuten en la toma de decisiones. El objetivo es formular modelos matemáticos basados en lógica difusa para controlar la incertidumbre en los datos de los sensores y generar una salida adecuada para los actuadores. Se selecciona seis sensores representativos y se crean cinco sistemas según modelos matemáticos basados en lógica difusa, se simulan usando MATLAB, aplicando el paradigma de computación al borde se crean librerías y programas par Arduino y se graba el códig...
18
tesis de maestría
Publicado 2021
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En este trabajo de tesis se presentan diversas formas de incrementar la capacitancia de condensadores planares. El enfoque es en su geometría y materiales con la intención de mejorar sensores basados en grafeno. En la primera parte de la tesis se mostrarán diferentes construcciones de condensadores planares con tres materiales diferentes para los electrodos: aluminio, cobre y oxido de grafeno reducido (r-GO). También se experimentan con varios materiales dieléctricos. Se mide y comparan los parámetros que determinan las propiedades de estos condensadores planares. En la segunda parte se presentan resultados de simulaciones numéricas en elementos finitos usando el software COMSOL Multiphysics; con lo cual se crea un modelo para predecir propiedades de condensadores planares. En la parte final de la tesis, se caracteriza electrodos de r-GO mediante técnicas espectroscópicas y micr...
19
tesis de grado
Publicado 2022
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Uno de los principales contaminantes encontrados en fuentes de agua potable en el Perú es el arsénico. La contaminación por este metal pesado se puede deber a factores naturales de origen geológico, así como de explotación minera, refinación de metales y otras actividades que muchas veces sus desechos terminan en fuentes de agua tales como ríos, lagos, manantiales,etc. Mediante el uso de sensores se puede monitorear el grado de contaminación de nuestras fuentes de agua. Una alternativa de solución que cumpla con esta función se hallan en los sensores de microondas. Su fácil fabricación ha permitido la diversificación de su aplicación en diversas áreas de estudio, tales como: medicina, agricultura, industria, entre otros; por su predisposición a resolver y actuar en soluciones prácticas. Ante este problema, se buscó desarrollar un sensor de microondas que nos permita id...
20
tesis de grado
Publicado 2017
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La actividad económica del negocio es la fabricación, comercialización y venta directa e indirecta de las Mochilas Security Bag, destinadas para la disuasión y evitar los robos frecuentes que se presencian en estos últimos tiempos en nuestra sociedad. Las mochilas están fabricadas a base de fibra de Kevlar, con el valor añadido que el producto cuenta con dispositivos de seguridad. Security Bag es una empresa que busca facilitar el traslado de artículos personales, objetos de valor o cualquier tipo de pertenencia con seguridad, facilidad y orden, a un precio accesible para los clientes que quieran adquirir una de nuestras mochilas. Nuestro público objetivo son hombres y mujeres en el rango de edades de 18 a 50 años que tengan la necesidad de transportar sus cosas personales y de valor, de los niveles socioeconómicos A y B.
