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informe técnico
Este nuevo trabajo de investigación es una actualización del trabajo realizado en el año de 2006, como Informe de Suficiencia para optar el Título Profesional de Ingeniero Electrónico en la Universidad Nacional de Ingeniería Lima Perú. Este trabajo consta de varias partes, un apéndice y anexos. Se plantea la formulación del problema y las especificaciones del funcionamiento del sistema a controlar. Seguidamente modelamos matemáticamente el sistema, haciendo uso de las ecuaciones de Lagrange-Euler, se diseña el modelo matemático de un motor de corriente continua, se diseña el modelo del sistema en Espacio de Estado, linealizamos, realizamos las simulaciones, de la Respuesta del Proceso en Lazo abierto con el Software Matlab, hacemos el modelo discreto del sistema, así como la simulación de la Respuesta del modelo Discreto en Lazo abierto. Se hace una teoría básica de Cont...
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informe técnico
Publicado 2012
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En el presente se da conocer con detalle todo lo relacionado con el principio de funcionamiento, de los generadores síncronos, ventajas y desventajas de los mismos, cuidados que se debe tener, para hacer un estudio profundo de los principales generadores síncronos, así como los diferentes controles para un funcionamiento óptimo y automático; actualmente gracias a la electrónica de potencia existen una gran variedad de ellos que simplifican su aplicación, estos por lo general son diseñados para grandes potencias. Después de haber analizado y desarrollado el presente trabajo; podemos afirmar que el control óptimo de los generadores de baja potencia, es posible para el cual se muestra un modelo de manejo de la maquina después de haber estudiado otros tipos de control inclusive con marcas conocidas y de renombre, tienen un lugar preferencial dado su dinámica y operatividad, y en ...
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informe técnico
Publicado 2011
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El presente trabajo de investigación trata sobre el diseño de estrategias de Control Optimo y Adaptivo para el control de temperatura de un reactor químico a escala reactor a escala de 0.37548342 m3. El reactor químico a considerar es un reactor exotérmico; es decir un reactor de tanque agitado continuo (CSTR), el cual consta de un tanque con agitación casi perfecta, en el que hay un flujo continuo de material reaccionante y desde el cual sale continuamente el material que ha reaccionado (material producido). La condición de agitación no es tan difícil de alcanzar siempre y cuando la fase liquida no sea demasiada viscosa. Las estrategias de control que se han utilizado para fines de comparación son Control Optimo Cuadrático y Control Adaptivo Autosintonizado, que permiten controlar la temperatura del reactor.
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tesis de grado
Publicado 2021
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El presente trabajo se efectuó en el área de almacén de la empresa House Bussines S.A.C., para el apoyo del proceso del control de inventarios donde están ubicados para su preservación y custodia, los materiales, equipos y herramientas que son necesarios para dar cumplimiento a las actividades de construcción. Se implementaron estrategias para reducir las pérdidas dinerarias que originaba el stock, los robos y deterioro de materiales en el almacén, los cuales se vieron en el incremento de los mismos, que incide en la realización de compras repentinas y no justificadas, por la falta de control de los materiales y por los requerimientos emitidos sin control. Para un mejor control se implementaron las actas de entrega y vales de salida de materiales, política de entrega de materiales no usados, comparación de diferentes cotizaciones manteniendo el kardex actualizado. Con la aplic...
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informe técnico
El texto revisa los aspectos generales de la biofísica, así como la aplicación de fuerza, momento de fuerza y la conservación de energía. Una vez conseguida cierta familiaridad con el uso de fuerzas externas estaremos preparados para entender la hemodinámica en medios viscosos. Actualmente la biofísica del ADN es estudiada con el enfoque de fuerzas externas y viscosidad del medio. Finalmente se estudia la Bioelectricidad y los grandes mecanismos disipativos. Dado que actualmente la Biofísica de ADN por ejemplo también tiene un modelo eléctrico para su investigación. La biofísica es una asignatura obligatoria en carreras como enfermería, educación física, medicina, bioingeniería, física, biólogos y nanotecnología. La Biofísica crea de manera novedosa una didáctica para resolver los problemas teórico y práctico de las carreras citadas en especial de enfermería super...
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artículo
Publicado 2004
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Three models are developed to analyze fishing of the carachi species in Lake Titicaca (Peru-Bolivia). Using the Bioeconomic Model, in the stationary state, the reference points are found for the maximum sustainable return (MSR), the maximum economic return (MER) and free access (FA). The average current extraction rate (X) and the human effort involved (E) in exploiting this resource are 2,216 tons per annum and 8,857 fishermen respectively. These are higher than the optimal values for the MER (1 ,599 tons per annum and 3,016 fishermen) in maintaining a biomass of 19,207 tons. The dynamic model based on the optimal control theory indicates that the levels of the stationary state are sensitive to changes in the price and unit extraction cost parameters. Using the dynamic programming model, optimal values are estimated for different levels of available stock, stable over the long term, tha...
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tesis de grado
Publicado 2022
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El presente estudio titulado “Diseño para un óptimo control de inventarios de la empresa Botica M&C Farma S.A.C. 2021” tiene por finalidad diseñar y establecer un óptimo manejo del control de inventarios en la empresa BOTICA M&C FARMA S.A.C. para lo cual se realizó una investigación Aplicada, según su diseño es no experimental, así mismo es descriptiva. Para el desarrollo de este trabajo se utilizaron las siguientes técnicas de investigación: entrevista, análisis documental y observación; así como los siguientes instrumentos: guía de entrevista, ficha de análisis documental y guía de observación. El trabajo de investigación tiene como objetivo, diseñar un óptimo control de inventarios, para lo cual se realizó una investigación en la empresa, esto nos permitió identificar las principales falencias existentes y determinar en qué medida la gestión de almacén e...
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tesis de maestría
Publicado 2025
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Este proyecto de tesis tiene como finalidad diseñar y simular un sistema de control óptimo cuadrático estacionario para Optimización del desempeño en sistemas de amortiguamiento vehicular. Se plantea modelar el sistema dinámico, analizar su controlabilidad y observabilidad, y aplicar leyes de control óptimo, validando los resultados mediante simulaciones en PYTHON. El estudio busca demostrar la eficiencia y viabilidad de la propuesta, contribuyendo al desarrollo de metodologías de control avanzadas en sistemas automotrices.
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tesis de maestría
Publicado 2019
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El control óptimo preview se define como un control predictivo desde el enfoque de control óptimo; esto quiere decir que su funcionamiento se basa en el conocimiento de los valores futuros de la referencia, de tal manera que usa estos valores en la formulación de la ley de control; por ende, tiene un desempeño superior al control proporcional integral derivativo (PID), y también superior que el control óptimo general. En este trabajo se desarrolla un modelamiento matemático de una planta esfera sobre un plano utilizando como herramientas los análisis eléctricos, mecánico, físico, cinemático y dinámico, con el principal objetivo de conseguir una serie de ecuaciones analíticas de la planta y de esa manera poder comprender las principales variables que intervienen en dicho modelo. A partir del modelo obtenido, se elabora un controlador avanzado óptimo preview de posición y t...
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tesis de maestría
Publicado 2019
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El control óptimo preview se define como un control predictivo desde el enfoque de control óptimo; esto quiere decir que su funcionamiento se basa en el conocimiento de los valores futuros de la referencia, de tal manera que usa estos valores en la formulación de la ley de control; por ende, tiene un desempeño superior al control proporcional integral derivativo (PID), y también superior que el control óptimo general. En este trabajo se desarrolla un modelamiento matemático de una planta esfera sobre un plano utilizando como herramientas los análisis eléctricos, mecánico, físico, cinemático y dinámico, con el principal objetivo de conseguir una serie de ecuaciones analíticas de la planta y de esa manera poder comprender las principales variables que intervienen en dicho modelo. A partir del modelo obtenido, se elabora un controlador avanzado óptimo preview de posición y t...
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tesis de grado
Publicado 2022
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Para el crecimiento empresarial es vital importancia el de desarrollo de la gestión de procesos porque permite identificar las debilidades de cada área, y el área de contabilidad no tiene excepción alguna; permitiendo la optimización de procesos eficientes que den como resultado un información transparente y efectiva, obteniendo así una buena toma decisiones logrando la mejora y el crecimiento continuo para la empresa. En el Perú gestionar el control interno de las áreas, no está visto como prioridad en las empresas del sector PYMES Y MICRO yaqué tienen el concepto que solo las empresas grandes tienen que aplicarlo, sin saber que el control interno ayuda mucho en la optimización de procesos, logrando como resultado varias ventajas como una buena toma de decisiones, mejor desempeño empresarial, como también información verídica y concisa. La gestión que se aplica al área...
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tesis de grado
Publicado 2025
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La gestión de inventario en la farmacia de la Clínica Santo Domingo presentaba problemas de control de ingresos y egresos de medicamentos, lo que resultaba en pérdidas de medicamentos dañados, vencidos y extraviados, generando una significativa pérdida económica. Por ello, este estudio tuvo por objetivo general en determinar la influencia de la metodología de clasificación ABC en la productividad del control de inventarios en dicha clínica. Se implementó un enfoque aplicado, alcance explicativo y con un diseño pre experimental, utilizando un muestreo no probabilístico por juicio para seleccionar la muestra de productos almacenados entre enero y junio de 2021. Los datos se recopilaron mediante una ficha de registro. Los resultados revelaron un aumento significativo en la productividad del control de inventario, pasando del 50% al 74% después de aplicar la metodología ABC, lo...
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tesis de grado
Publicado 2016
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La Tesis presentada, está orientada al “DISEÑO DE UN PROTOTIPO PARA LA PRODUCCIÓN DE BIODIESEL Y GLICERINA UTILIZANDO ACEITES RESIDUALES APLICANDO UN CONTROL MODERNO OPTIMO” monitoreado y controlado mediante un sistema SCADA y con una comunicación USB, lo que permite efectuar un control del proceso de forma remota y tener un ahorro en tiempo y dinero en la verificación y el mantenimiento del mismo. El objetivo es desarrollar un control óptimo que permita al sistema de proceso de calentamiento, obtener una transesterificación de los componentes para la producción de biodiesel usando como entorno de programación el software “Labview” que cuenta con objetos, terminales, Toolkits, y poder verificar el comportamiento de los sensores y actuadores mediante su interfaz Scada diseñada. En el sistema tenemos integrado dispositivo Arduino Mega2560 “placa electrónica basada en e...
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tesis de maestría
Publicado 2017
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El presente trabajo de investigación es una contribución a la teoría de control óptimo en tiempo discreto, en concreto aplicado a la explotación de recursos naturales. A través del cual se puede plantear, modelar problemas y resolver mediante el principio de máximo de Pontryaguin. Cuando se habla de optimización dinámica se incorpora el factor tiempo al problema, en todas las variables que intervienen en el modelo; se busca una trayectoria o camino óptimo dentro de un conjunto de trayectorias admisibles que optimizará el funcional objetivo. Relacionar el término optimización con los recursos naturales renovables o no renovables, es estar frente a problemas de asignación, aprovechamiento óptimo, externalidades, sustentabilidad, tiempo y ganancias; por ello el objetivo es aplicar el modelo de control óptimo en tiempo discreto a la explotación de los recursos naturales, par...
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tesis de maestría
Publicado 2017
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El objetivo de este estudio se centra en determinar el efecto de la aplicación de la teoría APOE (acción, proceso, objeto, esquema), en rendimiento académico de los estudiantes de la Facultad de Economía de la UNMSM, en el tema de control óptimo del curso de Matemática IV. Las estrategias de aplicación didácticas de enseñanza se basaron en la comparación según el método tradicional y según la aplicación de la teoría APOE. El diseño de investigación fue cuasi experimental con observación a dos grupos (control y experimental) con muestra aleatoria simple conformada por dos aulas. Se utilizó una guía de preguntas que sirvió de pre-test para medir los conocimientos de entrada de los estudiantes y post-test que mide el aprendizaje asimilado al concluir la clase. Del análisis de información que se recogió los datos durante la vigencia de estudio del periodo 2016-1, la ...
16
tesis de maestría
Publicado 2021
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En un sistema control de manejo de un ascensor es muy importante en los perfiles de desempeño de este para la seguridad y comodidad de los usuarios. Es por eso la necesidad de poder controlar la velocidad y la posición, una de las formas para lograr esto es variando el voltaje de alimentación. Para verificara cuál de los sistemas es el más eficaz tanto los sistemas de control optimo y el control PID utilizaremos la herramienta de Simulink perteneciente a MATLAB. Después del proceso de comparar los dos controladores en estudio en el presente trabajo de investigación, es posible controlar eligiendo un adecuado y un óptimo controlador para su implementación, la elección del mismo debe tener varios factores como conocimiento pleno del tipo de control, herramientas disponibles y deseo de hacerlo. Finalmente analizaremos cual es el mejor en cuanto a su precisión, factibilidad, costo...
17
tesis de maestría
Publicado 2023
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Los motores DC son quizás los componentes más utilizados que conforman un sistema electromecánico. Es por eso la necesidad de poder controlar su velocidad de giro o velocidad angular, una de las formas de lograr esto es variando el voltaje de alimentación. Los sistemas de control Óptimo necesitan del diseño de realimentación de estados y del observador para poder hacer las correcciones a los errores que se presenten en un proceso; por lo que sus cualificadores deben de ser claros y consistentes, buscando que el sistema sea simple, preciso, pero no costoso. Mientras que los controladores PID trabajan sobre el error de realimentación del sistema, de forma que, si la señal de error varía lentamente en el tiempo, predomina la acción proporcional e integral y, si la señal de error varía rápidamente, predomina la acción derivativa. Tienen la ventaja de tener una respuesta más r...
18
tesis de grado
Publicado 2020
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La competición Shell Eco Marathon reúne equipos estudiantiles de todo el mundo para poder hallar el vehículo más eficiente energéticamente. La necesidad de los equipos de medir el desempeño del vehículo antes de la competencia genera la necesidad de contar con equipos de medición adecuados para cuantificar el desempeño de un vehículo prototipo. Sin embargo, es necesario seleccionar el dinamómetro adecuado, entre la gran variedad existente, para las condiciones de uso y el contexto del grupo estudiantil. Por este motivo, el objetivo de este trabajo de investigación es determinar el tipo de dinamómetro óptimo para un vehículo Shell Eco Marathon de la categoría prototipo. La metodología que se emplea para este fin, es la de realizar una revisión y análisis de los tipos de dinamómetros actuales y evaluar, bajo el contexto y los requerimientos planteados, cual es la opció...
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tesis de grado
Publicado 2020
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La competición Shell Eco Marathon reúne equipos estudiantiles de todo el mundo para poder hallar el vehículo más eficiente energéticamente. La necesidad de los equipos de medir el desempeño del vehículo antes de la competencia genera la necesidad de contar con equipos de medición adecuados para cuantificar el desempeño de un vehículo prototipo. Sin embargo, es necesario seleccionar el dinamómetro adecuado, entre la gran variedad existente, para las condiciones de uso y el contexto del grupo estudiantil. Por este motivo, el objetivo de este trabajo de investigación es determinar el tipo de dinamómetro óptimo para un vehículo Shell Eco Marathon de la categoría prototipo. La metodología que se emplea para este fin, es la de realizar una revisión y análisis de los tipos de dinamómetros actuales y evaluar, bajo el contexto y los requerimientos planteados, cual es la opció...
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tesis de maestría
Publicado 2022
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En la presente tesis de maestría, se desarrolla el modelamiento del sistema de antena parabólica, aplicando las ecuaciones de Lagrange. Además, se plantea el problema del control simultáneo de los ángulos de azimut (α) y de elevación (β) del sistema de antena parabólica para apuntar a cualquier satélite ubicado en algún punto S. El sistema antena parabólica se representa como un sistema robótico de dos grados de libertad, consistente de dos eslabones: uno de masa m1 (cilindro hueco) y otra de masa m2-m3 (m2: prisma de masa cuadrada, m3: masa del sólido rígido que es parte del paraboloide, soldada a m2). El modelo no lineal de la antena parabólica se utiliza para diseñar el Controlador Deslizante Multivariable en tiempo continuo, con muy buenos resultados en el control de los ángulos de azimut y elevación de la antena parabólica, tanto para referencias constantes como ...
