Los motores DC son quizás los componentes más utilizados que conforman un sistema electromecánico. Es por eso la necesidad de poder controlar su velocidad de giro o velocidad angular, una de las formas de lograr esto es variando el voltaje de alimentación. Los sistemas de control Óptimo necesitan del diseño de realimentación de estados y del observador para poder hacer las correcciones a los errores que se presenten en un proceso; por lo que sus cualificadores deben de ser claros y consistentes, buscando que el sistema sea simple, preciso, pero no costoso. Mientras que los controladores PID trabajan sobre el error de realimentación del sistema, de forma que, si la señal de error varía lentamente en el tiempo, predomina la acción proporcional e integral y, si la señal de error varía rápidamente, predomina la acción derivativa. Tienen la ventaja de tener una respuesta más r...