En la presente tesis de maestría, se desarrolla el modelamiento del sistema de antena parabólica, aplicando las ecuaciones de Lagrange. Además, se plantea el problema del control simultáneo de los ángulos de azimut (α) y de elevación (β) del sistema de antena parabólica para apuntar a cualquier satélite ubicado en algún punto S. El sistema antena parabólica se representa como un sistema robótico de dos grados de libertad, consistente de dos eslabones: uno de masa m1 (cilindro hueco) y otra de masa m2-m3 (m2: prisma de masa cuadrada, m3: masa del sólido rígido que es parte del paraboloide, soldada a m2). El modelo no lineal de la antena parabólica se utiliza para diseñar el Controlador Deslizante Multivariable en tiempo continuo, con muy buenos resultados en el control de los ángulos de azimut y elevación de la antena parabólica, tanto para referencias constantes como ...

La presente tesis doctoral, abarca fundamentalmente el diseño de un controlador predictivo con ponderación exponencial basado en modelo de espacio de estado de tiempo discreto, para el control de velocidad de un generador eólico autónomo de pequeña potencia, considerandos dos casos: • El Control Predictivo con ponderación exponencial en un punto de operación, correspondiente a controlar la velocidad del rotor de la turbina eólica para que genere a una velocidad de viento de 5m/s, para lo cual se consideró los siguientes parámetros = 47 (parámetro de predicción), = 6 (parámetro de control), = 0.01 (parámetro de ajuste de lazo cerrado), = 1.2 (factor de peso exponencial), = 0.9 (multiplicador de Lagrange), lográndose una respuesta estacionaria de 1.393 seg. • El Control Predictivo con ponderación exponencial en varios puntos de operación, considerando los mismos parám...