La Tesis presentada, está orientada al “DISEÑO DE UN PROTOTIPO PARA LA PRODUCCIÓN DE BIODIESEL Y GLICERINA UTILIZANDO ACEITES RESIDUALES APLICANDO UN CONTROL MODERNO OPTIMO” monitoreado y controlado mediante un sistema SCADA y con una comunicación USB, lo que permite efectuar un control del proceso de forma remota y tener un ahorro en tiempo y dinero en la verificación y el mantenimiento del mismo. El objetivo es desarrollar un control óptimo que permita al sistema de proceso de calentamiento, obtener una transesterificación de los componentes para la producción de biodiesel usando como entorno de programación el software “Labview” que cuenta con objetos, terminales, Toolkits, y poder verificar el comportamiento de los sensores y actuadores mediante su interfaz Scada diseñada. En el sistema tenemos integrado dispositivo Arduino Mega2560 “placa electrónica basada en e...