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tesis de grado
Publicado 2016
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El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos años los robots han dejado las fábricas para pasar al ámbito social. El objetivo de los robots sociales es que puedan ayudar a los personas de forma eficaz en diversas actividades y a su vez puedan tener la capacidad de comportarse como las personas y reaccionar ante sus acciones. Para lograr este objetivo es necesario que los robots tengan capacidad de percepción del ambiente y las personas que los rodean. Una de las formas de percepción más comunes es la visión por medio de cámaras que proveen información en 2D y 3D. Aunque diversos investigadores han utilizado cámaras con robots humanoides, todavía existen diversas limitaciones que impiden al robot tener movi...
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tesis de grado
Publicado 2016
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El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos años los robots han dejado las fábricas para pasar al ámbito social. El objetivo de los robots sociales es que puedan ayudar a los personas de forma eficaz en diversas actividades y a su vez puedan tener la capacidad de comportarse como las personas y reaccionar ante sus acciones. Para lograr este objetivo es necesario que los robots tengan capacidad de percepción del ambiente y las personas que los rodean. Una de las formas de percepción más comunes es la visión por medio de cámaras que proveen información en 2D y 3D. Aunque diversos investigadores han utilizado cámaras con robots humanoides, todavía existen diversas limitaciones que impiden al robot tener movi...
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tesis de grado
Publicado 2023
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Trabajo de investigación que plantea el uso de la impresión 3D para la creación de espacios de descanso y estudio para niñas, con la finalidad de mejorar su rendimiento educativo y proporcionarles privacidad.
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tesis de grado
Publicado 2016
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El trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un brazo manipulador acondicionado para la obtención de curvas en el espacio virtual a través de una interfaz gráfica en Matlab, controlado automáticamente con Arduino. El resultado, es un módulo de laboratorio que escanea curvas, que aunque con ciertas limitaciones de precisión, se consolida como un prototipo de laboratorio que introduce al alumno de pregrado a la robótica mediante la adaptación de un brazo mecánico a un manipulador adaptado electrónicamente con el fin de escanear curvas, usando lenguajes de programación y empleando los recursos existentes en los laboratorios de mecánica y electrónica de la UDEP.
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libro
Publicado 2017
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Este módulo busca revisar el principio de beneficencia y no maleficencia para que los investigadores comprendan las diferencias entre abstenerse de hacer daño y actuar en beneficio de otros. Se revisará también la necesidad de hacer una evaluación entre riesgos y beneficios en el marco de la investigación.
6
libro
Publicado 2017
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Diplomado en Gestión Escolar y Segunda Especialidad en Gestión Escolar con Liderazgo Pedagógico
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tesis de grado
Publicado 2017
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Hoy en día, la gran mayoría de los sistemas trifásicos, tanto para la producción como para el transporte y la distribución de la energía eléctrica son de Corriente Alterna. Es por lo cual, el estudio de los transformadores trifásicos es de mucha importancia, en el mundo de las maquinas eléctricas. En nuestra Universidad contamos con un laboratorio de Electricidad en la cual se efectúan las prácticas de los cursos de máquinas eléctricas, pero no se cuenta con módulos de transformadores trifásicos con múltiples salidas que nos permitirían investigar sobre todos los tipos de conexiones existentes en los transformadores de potencia trifásicos. En esta tesis se presenta la implementación de un módulo de transformadores trifásicos para conexiones especiales, con el cual se podría realizar prácticas mucho más especializadas tales como la conexión zigzag y la conexión e...
8
artículo
Publicado 2018
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El presente estudio se desarrolló con propósito de tratar de cerrar la brecha o vacío en la información que permita al sector forestal, una promoción adecuada de las plantaciones forestales, esto, referido al comportamiento de las propiedades tecnológicas de maderas en base a pruebas no destructivas que son rápidas y económicas, faltando comprobar en si la correlación con métodos destructivos. La evaluación no destructiva puede usarse para a detectar, localizar y medir defectos, así como determinar algunas propiedades, como el Módulo de Elasticidad (MOE) de la madera, que es una de las propiedades mecánicas más importantes para muchos usos finales de la madera en construcción, muros estructurales, vigas, pilares, escaleras, entre otros. En cuanto a la metodología empleada, la plantación seleccionada para el estudio está situada dentro del Área Piloto de la Estación E...
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tesis de grado
Publicado 2006
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La presente tesis presenta un diseño de implementación del módulo Sales & Distribution del ERP SAP R/3 en una empresa comercializadora peruana importante en el sector, esta tesis muestra el análisis y diagnóstico de los procesos principales de la Distribución considerándose la venta y los traslados entre centros de la misma empresa, también se analiza el funcionamiento interno del Centro de Distribución como la estructura organizativa y los sistemas informáticos involucrados. En base a dicho análisis se establecen mejoras en los procesos de distribución apoyados también en el empleo de la herramienta informática SAP R/3 que integra la información optimizando la toma de decisiones en los niveles operativos, tácticos y estratégicos. La tesis tiene como objetivo general evaluar, diagnosticar y diseñar los procesos de expedición en la empresa en estudio de modo que ésta p...
10
tesis de grado
Publicado 2025
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Este estudio evalúa la efectividad técnico-económica de la metodología BIM 6D en módulos de madera para zonas rurales en Omia, Chachapoyas, Amazonas, Perú. BIM 6D, herramienta clave de la Industria 4.0, se alinea con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) 9 al priorizar sostenibilidad y eficiencia energética. La metodología incluye un análisis de la población rural de Omia, caracterizada por viviendas de madera con limitaciones en diseño estructural y funcionalidad. Se consideró un grupo de 50 familias, representativo de la comunidad, para identificar sus necesidades habitacionales y diseñar soluciones personalizadas. Además, se integró el concepto de gemelo digital, permitiendo simular el comportamiento estructural, optimizar recursos y reducir errores. El análisis aborda el impacto del BIM 6D en diseño estructural, sistemas eléctricos, costos y planificación. L...
11
tesis de grado
Publicado 2018
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El estudio del sistema ERP SAP R3 aplicando el módulo HCM para la administración del personal de la empresa Caliza Cemento Inca S.A., es una tesis de pregrado que tuvo como objetivo general implementar el sistema ERP SAP R3 aplicando el módulo HCM para mejorar la administración del personal de la empresa Caliza Cemento Inca S.A. El diseño que se uso fue el pre test y post test. Empleando la estadística, se determinó que la implementación del sistema ERP SAP R3 aplicando el módulo HCM mejora significativamente la administración del personal de la empresa Caliza Cemento Inca S.A., debido que el Tc = 1.9995 es mayor que Tt = 1.6991; entonces se rechazan Ho y se acepta Ha. Asimismo la conclusión principal indica que la fiabilidad de un entorno ERP y la solución de la gestión empresarial SAP en la empresa Caliza Cemento Inca S.A., permite la productividad del módulo HCM y el éx...
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tesis de maestría
Publicado 2015
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La estimación de la posición de la cabeza es un paso clave para numerosas aplicaciones humano computador que utilizan el rostro como el seguimiento de ojos, reconocimiento de rostros y ecografías 40 para prenatales. Por ello en el presente trabajo se desarrolló un software para estimar en tiempo real, la posición de una cabeza humana en 30. Para ello se realizó la identificación de los requerimientos de usuario, el análisis, diseño e implementación de los módulos. Se implementaron los algoritmos Active Apareance Model (AAM), POSIT para acoplar las mediciones realizadas en 20 a 30 y subdivisiones mediante la triangulación de Oelaunay, que se usan como una estructura de malla. La implementación dio como resultado el software que encaja el modelo en 30 usando emparejamiento entre puntos del modelo, un seguidor de rostros para detección que produce 6 grados de libertad para est...
13
tesis de grado
Publicado 2019
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En la presente investigación constituye determinar los módulos elásticos y los coeficientes de poisson de los suelos, para determinar el "0", a la vez determinar los coeficientes de rigidez en las cimentaciones con el modelo Dinámico D.D. Barkan – O.A. Savinov para su aplicación en Interacción sísmica suelo Estructura en Edificaciones de la ciudad de Juliaca. El modelamiento de la edificación se realizara el software Etabs.v16, versión normal donde se consideró el análisis con la norma de Diseño sismorresistente E-030 2018, donde se consideró una edificación tradicional de nuestra ciudad de Juliaca, donde se tomó las cargas necesarias en el diseño de la Edificación para su evaluación ante la acción sísmica con el modelo Dinámico D.D. Barkan – O.A. Savinov, en Interacción sísmica suelo Estructura ante los diferentes suelos estudiados en la ciudad de Juliaca, que...
14
tesis de grado
Publicado 2017
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Lograr que los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa sean cada vez más competitivos mediante la enseñanza de software especializado de diseño de esquemas de sistemas eléctricos, electrónicos y electromecánicos en 2 y 3 dimensiones para el desarrollo de proyectos de automatización y control es la motivación principal de este trabajo. En el presente trabajo de tesis se diseñan e implementan 16 guías de aprendizaje. En las primeras 14 guías se desarrollan todas las herramientas del software AutoCAD Electrical 2015 para el diseño y presentación de sistemas eléctricos y electrónicos en 2D. En la guía 15 se desarrollan las herramientas del entorno Cable y arnés de Autodesk Inventor 2015 para la creación, manipulación y presentación de arneses de conductor en 3 dimensiones en el contexto de un...
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libro
El agua es indispensable y necesaria para realizar nuestras actividades diarias; por ello, debemos cuidarla y no desperdiciarla. Gracias a este recurso natural las personas, animales y plantas pueden vivir. Una persona bien alimentada tiene más oportunidades de desarrollarse plenamente, vivir con salud, aprender y trabajar mejor y protegerse de enfermedades. Una alimentación saludable es una alimentación que aporta la energía y todos los nutrientes esenciales que cada persona necesita para mantenerse sana, lo que permite una mejor calidad de vida en todas las edades. En los departamentos afectados por la minería ilegal e informal del oro, la inhalación de vapores y de mercurio junto con la ingesta de peces contaminados constituyen las principales fuentes de contaminación, lo cual afecta la salud humana de múltiples maneras. No obstante, otra fuente adicional reconocida por la Org...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La presente tesis estudia dos materiales impresos en 3D para ser usados como elastómeros dieléctricos: La resina “Flexible” de la empresa Formlabs y la resina “Clear” de la misma empresa. Se caracterizan y reportan tres propiedades: La permitividad relativa, la rigidez dieléctrica y el módulo de Young. Adicionalmente a los materiales estudiados, se sugieren otras opciones a ser usadas como elastómeros dieléctricos basados en las propiedades relevantes según la ecuación acoplada de estrés electromecánico de Maxwell en una dimensión. Finalmente, se sugiere un método comparativo que analiza propiedades críticas del material para comparar su usabilidad como elastómero dieléctrico.
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libro
Publicado 2012
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Esta guía está organizada en cuatro partes. En la primera nos presenta a los niños y niñas como investigadores innatos; es decir, pone atención en las capacidades innatas que tienen para explorar, observar, formular preguntas, plantear hipótesis, y elaborar sus propias conclusiones. En la segunda parte, nos da cuenta de los materiales que componen el módulo de ciencias, y algunas orientaciones para su manipulación, cuidado y conservación. En la tercera parte, nos brinda orientaciones para desarrollar el pensamiento científico en los niños y niñas a través de diferentes acciones que se pueden desarrollar en los Jardines y Programas. Finalmente, en la última parte nos presenta algunas propuestas de actividades en las que se hace uso de los materiales del Módulo de Ciencias. Estas actividades están organizadas en función de las edades de los niños y niñas.
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tesis de grado
Publicado 2018
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Describe las actividades que se realizaron en el proyecto de implementación del módulo de IM-PS de SAP R3 para la empresa YURA S.A. En dicho proyecto, se puso en riesgo su salida en vivo ya que no se podía culminar con el total de pruebas de integración del módulo de MM con PS. SAP R3. Ello es un ERP que basa su fortaleza en tener sus módulos totalmente integrados, lo que le permite en una fracción de tiempo, ofrecer disponibilidad de datos para realizar funciones para la que fue diseñado y configurado brindando en los flujos de información, calidad y consistencia de datos (integridad lógica) y, con el apoyo de las características que tienen que ver con elementos de hardware, poder brindar disponibilidad del sistema (integridad física). Como parte de la solución del problema, se contrata un consultor SAP freelance para reforzar el equipo de proyecto, asumiendo la responsabil...
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tesis de grado
Publicado 2009
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En el presente proyecto de tesis se implementa un módulo de prueba para las mediciones de apantallamiento electromagnético dentro de un laboratorio y se evalúa el material apantallador con mayor efectividad por medio de este módulo de pruebas. Además, se describe el diseño y construcción de antenas omnidireccionales y direccionales para la frecuencia de 3.5 GHz requeridos para los ensayos. En el primer capítulo se describe el concepto de apantallamiento y blindaje así como los materiales que se utilizan para realizar ello. También se muestra una lista de las empresas que efectúan el apantallamiento de recintos y equipos electrónicos.
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tesis de grado
Publicado 2019
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La tesis pretende analizar el proceso de IMPLEMENTACION DEL MODULO DE VENTAS Y DISTRIBUCION DEL SISTEMA SAP R/3 BAJO METODOLOGIA ASAP PARA EMBOTELLADORA SAN MIGUEL. Objetivo: Determinar la Influencia de Implementar el modulo ventas y distribución (SD) en SAP R/3 bajo el uso de la metodología ASAP para la gestión comercial de embotelladora San Miguel. Resultados: Los resultados evidencian que más del 60% del personal interno están conformes con la implementación del módulo de ventas y distribución del sistema SAP R/3 bajo metodología ASAP para embotelladora San Miguel. Conclusión: Existe una correlación positiva significativa moderada entre Módulo de Ventas y Distribución Sistema SAP R/3 y Metodología SAP. (Rho = 0.70; p = 0.00 < 0.05). Palabras claves: Módulo de Ventas y Distribución Sistema, SAP R/3 y metodología ASAP.