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patente
Comprende una estructura externa (17) donde dicha estructura externa incluye un modulo de control (1); un modulo GPS (12) conectado al modulo de control, un modulo de conexion inalambrica (16) conectado al modulo de control; un cargador inalambrico (21) conectado con el modulo de control (1) a traves del modulo de conexion inalambrica; unos medios de sujecion (27) ubicados en el exterior de la estructura externa; caracterizado porque cuenta con un sistema de emergencia (10); donde el sistema de emergencia incluye unos medios de iluminacion conectados al modulo de control, un sensor cardiaco conectado al modulo de control y un boton de emergencia conectado al modulo de control.
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tesis de grado
Publicado 2021
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La siguiente investigación tuvo como objetivo analizar el guiado interpretativo para turistas con discapacidad auditiva en el museo LUM, Lima, 2021. De manera que dicha investigación se llevó a cabo mediante el enfoque cualitativo, el cual, permitió identificar desde el punto de vista de los entrevistados las técnicas de interpretación, los implementos para la interpretación y las características del guía e intérprete para llevar a cabo dicha actividad turística. Para ello, se obtuvieron los resultados bajo el método de entrevista semiestructurada, ya que confiere el poder de realizar preguntas adicionales de ser necesario para la obtención de resultados acordes al estudio; asimismo, se empleó el instrumento denominado guía de entrevista y ficha de observación, con la finalidad de contrastar la información obtenida. En consecuencia, el guiado interpretativo para turistas...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La presente investigación se realizó para promocionar el turismo del Centro Arqueológico de Sondor, que esta ubica en el distrito de Pacucha de la Provincia de Andahuaylas del Departamento de Apurímac, desarrollando una aplicación móvil con realidad aumentada denominado “Sondor AR”, para guiar a los turistas que llegan al lugar, y acceder a la información más relevante, dicho desarrollo se realizó para dispositivos móviles sobre plataforma ANDROID, desarrollando un software de realidad aumentada para el guiado turístico de Centro Arqueológico de Sondor mediante la metodología Móvil – D, en la provincia de Andahuaylas. Por lo tanto, fue muy importante el análisis del sistema operativo de los móviles más adecuados para su desarrollo de la aplicación, luego seleccionar la herramienta más apropiada de desarrollo de realidad aumentada, y finalmente se diseñó e imple...
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tesis de grado
Publicado 2020
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Asegurar la calidad y funcionalidad de un producto de software es garantizar su correcta estructura, composición, ejecución e integridad, pero en algunos casos estas características se ven afectadas. El objetivo de la revisión fue identificar buenas prácticas al usar el desarrollo guiado por comportamientos. Para su desarrollo, se indagó en artículos de investigación categorizados en revistas indexadas en bases de datos como IEEE, ScienceDirect, Scielo, Scopus y Redalyc elaboradas entre los años 2016 y 2020. El análisis y revisión permitió identificar buenas prácticas, como el uso de los escenarios solo para pruebas de funcionalidad, organizar las características en carpetas de acuerdo a los escenarios del sistema, contextualizar el funcionamiento al mismo idioma de los clientes para facilitar la comunicación, el uso de etiquetas para agrupar escenarios, organizar caracter...
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tesis de grado
Publicado 2023
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Los avances tecnológicos en conducción autónoma aumentan lentamente y se integran poco a poco en el Perú, esto logra reducir la cantidad de accidentes, el desplazamiento de las personas discapacitadas son ventajas para los vehículos autónomos, para ello es necesario combinar una serie de elementos importantes en el vehículo como el circuito, un ordenador que procesa la información recibida y que le permita controlarlo. En este trabajo se ha desarrollado un diseño de un controlador PID implementado en Python3 con realimentación de transmisión de video desde Open CV para guiado de un prototipo de vehículo autónomo, para ello es necesario las imágenes y video, los cuales fueron procesados mediante procesamiento digital de imágenes para recoger los datos requeridos para el desplazamiento automático de un vehículo en un circuito de dos carriles paralelos. La fuente de video t...
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Publicado 2017
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La profesión del Guía de Turismo como tal se ha venido consolidando en los últimos años al ser el nuestro un país netamente turístico y como en toda profesión los cambios y adelantos se producen por la constante evolución del servicio en la industria del turismo y los que trabajamos en ella debemos actualizarnos constantemente. En el presente texto se revisan aspectos generales de las técnicas de guiado tanto en Español e Inglés iniciando con los aspectos generales sobre el guía de turismo sus funciones y recomendaciones para los guiados en los centros turísticos a desarrollarse para el ejercicio de la profesión de manera más eficaz, destacando las funciones de acuerdo a la Ley del Guía de Turismo y aplicarlas de acuerdo a los conocimientos profesionales. Las técnicas de guiado variarán de acuerdo al tipo de turista y el idioma del grupo a guiar por ello se describe las...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Los bloqueos de nervios periféricos (BNP) con frecuencia pueden suplir a la anestesia general o ser un buen complemento al disminuir el empleo de anestésicos generales y los efectos adversos asociados al uso de opioides, los BNP no obstaculizan con la función de los nervios autonómicos y pueden brindar condiciones quirúrgicas satisfactorias y analgesia posquirúrgica prolongada. La ultrasonografía constituye un elemento clave en el bloqueo de nervios periféricos. El abordaje supraclavicular es un método fácil y consistente para cirugías de la articulación por debajo del hombro en comparación con otros abordajes como el axilar e infraclavicular; el gran volumen de anestésico local usado en bloqueos convencionales se asocia con síndrome de Horner, parálisis del nervio frénico y toxicidad sistémica, siendo éstos prevenibles con la técnica guiada por ecografía. La dexamet...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La presente tesis detalla la implementación de un Sistema de realidad aumentada para el servicio guiado en el museo metropolitano de lima. Debido a que la situación del museo presentaba deficiencias en el servicio guiado, que implicaba el nivel de eficacia y el nivel de interactividad, evitando que los clientes se sientas atraídos y satisfechos durante el recorrido. Además, de no despertar el interés por asistir al museo. El objetivo de esta investigación fue determinar la influencia de un sistema de realidad aumentada en el servicio guiado en el museo metropolitano de Lima. Por ello, se describe previamente aspectos teóricos de lo que es el servicio guiado, así como las metodologías que se utilizaron para el desarrollo del sistema de realidad aumentada. Para el desarrollo del sistema de realidad aumentada, se empleó la metodología SENDA, por ser la que más se acomoda a las f...
9
tesis de grado
Desarrollo e implementación de un sistema de control y guiado para un vehículo acuático no tripulado
Publicado 2013
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Partiendo de una observación detallada de los sistemas que existen en la actualidad e información brindad tras aplicarse un método conocido como ingeniería inversa, se obtuvo una cantidad de conocimiento importante para el desarrollo de esta tesis. Con la recopilación de la información se pudo ir describiendo todos los subsistemas involucrados en el proceso de desarrollo, así como también las variables operacionales que manejan dichos subsistemas. Luego se procedió a definir la filosofía de operación que permitió deducir la filosofía de control con que el vehículo operara de manera eficiente. Se propuso la arquitectura del sistema de supervisión y control asociado al vehículo. Finalmente se estableció los requerimientos de equipos e instrumentos necesarios para respaldar la implantación de la arquitectura de sistema de supervisión y control del vehículo expuesto anter...
10
tesis de grado
Publicado 2019
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La tesis tiene como objetivo desarrollar una alternativa de solución al posicionamiento de robots móviles u objetivos específicos en espacios cerrados, empleando robótica de servicio, ya sea usando robots terrestres o aéreos. Por lo que, se plantea el desarrollo de un sistema de posicionamiento indoor basado en el concepto de espacios inteligentes. Para ello, se propone un sistema de detección y seguimiento que, en complemento con un sistema de conversión de espacios 2D a 3D, permite obtener la posición de un objeto en el espacio a través de un marcador. De esta manera, las pruebas y validación del sistema son llevadas a cabo en un entorno construido para los fines del presente trabajo. De los 121 puntos empleados, el sistema posiciona al marcador con un error pasadero, además de reconstruir fielmente la trayectoria real que sigue. Con lo cual, se consigue desarrollar, con un ...
11
tesis de grado
Publicado 2019
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El objetivo del presente proyecto es desarrollar algoritmos de guiado automático de un robot móvil, para realizar diferentes labores, como inspección, tareas domésticas y navegación autónoma en entornos interiores no conocidos de antemano. Se utilizará un robot móvil de tipo diferencial. Se realizará una navegación utilizando una cámara webcam para la detección del entorno explorado y cuerpos externos próximos. En base a esta información, se desarrollarán estrategias de guiado del robot para el seguimiento de trayectorias a través de obstáculos localizados aleatoriamente. La incorporación de la cámara de visión artificial estará fija en un determinado lugar y en una determinada altura, que permitirá reconocer el entorno y objetos concretos para así obtener una mayor información del mismo. Las órdenes que se darán al robot móvil se establecerán mediante una com...
12
tesis de maestría
Publicado 2017
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Influencia de la aplicación de métodos activos para el logro de aprendizajes significativos en el área de Ciencia, Tecnología y Ambiente con estudiantes del 5to. Grado de Educación Secundaria, en la I.E. "Nuestra Señora de la Merced " Cajamarca - 2014.
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tesis de maestría
Publicado 2016
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El bloqueo del plano transverso abdominal (TAP) guiado con ecografía es un efectivo método que provee analgesia postoperatoria en incisiones de la pared abdominal antero-inferior. El objetivo fue evaluar su eficacia, analgésica en las primeras 24 horas postoperatorias después de una cesárea con incisión Pfannenstiel. En 60 pacientes programadas para cesárea electiva o de emergencia se realizó un ensayo clínico analítico, doble ciego, aleatorizado y de caso control. Al final de la cirugía 30 pacientes recibieron bloqueo bilateral del plano transverso abdominal con bupivacaína 0,25% (grupo TAP) y las otras 30 (grupo control) con solución salina. Todas las participantes recibieron anestesia espinal con bupivacaína 0,5% hiperbárica, seguido en el postoperatorio de la analgesia endovenosa convencional con Ketorolaco endovenoso. En cada grupo se evaluó el dolor a las 6, 12 y 24...
14
tesis de grado
Publicado 2025
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El presente informe de suficiencia profesional tiene como propósito presentar las acciones orientadas a la mejora de la calidad en el servicio de guiado en los Pantanos de Villa durante el año 2023. La propuesta se basó en la elaboración de guiones interpretativos y en la aplicación de encuestas de satisfacción al visitante, con el objetivo de mejorar la experiencia turística de los visitantes y evaluar el impacto de estas acciones. Como sustento metodológico, se adaptaron las fases del modelo PDCA (Planificar, Hacer, Verificar y Actuar), lo que permitió organizar las acciones tomadas y puedan ser presentadas de forma lógica y secuencial, favoreciendo la identificación de los logros obtenidos y aspectos por mejorar. Los resultados nos muestran indicadores positivos con respecto al servicio de guiado, aunque también se detectaron limitaciones, como la ejecución parcial de los...
15
tesis de grado
Publicado 2020
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Esta tesis trata con comandos de voz y un robot prototipo para resolver el problema de guíado de personas invidentes en ambientes cerrados sin desniveles. Normalmente, para este tipo de aplicaciones se debe empezar desde cero, pero al utilizar la plataforma Robótica para Robots (ROS) no es necesario hacerlo ya que se puede partir de trabajos previos, por ello se hace una revisión de la arquitectura de los sistemas robóticos, sensores y los algoritmos para navegación más usados con el fin de conocer sus principios básicos. El robot considerado es el Turtlebot en su versión 3 que es un robot de bajo costo basado en la plataforma ROS para labores de mapeo, localización y navegación, dichos algoritmos ya los encontramos en diferentes paquetes de libre acceso en los repositorios. Con todo ello, se procedió a realizar cambios físicos al robot prototipo, necesarios para realizar la ...
16
tesis de grado
Publicado 2020
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La presente investigación tuvo como objetivo general determinar el nivel de satisfacción de atención del turista nacional y extranjero en el guiado hacia la Basílica y convento de San Francisco de Asís, Lima -2019. El tipo de investigación fue básica del nivel descriptivo comparativo de enfoque cuantitativo; de diseño no experimental. La población censal estuvo conformada por 60 visitantes, distribuidos en 30 turistas nacionales y 30 turistas extranjeros. La técnica empleada para recolectar información fue una encuesta y el instrumento de recolección de datos fue el cuestionario debidamente validado a través de juicios de expertos y determinando su confiabilidad mediante el Alfa de Cronbach (0,875) los resultados son de fuerte confiabilidad. Respecto a los resultados se tiene que el 3,3% de los turistas nacionales tienen satisfacción de atención baja, mientras que en los t...
17
tesis de maestría
Publicado 2023
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En la presente investigación se planteó como objetivo: Demostrar el nivel de influencia del estilo de descubrimiento guiado para el desarrollo de la competencia “se desenvuelve de manera autónoma a través de su motricidad” en estudiantes del 5to grado de primaria de la Institución Educativa Hogar de Cristo de Andahuaylas -2023. Para ello, se consideró como población de estudio a 580 estudiantes del nivel primaria, y como muestra de estudio fueron los estudiantes al 5to grado de las secciones B y C. La investigación se desarrolló bajo el enfoque cuantitativo, y el tipo de investigación es aplicada de nivel explicativo, el diseño de investigación es cuasiexperimental. Como técnica se eligió la encuesta, y el instrumento fue el cuestionario, donde se elaboraron 20 preguntas para conocer la influencia de la variable independiente sobre la variable dependiente. Por lo que se...
18
tesis de maestría
Publicado 2022
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Se conoce que el levantamiento de requerimientos es uno de los factores críticos de éxito para los proyectos de software. Los requerimientos tienen una naturaleza cambiante, al punto que los identificados en la fase de definición, pueden diferir de los existentes ya teniendo el producto implementado, por lo que resulta necesario poder rastrearlos durante el ciclo de desarrollo. Para lograr rastrear los requerimientos, es necesario realizar la trazabilidad de estos a través de diferentes artefactos como diagramas de diseño, clases, casos de prueba, etc. Sin embargo, realizar y mantener los elementos de trazabilidad, son prácticas que se van haciendo más difícil de cumplir conforme la cantidad de requerimientos y artefactos aumenta. Esto debido a que el trabajo de trazabilidad suele realizarse de forma manual. Para enfrentar estos problemas, se han planteado diferentes estrategias ...
19
tesis de maestría
Publicado 2017
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El objetivo del presente estudio es el análisis de los resultados de la ecuación de cinética puntual para sistemas subcríticos, utilizando la función importancia propuesta por Dulla y otros al para cálculo de los parámetros cinéticos, y comparar estos resultados con aquellos oriundos de la cinética espacial para una configuración unidimensional para dos grupos de energía. La metodología propuesta consiste en resolver primero el problema de autovalor para verificar si la configuración adoptada es en efecto subcrítica, y en seguida resolver el problema de fuente fija para esta configuración subcrítica en estado estacionario. Una vez que el sistema subcrítico es establecido, la función importancia propuesta por Dulla y otros es calculada y los parámetros cinéticos, para este sistema, determinados. Algunos accidentes postulados para sistemas subcríticos guiados por fuent...
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tesis de maestría
Publicado 2022
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Se conoce que el levantamiento de requerimientos es uno de los factores críticos de éxito para los proyectos de software. Los requerimientos tienen una naturaleza cambiante, al punto que los identificados en la fase de definición, pueden diferir de los existentes ya teniendo el producto implementado, por lo que resulta necesario poder rastrearlos durante el ciclo de desarrollo. Para lograr rastrear los requerimientos, es necesario realizar la trazabilidad de estos a través de diferentes artefactos como diagramas de diseño, clases, casos de prueba, etc. Sin embargo, realizar y mantener los elementos de trazabilidad, son prácticas que se van haciendo más difícil de cumplir conforme la cantidad de requerimientos y artefactos aumenta. Esto debido a que el trabajo de trazabilidad suele realizarse de forma manual. Para enfrentar estos problemas, se han planteado diferentes estrategias ...
