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tesis de grado
GRÚAS PUENTE GENERALIDADES COMPONENTES PARÁMETROS POTENCIA DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS PUESTOS DE OPERACIÓN TIPOS DE SOLUCIONES UTILIZANDO GRÚAS PUENTE ARQUITECTURA INTEGRADA PARA EL CONTROL DE UNA GRÚA PUENTE PRODUCTIVIDAD Y EFICIENCIA RIESGOS Y FACTORES DE RIESGO CONTROL DE PROCESOS CONSIDERACIONES FINALES CONTROLADORES DIFUSOS CONTROL CON LÓGICA DIFUSA CONCEPTOS BÁSICOS FUNCIONES DE PERTENENCIA TIPOS DE SISTEMAS DE LÓGICA DIFUSA PROCEDIMIENTO DE DISEÑO DE UN CONTROL CON LÓGICA DIFUSA CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO ENTRADAS DE UN CONTROLADOR PID DIFUSO SALIDAS DE UN CONTROLADOR PID DIFUSO FUNCIONES DE PERTENENCIA REGLAS DIFUSAS CONSIDERACIONES FINALES PROPUESTA DE CONTROL MODELADO PROPUESTA DE CONTROL PID DIFUSO SIMULADOR GRÚA PUENTE MÉTODO DE EULER DISEÑO DEL SIMULADOR ANÁLISIS DEL SISTEMA USANDO SIMULINK RESULTADOS ANALIZANDO LOS RESULTADOS CON EL SIMULADOR...
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artículo
Publicado 2020
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A genetic algorithm (GA) is an artificial intelligence technique that can be applied to any engineering specialty. In this study, the proposed GA finds optimal values for PID controller parameters Kp, Ki and Kd, which are widely used in the industry. Chromosomes, composed of Kp, Ki and Kd genes, represented by real numbers, evolve and are evaluated by the mean square error (MSE) of the desired output. In that sense, the solution is the chromosome with the lowest MSE, which produces less transient output. In addition, the GA has been encoded in MATLAB language and results have been compared with other works.
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artículo
Publicado 2020
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A genetic algorithm (GA) is an artificial intelligence technique that can be applied to any engineering specialty. In this study, the proposed GA finds optimal values for PID controller parameters Kp, Ki and Kd, which are widely used in the industry. Chromosomes, composed of Kp, Ki and Kd genes, represented by real numbers, evolve and are evaluated by the mean square error (MSE) of the desired output. In that sense, the solution is the chromosome with the lowest MSE, which produces less transient output. In addition, the GA has been encoded in MATLAB language and results have been compared with other works.
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Publicado 2021
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En este trabajo monográfico se realiza un resumen de como implementar y controlar un sistema automático de control de nivel de líquidos utilizando el control P, PI y PID, el control PID mejora la calidad de los procesos productivos, pero esto implica un alto conocimiento de la teoría necesaria para hacer funcionar estos sistemas, los controladores PID son caros y complejos. Se emplea el método de la simulación para representar problemas o entornos que enriquecen al futuro profesional. La simulación nos permite presentar los problemas, las instalaciones o las circunstancia que no son accesibles al estudiante, pero que le hace experimentar estos acontecimientos para se pueda dar solución, de manera eficaz y eficiente. Muchas instituciones no cuentan con módulos reales y los simuladores son una gran opción. Se logra el aprendizaje del estudiante en el laboratorio con la aplicació...
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tesis de grado
Publicado 2020
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La tesis tiene por objetivo el diseño y la implementación de un modelo de control interno (PID IMC), tomando como sistema una planta piloto de refrigeración industrial ubicada en la zona de investigación de la Universidad de Piura, como parte de un proyecto de innovación sobre las cámaras de conservación de frutas, el cual aporta una alternativa de automatización para mejorar los accionamientos del proceso de control de temperatura e influir en la calidad del producto a procesar. Para ello, se realizaron tres experimentos, el primero, con entrada escalón es determinar el intervalo de trabajo de las frecuencias del motor del compresor para llegar a un valor deseado de temperatura de dicho túnel. En tanto, el segundo experimento se realizó con señales de entrada de pulso binario (Pseudo-Random Binary Sequence "PRBS"), mientras que, el tercer experimento, utilizó señales de en...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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El estudio de los cuadricópteros ha tenido un impacto entusiasta en el hombre por tal motivo su avance ha sido bastante importante dentro del campo de los vehículos aéreos no tripulados, UAV, proveniente del inglés Unmanned Aerial Vehicles y de gran interés en el área de la robótica. El reto científico en los UAV radica en el diseño y control involucrados en el desarrollo de estos vehículos. Además, se debe considerar las amplias aplicaciones que tienen, tanto en el campo civil, como en el mercado militar, realizando misiones de vigilancia, búsqueda, rescate; se puede afirmar que su aplicación va orientada hacia lugares de difícil o peligroso acceso para las personas. Bajo esta motivación es que se va a desarrollar el estudio, diseño y control de un cuadricóptero basado en una plataforma de vuelo virtual, en la cual se estudiarán las leyes dinámicas que gobiernan su mo...
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tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo de tesis se basa en el diseño y simulación de un prototipo de control PID para pruebas de arranque y velocidad de un motor, que nos permita hacer el control correcto de los parámetros de arranque y operación de un motor eléctrico, que se realizara en el laboratorio de Control y Automatización de la EPIME UNA - PUNO. El sistema básicamente consta de un sensor ultrasónico PLC, un convertidor de señales analógico digital PLC Allen Bradley MICROLOGIX 1400, un variador de velocidad SINAMICS V20, una electrobomba, un recinto para simular el llenado de agua, además se empleó el uso del Software LabVIEW y software RSLOGIX500. El sistema de adquisición de datos hace posible que obtengamos las medidas de los parámetros referenciales, con este proceso se realiza el control sintonizado PID y así, se logra controlar dichos parámetros aun con presencia de perturbaci...
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artículo
Publicado 2024
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This article presents the improvement of the surface coating process with electrostatic painting by manufacturing an LPG batch-type curing oven with a working volume of 20 m³. The structure was manufactured with 3/16” x 2” structural angles, sandwich panels made of 0.6 mm and 1.0 mm galvanized steel sheets and with a 2” thick wool interior as insulation. 6 LPG catalytic infrared burners were used with a total power of 65.4 kW/h, with which the temperature of 180 °C was reached in 20 minutes with maximum load. A graphical interface was designed with a touch screen. A Raspberry Pi 3B+ was used to run the control and monitoring software developed in Python. Industrial PID temperature controllers and three-wire PT-100 sensors were used. Mathematical modeling of the oven was carried out to obtain the transfer function and tuning constants of the PID controller. Nine tests were carried...
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tesis de grado
Publicado 2016
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El área de estudio se planteó con el diseño de un sistema de control automatizado para el manejo de una (1) máquina esterilizadora para productos enlatados. El diseño antes mencionado se implementó como parte de la primera fase de un sistema control y supervisión; en donde se cumplió con la etapa de la automatización, la programación del controlador lógico programable y la coordinación de todos los factores necesarios para que el control del sistema fuese posible. Finalizada la fase inicial, el sistema fue capaz de esterilizar productos, basándose en un sistema automático manejado por un grupo de parámetros inmersos en una lista de recetas seleccionables por el operador. Posterior a la implementación y funcionamiento del sistema, se generan las proyecciones de una segunda etapa para ampliar las características de comunicación del sistema en vista de una posible conexió...
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tesis de grado
Publicado 2024
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El objetivo del presente trabajo es Medir el tiempo de establecimiento de los controladores PID y Difuso en un control de nivel. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas de los controladores PID y Difuso, que permita comprender la medición del tiempo de establecimiento y luego compararlos. Luego de presentar los materiales y procedimientos de la investigación se procede a configurar el proceso de llenado de tanque en Factory IO y se realiza en enlace con el controlador S7-1200 modelo CPU 1214C AC/DC/RLY a través del software de programación TIA Portal. A partir del análisis de la información obtenida se realiza la sintonización del controlador PID y Difuso en un control de nivel de tanque, y se toma el tiempo que tarda en estabilizarse la variable de proceso para difere...
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tesis de grado
Publicado 2015
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La presente Tesis tiene como objetico diseñar y simular el sistema de control con el Microcontrolador Atmel 169, diseñar y simular el modelo de la incubadora por el método discreto y luego el sistema de control sistema PID discreto usando el software Matlab (Simulink). La presente Tesis tiene como objetico diseñar y simular el sistema de control con el Microcontrolador Atmel 169, diseñar y simular el modelo de la incubadora por el método discreto y luego el sistema de control sistema PID discreto usando el software Matlab (Simulink). En este proyecto se diseñó un sistema de control de temperatura de una incubadora microbiológica mantuvo una temperatura constante, el circuito de control utiliza controlador PID digital, para lograr controlar la temperatura deseada, el circuito de control PID se sintoniza mediante la regla de Nichols el cual tiene la función de mantener la tempera...
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tesis de grado
Publicado 2015
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En este proyecto se diseño un sistema de control de temperatura de una incubadora microbioIógica,que mantuvo una temperatura constante, el circuito de control utiliza controlador PID digital, para lograr controlar la temperatura deseada, el circuito de control PID se sintoniza mediante Ia regla de Nichols el cual tiene Ia función de mantener la temperatura constante de, por ejemplo 37°C y no variar mas de 102°C.
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tesis de grado
Publicado 2018
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Las empresas prestadoras de servicios de agua son empresas que se encargan de distribuir el agua a toda la ciudad mediante sus reservorios situados en diferentes puntos. Para esta tarea se necesita controlar y mantener el caudal de agua a través de varios reservorios distribuidos en toda la ciudad por un sistema de control automatizado distribuido e interconectado por radioenlaces hacia una central que monitoree y controle en tiempo real su adecuada distribución. En la presente tesis se plantea un control de nivel, de caudal en reservorios usando lógica difusa considerando minimizar el golpe de ariete y que será implementado en un PLC maestro que controle a su vez a otros PLC esclavos de la red de reservorios.
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tesis de grado
Publicado 2019
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La presente investigación está comprendida dentro de la rama de la hidráulica llamada hidráulica proporcional; el sistema a controlar el comprendido por un cilindro hidráulico, válvula proporcional y unidad motriz de la marca Festo; esto a través de la identificación de la planta y el modelamiento de misma a través del modelo Hammerstein-Wiener a través de la herramienta “System Identification Tool” del software Matlab; para esta investigación, y ya que el sistema es no-lineal, la mayor no linealidad la tomaremos como la zona muerta positiva y negativa que presentan las válvulas proporcionales; este modelado mediante herramientas computacionales, para la posterior sintonización de una tarjeta Regulador PID de Festo; que cumpla con el requerimiento de controlar la posición y que se comporte como un sistema seguidor de trayectorias; para poder hacer la realimentación del...
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artículo
Publicado 2020
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In industrial plants a large percentage of the controllers is based on the PID Control Algorithm, due to its simplicity and robustness, it is known that the performance of the Plant may be affected in quantity and quality of the product due to inadequate determination of the controller parameters, even harming the actuators themselves. In this work, an alternative to classical methods of tuning of these parameters is shown: the metaheuristic algorithms, which belong to the branch of Informed Search within Artificial Intelligence, whose objective is to optimize a certain cost function avoiding maximums or local minimums. We have considered the linearized model (for practical purposes) of an inverted pendulum system with a sliding carriage for the application of two algorithms: simulated annealing and fireflies; which had as a higher rank the one determined by the Routh-Hurwitz Criterion f...
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artículo
Publicado 2020
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In industrial plants a large percentage of the controllers is based on the PID Control Algorithm, due to its simplicity and robustness, it is known that the performance of the Plant may be affected in quantity and quality of the product due to inadequate determination of the controller parameters, even harming the actuators themselves. In this work, an alternative to classical methods of tuning of these parameters is shown: the metaheuristic algorithms, which belong to the branch of Informed Search within Artificial Intelligence, whose objective is to optimize a certain cost function avoiding maximums or local minimums. We have considered the linearized model (for practical purposes) of an inverted pendulum system with a sliding carriage for the application of two algorithms: simulated annealing and fireflies; which had as a higher rank the one determined by the Routh-Hurwitz Criterion f...
17
artículo
Publicado 2024
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This article presents the design and implementation of a 12 V to 40,99 V DC/DC boost converter using PID control, with the aim of providing an efficient solution for harnessing recovered energy in a regenerative braking system. In the first stage, the uncontrolled circuit was designed using Simulink and PSIM software. Subsequently, a prototype of the controlled circuit was implemented using PID control to correct the output signal. Once the prototype’s functionality was validated in the Proteus simulator, the physical implementation was carried out. This phase included the design of the tracks in Eagle software, the modeling of the board in Autodesk Fusion, and the manual fabrication of the circuit. The use of PID control allowed for an average output voltage of 40,99 V, a similar RMS value, and a peak-to-peak ripple voltage of 2,40 V. Although the maximum estimated in the simulations ...
18
artículo
Publicado 2024
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This article presents the design and implementation of a 12 V to 40,99 V DC/DC boost converter using PID control, with the aim of providing an efficient solution for harnessing recovered energy in a regenerative braking system. In the first stage, the uncontrolled circuit was designed using Simulink and PSIM software. Subsequently, a prototype of the controlled circuit was implemented using PID control to correct the output signal. Once the prototype’s functionality was validated in the Proteus simulator, the physical implementation was carried out. This phase included the design of the tracks in Eagle software, the modeling of the board in Autodesk Fusion, and the manual fabrication of the circuit. The use of PID control allowed for an average output voltage of 40,99 V, a similar RMS value, and a peak-to-peak ripple voltage of 2,40 V. Although the maximum estimated in the simulations ...
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tesis de grado
Publicado 2022
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Wastewater treatment has remained a topic of interest over the years, since this method allows the water to be reused in other activities, since it establishes a process of conversion to "clean water"; however, this water must comply with quality standards that support the healthiness of the water. On the other hand, the treatment systems are still managed through manual processes, in which the variables and parameters of the plant are measured, however, these do not tend to be accurate, which leads to overflows within the system and consequently contaminate the quality of the water. Therefore, the present study aims to analyze the PID control parameters in proportional valves for a wastewater treatment plant filtration process. Also, it was essential to establish a flow chart of plant processes, and then implement sensors and actuators in the filtration process, in turn, equations were ...
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tesis de grado
Publicado 2013
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La presente investigación tiene como objetivo principal mostrar soluciones a los problemas de control que aparecen en el secado de sólidos en los secadores rota discos basado en las ecuaciones de conservación de la masa y la energía aplicada a la industria pesquera. Para ello a lo largo de la investigación se desarrolló diversos modelos matemáticos y un control predictivo lineal dando como resultado que frente a un cambio de flujo de vapor de entrada se controlaría la humedad de salida, pero en la realidad no es tan cierto pues esta humedad de salida depende de muchos otros factores que son el tiempo de permanencia de la harina dentro del secador, la rotación del secador y la temperatura del vapor de ingreso.
