El objetivo del presente trabajo es Medir el tiempo de establecimiento de los controladores PID y Difuso en un control de nivel. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas de los controladores PID y Difuso, que permita comprender la medición del tiempo de establecimiento y luego compararlos. Luego de presentar los materiales y procedimientos de la investigación se procede a configurar el proceso de llenado de tanque en Factory IO y se realiza en enlace con el controlador S7-1200 modelo CPU 1214C AC/DC/RLY a través del software de programación TIA Portal. A partir del análisis de la información obtenida se realiza la sintonización del controlador PID y Difuso en un control de nivel de tanque, y se toma el tiempo que tarda en estabilizarse la variable de proceso para difere...