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tesis de grado
Publicado 2021
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El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario contar con un adecuado control del nivel en estos depósitos para que se aprovechen al máximo los recursos hidráulicos. El presente trabajo presenta un estudio del diseño de un sistema de control multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, que representa un proceso frecuente en la industria, y en el cual se pueden utilizar estrategias de control predictivo basado en modelo. La investigación empieza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para este sistema basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controladores predictivos. Luego se expone la base t...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario contar con un adecuado control del nivel en estos depósitos para que se aprovechen al máximo los recursos hidráulicos. El presente trabajo presenta un estudio del diseño de un sistema de control multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, que representa un proceso frecuente en la industria, y en el cual se pueden utilizar estrategias de control predictivo basado en modelo. La investigación empieza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para este sistema basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controladores predictivos. Luego se expone la base t...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La presencia de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos en sus procesos de producción. Para el correcto funcionamiento de estos procesos, es necesario contar con un adecuado control del nivel para que se logre aprovechar al máximo los recursos hidráulicos. En este trabajo se desarrolla un sistema de control de nivel multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, el cual es un proceso frecuente en la industria, asimismo, para este fin, se utilizó una estrategia del control predictivo basado en modelo, denominada control predictivo por matriz dinámica. Esta investigación comienza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para estos procesos basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controlado...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La presencia de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos en sus procesos de producción. Para el correcto funcionamiento de estos procesos, es necesario contar con un adecuado control del nivel para que se logre aprovechar al máximo los recursos hidráulicos. En este trabajo se desarrolla un sistema de control de nivel multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, el cual es un proceso frecuente en la industria, asimismo, para este fin, se utilizó una estrategia del control predictivo basado en modelo, denominada control predictivo por matriz dinámica. Esta investigación comienza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para estos procesos basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controlado...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de tesis consiste en el diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia. Se usó la planta piloto que se encuentra en el Laboratorio de Control Avanzado para el modelamiento del proceso a controlar. El modelo dinámico de la planta se linealizó para obtener las funciones de transferencia de cada tanque y el efecto del acoplamiento entre ellos. Luego se diseñó un control por desacoplo, a través del cual se busca reducir la interacción entre ambos tanques, para que el sistema multivariable se convirtiera dos sistemas de una entrada y una salida, para cada uno de los cuales se diseñará un controlador. El controlador se sirve de un modelo de referencia con las características deseadas, el cual se diseña a partir del lazo cerrado de un controlador PI con la función de transferen...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de tesis consiste en el diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia. Se usó la planta piloto que se encuentra en el Laboratorio de Control Avanzado para el modelamiento del proceso a controlar. El modelo dinámico de la planta se linealizó para obtener las funciones de transferencia de cada tanque y el efecto del acoplamiento entre ellos. Luego se diseñó un control por desacoplo, a través del cual se busca reducir la interacción entre ambos tanques, para que el sistema multivariable se convirtiera dos sistemas de una entrada y una salida, para cada uno de los cuales se diseñará un controlador. El controlador se sirve de un modelo de referencia con las características deseadas, el cual se diseña a partir del lazo cerrado de un controlador PI con la función de transferen...
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tesis de grado
El presente investigación estudia la utilización de bloques aligerados de papel reciclado para la construcción de losas aligeradas de concreto armado.
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informe técnico
Proyecto implementación de estructuras de control en los sectores Camaná y Majes: Expediente técnico
Publicado 2001
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El distrito de riego se encuentra ubicado entre los límites del distrito de riego por el este Colea Siguas, por el norte distrito de riego Ocoña Pausa y distrito de riego Apurímac y por el oeste por el océano pacífico. Geográficamente está ubicado aproximadamente entre las coordenadas 16° 30' y 16° 40' de latitud sur y 72° 30' y 72° 45' de longitud Oeste del meridiano de Greenwich. La sede del distrito de riego es el valle de Camaná que limita por el norte, con el valle de Majes y primeras estribaciones montañosas de la cordillera occidental por el sur con el balneario de la punta y el océano pacifico, por el este con Lomas del Toro, al oeste con las Pampas de Piedra de Huevo y el océano Pacifico.
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informe técnico
Publicado 2018
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El agua es uno de los recursos naturales fundamentales y es uno de los cuatro recursos básicos. Posee propiedades únicas, es una molécula sencilla formada por tres pequeños átomos. El agua no debe presentar ningún tipo de riesgo que pueda causar daño, irritación química, intoxicación o infección microbiológica. Debido a estas condiciones, en el caso de los microorganismos no existe un límite tolerable; por lo que el agua destinada al consumo humano no debe contener ningún agente patógeno. El peligro más común con relación al agua de consumo humano es la contaminación, directa o indirectamente debido a la acción de las aguas estas pueden ser, según su procedencia debido a factores fisicoquímicos y ambientales. En este trabajo se describirá: la composición de las aguas, la calidad del agua para diferentes usos y las características físicas, químicas y microbioló...
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informe técnico
Publicado 2009
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Comprende la mejora de la eficiencia en la gestión y distribución del sistema de riego del valle Huaura a través de la implementación de estructuras de control y medición de agua ubicadas en dicho valle.
11
tesis de maestría
Publicado 2018
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El presente trabajo de investigación titulado “Programa educativo "Petite" en el conocimiento de las madres en el control postural del niño con parálisis cerebral”, tuvo como objetivo determinar el efecto del programa educativo "Petite" en el nivel de conocimiento de las madres sobre el control postural de niños con parálisis cerebral en una clínica privada de Lima. Se utilizó el método hipotético-deductivo, el tipo de estudio según su finalidad fue aplicado y según su nivel fue explicativo. El enfoque utilizado fue cuantitativo, se utilizó el diseño pre-experimental, ya que se aplica una prueba previa al estímulo o tratamiento experimental, después se le administra el tratamiento y finalmente se le aplica una prueba posterior al estímulo. La población estuvo conformada por 101 madres, siendo la muestra de 80 madres de niños con parálisis cerebral. Las técnicas de...
12
tesis de grado
Publicado 2016
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La tesis tiene como objetivo principal implementar un módulo experimental para el control de velocidad de un motor asíncrono trifásico utilizando el control escalar V/f. De esta manera, se logra la regulación de velocidad en base a una referencia dada por el usuario y mantenerla a pesar de la aplicación de disturbios. Asimismo, se busca habilitar un módulo experimental en el que se puedan analizar diferentes parámetros del comportamiento de un motor asíncrono trifásico, para que de esta manera puedan desarrollarse otros proyectos de investigación en el campo del control de este tipo de motores eléctricos. Al finalizar el proyecto, se concluye que la implementación experimental fue realizada con éxito, se cuenta con un módulo para el control de velocidad de motores asíncronos trifásicos por el método de control escalar V/f, y se hace un aporte al estudio e implementación...
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tesis de grado
El presente trabajo tiene como objetivo mostrar el aporte al control aplicado a las actividades relacionadas al movimiento de tierra en la mina Quellaveco (Moquegua, Perú), poniendo énfasis en la gestión de los recursos en campo a través de indicadores de productividad y variables relativas a la maquinaria. Con tal fin, se identifican las brechas de rentabilidad según la eficiencia en la construcción referenciada del presupuesto. Por lo que, se analizan las causas que originan la distorsión de la rentabilidad en función al dimensionamiento de recursos, rendimientos inesperados, etc. Con lo que, se optimizan los recursos tratando de mitigar los impactos negativos y potenciar los resultados positivos. Entre los resultados, se determina que los indicadores de productividad permitieron apreciar los resultados del desempeño del equipo de obra, en función a lo inicialmente establecid...
14
informe técnico
Publicado 2005
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Comprende la implementación de estructuras de medición y control de caudales en el valle de San Lorenzo (Piura) en los canales conformados por los bloques de riego y de esta manera poder distribuir y controlar el caudal asignado a cada bloque.
15
informe técnico
Publicado 2005
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Desarrolla la implementación de estructuras de medición y control de caudales del sistemas de riego del valle de Cañete (Lima) a nivel de bloque de riego.
16
informe técnico
Publicado 2005
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Realiza la implementación de estructuras de medición de caudal del sistema de riego del valle de Huaura, a nivel de bloques de riego. El planteamiento hidráulico propuesto, permite colocar y/o reemplazar dichas estructuras, en secciones claves de control y distribución del líquido en el valle.
17
informe técnico
Publicado 2005
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Comprende la implementación de 38 estructuras de medición de caudales ubicados en la cabecera de riego de los bloques y/o sectores de riego dentro del ámbito del valle Chancay Huaral.
18
tesis de grado
Publicado 2007
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El presente trabajo de tesis contiene el resultado de la investigación para la realización de un sistema de monitoreo y control de subestaciones eléctricas orientada a la Gestión de la demanda y basado en sistemas de control. Se presenta un estudio referente a las ventajas de emplear estos tipos de sistemas de control, además de los componentes requeridos para su implementación; el marco teórico ofrece la solución ideal del proceso apoyándose sobre la tecnología propuesta; el marco problemático muestra los factores que afectan el proceso de adquisición de datos en subestaciones eléctricas, el cual consiste básicamente en un proceso manual de recolección de datos de los medidores instalados en las mismas, lo cual resulta ineficiente por ser de carácter pasivo y no ayudar en el mejoramiento del proceso ni de toma de decisiones de forma inmediata. En la fundamentación se in...
19
tesis de grado
Publicado 2007
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El presente trabajo de tesis contiene el resultado de la investigación para la realización de un sistema de monitoreo y control de subestaciones eléctricas orientada a la Gestión de la demanda y basado en sistemas de control. Se presenta un estudio referente a las ventajas de emplear estos tipos de sistemas de control, además de los componentes requeridos para su implementación; el marco teórico ofrece la solución ideal del proceso apoyándose sobre la tecnología propuesta; el marco problemático muestra los factores que afectan el proceso de adquisición de datos en subestaciones eléctricas, el cual consiste básicamente en un proceso manual de recolección de datos de los medidores instalados en las mismas, lo cual resulta ineficiente por ser de carácter pasivo y no ayudar en el mejoramiento del proceso ni de toma de decisiones de forma inmediata. En la fundamentación se in...
20
tesis de grado
Publicado 2018
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En el mundo actual, donde vivimos la tecnología está en constante avance y el campo de control automático no es la excepción, ya que hoy en día hay la necesidad de contar con sistemas inteligentes para el control de procesos, los cuales tienen que ser rápidos, precisos, eficientes y de un bajo costo. Este proyecto de tesis presenta dos tipos de control, basado en el monitoreo de una variable (altura o nivel de agua), en el laboratorio de control de la escuela Profesional de ing. Mecánica Eléctrica a de la UNA PUNO, la presente investigación se realizó en los meses noviembre de 2017 a noviembre del 2018 procediendo luego al análisis de cada tipo de control para luego deducir y encontrar un sistema de control más eficiente, con mejor respuesta ante perturbaciones y mejor desempeño en el proceso, los objetivos de esta tesis de investigación es de comparar un sistema de control...
