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Control en cascada
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1
tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo de tesis explica el diseño, desarrollo e integración de un controlador en cascada para un simulador sísmico uniaxial, el cual permite controlar las posiciones, aceleraciones y vibraciones generadas para la evaluación del comportamiento sismo resistente de diferentes estructuras a escala natural. Para este controlador se utilizó como interfaz el microcontrolador ATmega328P y el entorno digital de programación Simulink/Matlab, mediante sus bloques de programación se configuró la comunicación por el puerto serial donde se envían 3 tipos de señales comando; constantes, variables por desplazamiento y por aceleración; los cuales se comparan con la señal de realimentación obtenida de cada sensor instalado. El sistema electrohidráulico controlado cuenta con dos actuadores hidráulicos de fuerza de compresión de 8000 Kilos y carrera de 0.32 m. cada uno, los cua...
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tesis de grado
Publicado 2016
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INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMA HVAC SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO DEFINICIÓN DE CONTROL AUTOMÁTICO TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL CARACTERÍSTICAS DE SISTEMA DE CONTROL INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL TEORÍA DE TEMPORIZADORES MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO CON CONTROLADORES PID VENTILADORES CONDUCTOS DE AIRE CONDUCTORES ELÉCTRICOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES SISTEMAS SCADA ANALISIS Y DISEÑO DEL PROTOTIPO DE CONTROL DE FLUJO Y TEMPERATURA FUNCIONAMIENTO Y RESULTADOS
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tesis de maestría
Publicado 2017
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El presente trabajo trata sobre la reducción del consumo de combustible en un horno térmico que fluye internamente y se calienta por efectos de la radiación, convención o una combinación de ambas. La energía calorífica requerida para el calentamiento procede del flujo de combustible dentro del horno. La reconversión desde el punto de vista técnico será vital para el aspecto económico. El problema a resolver es establecer la dinámica de un horno térmico convencional que normalmente opera en el ámbito industrial. Igualmente establecer la dinámica del mismo horno usando herramientas de la dinámica de sistemas y aplicando conceptos establecidos en las referencias analizadas. Las dinámicas se establecieron a partir del modelamiento de los respectivos sistemas, simuladas y luego validadas con los datos adquiridos mediante la identificación de modelos paramétricos. La estrate...
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tesis de maestría
Publicado 2017
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El presente trabajo trata sobre la reducción del consumo de combustible en un horno térmico que fluye internamente y se calienta por efectos de la radiación, convención o una combinación de ambas. La energía calorífica requerida para el calentamiento procede del flujo de combustible dentro del horno. La reconversión desde el punto de vista técnico será vital para el aspecto económico. El problema a resolver es establecer la dinámica de un horno térmico convencional que normalmente opera en el ámbito industrial. Igualmente establecer la dinámica del mismo horno usando herramientas de la dinámica de sistemas y aplicando conceptos establecidos en las referencias analizadas. Las dinámicas se establecieron a partir del modelamiento de los respectivos sistemas, simuladas y luego validadas con los datos adquiridos mediante la identificación de modelos paramétricos. La estrate...
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tesis de grado
Publicado 2014
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Los sistemas de control surgen como la necesidad del hombre de liberarse del control manual y de los grandes errores que se presentan en todo tipo de proceso, la necesidad del aprovechamiento al máximo de los procesos recae en la automatización de estos, al tener involucrada una variable de temperatura, presión, caudal, porcentaje de llenado de algún tipo de fluido en tanques, etc, y al tener que mantener esta variable dentro de rangos pre establecidos, para garantizar la estabilidad del proceso industrial. El control de nivel de tanques son procesos utilizados en aplicaciones industriales (subestaciones de almacenamiento y distribución del acueducto, procesos químicos, entre otros) y residenciales (llenado del tanque del sanitario, del tanque aéreo de almacenamiento, entre otros), los cuales son operados de forma manual o automática. En las grandes industrias o en los procesos d...
6
tesis de grado
Publicado 2013
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El presente trabajo tiene por finalidad mostrar como es que técnicas de control avanzado pueden resolver problemas e inconvenientes que se suscitan en procesos reales. El trabajo se divide en dos partes, una parte demostrativa y otra practica y aplicable a la vida real, la parte demostrativa como su nombre lo indica netamente demostrativa de la teoría y si bien es cierto tiene por finalidad el control de nivel, los métodos usados son aplicable a todos los demás tipos de señales con las que se cuenta actualmente en la industria. Esta parte también tiene por finalidad demostrar que no se esta obligado a usar un determinado software para el diseño de pantallas de supervisión y control ya que con el uso de servidores OPC se puede integrar los TAG que vienen de una marca de controlador con otro fabricante de software. En la parte practica y aplicativa tomamos un proceso critico en el ...
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artículo
Publicado 2005
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Los avances tecnológicos alcanzados, específicamente en lo referente a sistemas de control computarizado, están facilitando al ingeniero químico el mejor manejo y control de un mayor número de variables, restricciones y especificaciones que intervienen en un proceso determinado, haciendo que estos sean más eficientes y permitiendo obtener mejores rendimientos sin descuidar la calidad del producto y los niveles de producción requeridos. El sistema de control que se plantea busca mantener el valor de la temperatura deseado para una reacción química de modo que se pueda obtener la mayor conversión posible, ante la presencia de perturbaciones que se dan en el transcurso del proceso asociadas a los flujos y concentraciones de los reactantes, así como del flujo y temperatura del vapor saturado de calentamiento. A partir del modelamiento del proceso que se plantea en este artículo y...
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tesis de grado
Publicado 2019
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Las industrias actuales como son la industria alimenticia, de bebidas, petrolera, entre otras, suelen hacer uso de calderas dentro de sus procesos ya sea para la generación de energía eléctrica, esterilización, calefacción, etc. y para ello suelen usar combustibles fósiles generando un alto consumo del mismo y a su vez contaminando el medio ambiente. Además, se requiere que el personal que se encarga del control del proceso en las calderas tenga un conocimiento del mismo para que haya un funcionamiento correcto y óptimo del proceso de modo que no ocurran daños a la salud del personal, en los equipos y por ende perjuicios económicos para las industrias. Es por ello que, en la presente tesis se propone implementar un módulo de entrenamiento que permita conocer el principio fundamental del funcionamiento de las variables de control de presión y temperatura del proceso en las cal...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El sistema de refrigeración es una de las áreas críticas e importantes de una planta de envasado de bebidas gasificadas, es así que lo compresores cumplen un papel importante en este proceso y así mismo son identificados como los grandes consumidores de energía eléctrica en la planta. El presente estudio se centra en la optimización de consumo de energía eléctrica de compresores de pistón para amoniaco en proceso de refrigeración de envasado de bebidas gasificadas mediante un control en cascada para cualquier planta de manufactura que tengan o cuenten con sistema de refrigeración con amoniaco y compresores de amoniaco, el cual cuenta con el análisis matemático-físico para obtener el estudio y comportamiento de sistema de refrigeración por amoniaco teórico. Mediante los datos Experimentalmente se obtendrá de forma precisa en el comportamiento funcional del sistema. El e...
10
tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación implementó un método de control con lógica PID modo cascada para mejorar la recuperación de cobre en la etapa de celdas columna de la empresa Hudbay Perú S.A.C. en el año 2020. Esta investigación es de tipo cuantitativo con el análisis de datos en tiempo real, proporcionados por instrumentos de procesos y controlados por un método de programación PID modo cascada, que sirve para controlar el nuevo control de flujo, incluyendo el control de nivel existente. La planta de procesos de Hudbay tiene dos celdas columna que son las encargadas de la recuperación de cobre fino en todo el proceso productivo; sin embargo, es afectada por una inestabilidad en el control de flotabilidad de las celdas por una alimentación de pulpa intermitente. Como resultado de la implementación del método de control PID en modo cascada se logró estabilizar la alime...
11
tesis de grado
Publicado 2024
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El presente trabajo de tesis aborda el diseño de un controlador no lineal adaptativo para el control del nivel de agua en un sistema de tanques en cascada. La hipótesis principal es que un controlador no lineal adaptativo es capaz de mejorar significativamente la respuesta del sistema en términos de tiempo de establecimiento, sobreimpulso y error en estado estacionario en comparación con controladores tradicionales. Para validar esta hipótesis, se diseñaron y compararon tres tipos de controladores: un MRAC con regla MIT, un MRAC con método Lyapunov y un controlador PID sintonizado mediante técnicas MRAC. La metodología empleada incluyó la identificación de un modelo Hammerstein para representar el sistema de tanques, seguido por la simulación de los controladores en Simulink de MATLAB. Se realizaron pruebas con una señal de entrada cuadrada de 5 cm de amplitud para evaluar l...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Esta tesis se centra en la implementación de un prototipo de tanque de riego para usarse en áreas rurales. El prototipo se basó en un tanque de agua con capacidad de 25 litros de agua y buscó optimizar las tareas de almacenamiento de agua y riegos programados mediante la implementación de un control en cascada y un control secuencial de riegos programados. La primera fase del proyecto implicó la elección y posicionamiento de los dispositivos de campo a instalarse en el tanque de riego, realización de ajustes y modificaciones para adaptarlos a las necesidades específicas del riego. La parte central de la implementación fue el diseño del algoritmo de control en cascada. Donde se encontraron los parámetros de ajuste ideales para el sistema, los cuales fueron Kp = 1.6, Ki = 1.7 para el controlador de flujo y Kp = 1.3 para el controlador de nivel. Para la habilitación del monitor...
13
tesis de grado
Publicado 2020
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La presente tesis que lleva por título "Implementación de un Software para el Área de Control Productivo En La Producción de Cuyes en La Asociación de Productores Agropecuarios Ecológicos Forestal Wanka Sur" se desarrolla en torno al área de control productivo en las granjas de producción de cuyes. La situación problemática surge con la necesidad de mejorar los procesos pertenecientes al área de control productivo, de tal manera que se pueda reducir tiempos en el proceso de registros de control que eran realizados a mano en hojas de papel, y el proceso de construcción de indicadores donde pasaban la información recolectada a hojas de cálculo en Excel; lo que evidentemente generaba un doble trabajo. Para mejorar dicha situación del área se propuso una implementación de un software. Para el desarrollo del trabajo de investigación se usó la metodología modelo en cascada,...
14
artículo
Publicado 2005
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The technological progress achieved, especially regarding to computerized control systems, are facilitating the chemical engineer a better understanding and control of a larger number of variables, restrictions and specifications that are involved in a determinate process, making them more efficient and allowing to obtainhigher performances, without compromising the product's quality and the production levels that are required. The purpose of the control system suggested is to maintain the desired temperature value for a chemical reaction in order to obtain the best conversion as possible, in presence of disturbances that occur while the process is taking place, and are associated with the flow and concentrations of the reactants and also withthe flow and temperature of the saturated heating steam. From the mathematical model presented in this article and the knowledge of other elements ...
15
tesis de grado
Publicado 2018
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En el presente trabajo de investigación tiene como objetivo implementar un prototipo de prueba de una subestación eléctrica de media tensión que logre simular un control avanzado de temperatura y velocidad utilizando control cascada, además de su respetiva protección eléctrica. El sistema de ventilación existente se observa perturbaciones y deficiencias que generan problemas en el estado, operación de los transformadores secos de media tensión en planta. La técnica de control que se propone va a solucionar los problemas de sobre calentamiento de estos transformadores, el sobre consumo de energía de los ventiladores, la deficiente supervisión de la misma, una posible perturbación de la velocidad en los ventiladores y la eliminación de toda perturbación en el proceso. Sumada a esta se diseña e implementa un prototipo donde se realizaran varias pruebas para demostrar que un...
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objeto de conferencia
21st LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education and Technology, LACCEI 2023
17
tesis de grado
Publicado 2024
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El desarrollo del presente informe está enteramente dedicado a la implementación de un sistema de control cascada el cual permitirá mejorar los resultados del proceso y minimizar los errores que se presentan actualmente. Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos. En los sistemas manuales, los operadores realizan ajustes y cambios en las variables de forma directa, basándose en su experiencia y conocimiento. Por otro lado, los sistemas automáticos utilizan sensores para medir las variables y actuadores para ajustarlas automáticamente, siguiendo las instrucciones programadas en un controlador. Existen diferentes tipos de sistemas de control, como el control de nivel, el control de temperatura, el control de presión, el control de caudal, entre otros. Cada tipo de control se adapta a las necesidades específicas de cada proceso. El principal beneficio de los sistemas...
18
tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo evaluar el efecto anticoagulante in vitro del extracto de Allium sativum “ajo” sobre la cascada de la coagulación sanguínea. Se realizó un diseño experimental con ensayos en laboratorio, la muestra se identificó taxonómicamente por un experto en Botánica de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, se obtuvo el extracto y se prepararon diferentes concentraciones del mismo en solución salina fisiológica. Se obtuvo plasma citratado de 05 donantes voluntarios. Para la determinación del efecto anticoagulante, la muestra de plasma de cada individuo se dividió en siete tubos, siendo el tubo 1 utilizado para determinar el tiempo normal de Tiempo de Protrombina (TP) y Tromboplastina Parcial activada (TTPa) (grupo control), el tubo 2 se ensayó para comprobar si la solución salina fisiológica altera las pruebas de coagul...
19
tesis doctoral
Publicado 2023
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La presente tesis tiene por objetivo realizar una investigación y evaluación de la influencia de la parametrización de los controladores difusos utilizados para el control de sistemas en tiempo continuo, con la finalidad de proponer criterios de selección de sus características constitutivas, que ayuden a lograr una mejor performance de estos sistemas, con relación a la exactitud y el manejo del error, el comportamiento temporal ante referencias constantes, referencias con una variación continua o ante perturbaciones o ruidos que se pudiesen presentar. La parametrización se refiere a la acción de determinar las características del controlador lógico difuso, como el número y tipo de conjuntos difusos, el conjunto de reglas difusas, los métodos de fusificación y defusificación, en este caso en torno a controladores de tipo Mamdani. Es importante indicar que la evaluación no...
20
tesis doctoral
Publicado 2021
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Al inicio de la carrera universitaria se exige el dominio de varias competencias, entre ellas la comprensión de textos académicos, la misma que será eje transversal a lo largo de la formación profesional, teniendo en cuenta que una persona competente es aquel que sabe actuar de manera pertinente con criterio propio, desde diversas aristas que enfoca su concepción del mundo, con el fin de coadyuvar al desarrollo humanista, científico e interacción social, así como provocar transformaciones épicos que se avistará en su práctica profesional. El presente trabajo de investigación tiene como objetivo determinar la influencia del Método de Cascada en la comprensión de textos en los estudiantes de enfermería de la universidad Peruana de Integración Global. Con el anhelo de ejercitar la lectura comprensiva, inferencial y crítica, utilizando diversas técnicas de comprensión lect...
