La presente tesis tiene por objetivo realizar una investigación y evaluación de la influencia de la parametrización de los controladores difusos utilizados para el control de sistemas en tiempo continuo, con la finalidad de proponer criterios de selección de sus características constitutivas, que ayuden a lograr una mejor performance de estos sistemas, con relación a la exactitud y el manejo del error, el comportamiento temporal ante referencias constantes, referencias con una variación continua o ante perturbaciones o ruidos que se pudiesen presentar. La parametrización se refiere a la acción de determinar las características del controlador lógico difuso, como el número y tipo de conjuntos difusos, el conjunto de reglas difusas, los métodos de fusificación y defusificación, en este caso en torno a controladores de tipo Mamdani. Es importante indicar que la evaluación no...