El presente trabajo de tesis explica el diseño, desarrollo e integración de un controlador en cascada para un simulador sísmico uniaxial, el cual permite controlar las posiciones, aceleraciones y vibraciones generadas para la evaluación del comportamiento sismo resistente de diferentes estructuras a escala natural. Para este controlador se utilizó como interfaz el microcontrolador ATmega328P y el entorno digital de programación Simulink/Matlab, mediante sus bloques de programación se configuró la comunicación por el puerto serial donde se envían 3 tipos de señales comando; constantes, variables por desplazamiento y por aceleración; los cuales se comparan con la señal de realimentación obtenida de cada sensor instalado. El sistema electrohidráulico controlado cuenta con dos actuadores hidráulicos de fuerza de compresión de 8000 Kilos y carrera de 0.32 m. cada uno, los cua...