Los sistemas de energía híbridos aumentan la autonomía de los vehículos eléctricos, incluyendo a los UAVs para tareas de fumigación agrícola. Sin embargo, su implementación requiere incorporar una Estrategia de Gestión Energética (EMS), que distribuya eficientemente la energía proveniente de diversas fuentes. Esta investigación aborda el diseño de un EMS para un UAV híbrido compuesto por una Pila de Combustible y una Batería. Los aspectos de control de potencia de cada fuente de energía se examinan en detalle, considerando el perfil de potencia asociado con el vuelo típico de un UAV de fumigación. Un enfoque de máquina de estados y lógica difusa logra la gestión del control de energía. El EMS se implementa a nivel de simulación mediante la herramienta MATLAB-Simulink®. Los resultados consideran un escenario de misión específico donde el despegue requiere más po...