Esta tesis se centra en la implementación de un prototipo de tanque de riego para usarse en áreas rurales. El prototipo se basó en un tanque de agua con capacidad de 25 litros de agua y buscó optimizar las tareas de almacenamiento de agua y riegos programados mediante la implementación de un control en cascada y un control secuencial de riegos programados. La primera fase del proyecto implicó la elección y posicionamiento de los dispositivos de campo a instalarse en el tanque de riego, realización de ajustes y modificaciones para adaptarlos a las necesidades específicas del riego. La parte central de la implementación fue el diseño del algoritmo de control en cascada. Donde se encontraron los parámetros de ajuste ideales para el sistema, los cuales fueron Kp = 1.6, Ki = 1.7 para el controlador de flujo y Kp = 1.3 para el controlador de nivel. Para la habilitación del monitor...