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artículo
Currently there is a wide range of software to simulate robotic cell and interact with a process. This article details the procedure to simulate and program a robotic system of classification of items using the software Cosimir Educational. The project includes a window model, positions and programming. Programming is performed using the language Mitsubishi Robot Language (MRL), which is simple but with enough capacity to perform tasks with the robot. This language has commands for movement control, counters, timers, subroutines, loops and incorporates input and output signals.
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artículo
Currently there is a wide range of software to simulate robotic cell and interact with a process. This article details the procedure to simulate and program a robotic system of classification of items using the software Cosimir Educational. The project includes a window model, positions and programming. Programming is performed using the language Mitsubishi Robot Language (MRL), which is simple but with enough capacity to perform tasks with the robot. This language has commands for movement control, counters, timers, subroutines, loops and incorporates input and output signals.
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tesis de grado
Publicado 2025
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El aumento en la complejidad de los sistemas automatizados requiere que las metodologías de programación de PLC no se queden en el enfoque tradicional, el cual es un método heurístico de prueba y error. A pesar de que este procedimiento es el más empleado en la industria, este presenta dificultades en cuanto a la representación de ocurrencias, sincronización y la posibilidad de validar el programa antes de implementarlo en los controladores industriales (PLC). Este proyecto propone el uso de Redes de Petri como una herramienta para programar un PLC que controla un modelo digital de un sistema automatizado que clasifica, ensambla y transporta piezas. La metodología del proyecto consiste en: (i) una revisión de la literatura sobre Redes de Petri aplicada en el control de procesos, (ii) la construcción del modelo digital en Factory I/O, (iii) el modelado y especificación de la pl...
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tesis de maestría
Publicado 2022
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El presente trabajo propone una solución de negocio a un problema social que atiende la Asociación A Caminar, la cual es una organización sin fines de lucro, cuyo propósito principal es brindar apoyo a familias y personas en situación de vulnerabilidad del distrito de Chorrillos. Esto es posible gracias a las donaciones de objetos en desuso que recibe de las familias de la zona sur de Lima Metropolitana; los cuales son reciclados o reutilizados para posteriormente ser clasificados y puestos a la venta para financiar los programas sociales de dicha asociación. El problema se origina por la disminución en dichas donaciones, y como consecuencia de ello, menos personal y familias en situación de vulnerabilidad reciben apoyo; además, se incrementa la contaminación ambiental por residuos de aparatos eléctricos y electrónicos (RAEE), convirtiéndose en un problema social y ambiental...
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tesis de maestría
Publicado 2022
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El presente trabajo propone una solución de negocio a un problema social que atiende la Asociación A Caminar, la cual es una organización sin fines de lucro, cuyo propósito principal es brindar apoyo a familias y personas en situación de vulnerabilidad del distrito de Chorrillos. Esto es posible gracias a las donaciones de objetos en desuso que recibe de las familias de la zona sur de Lima Metropolitana; los cuales son reciclados o reutilizados para posteriormente ser clasificados y puestos a la venta para financiar los programas sociales de dicha asociación. El problema se origina por la disminución en dichas donaciones, y como consecuencia de ello, menos personal y familias en situación de vulnerabilidad reciben apoyo; además, se incrementa la contaminación ambiental por residuos de aparatos eléctricos y electrónicos (RAEE), convirtiéndose en un problema social y ambiental...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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En el presente trabajo se ha realizado el estudio de un sistema de radiotelescopio y sus componentes, teniendo principal interés en el sub sistema de control de movimiento del radiotelescopio de 20 metros de diámetro, el cual fue diseñado por el Instituto de Radioastronomía y será instalado en el campus de la universidad de la Pontificia Universidad Católica del Perú. El trabajo presenta una propuesta de diseño y desarrollo de un software para supervisar y controlar el movimiento del radiotelescopio con montura altazimutal. Los programas han sido desarrollados en el lenguaje de programación LabVIEW de National Instruments. Asimismo, se ha realizado una descripción de los módulos que componen el sistema de adquisición y envío de datos, los dispositivos de comunicación, controladores y componentes eléctricos, asimismo se presentan los programas que procesan en tiempo real, a...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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En el presente trabajo se ha realizado el estudio de un sistema de radiotelescopio y sus componentes, teniendo principal interés en el sub sistema de control de movimiento del radiotelescopio de 20 metros de diámetro, el cual fue diseñado por el Instituto de Radioastronomía y será instalado en el campus de la universidad de la Pontificia Universidad Católica del Perú. El trabajo presenta una propuesta de diseño y desarrollo de un software para supervisar y controlar el movimiento del radiotelescopio con montura altazimutal. Los programas han sido desarrollados en el lenguaje de programación LabVIEW de National Instruments. Asimismo, se ha realizado una descripción de los módulos que componen el sistema de adquisición y envío de datos, los dispositivos de comunicación, controladores y componentes eléctricos, asimismo se presentan los programas que procesan en tiempo real, a...
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tesis de maestría
Publicado 2023
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Para el desarrollo de esta investigación se propuso como objetivo principal planificar el uso de herramientas Last Planner System para la ejecución de infraestructura en la Universidad Nacional de Jaén – Cajamarca; el tipo de investigación a efectuarse es descriptivo y el diseño de estudio es documental; como herramientas a utilizar, se procedió a revisar y analizar el expediente técnico, luego se detalló mediante fichas y formatos, considerando la estructuración de las variables; lo cual especifica emplear las herramientas de la metodología Last Planner Syetm, por ello se formuló el plan maestro considerando la estructuración concreta de las partidas, luego se realizó el cronograma de fases complementado con las técnicas de sectorización que permitió dividir el área de distribución en 4 sectores y se fracciono equitativamente los metrados por cada sector, también se...
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tesis de grado
Publicado 2015
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La presente investigación lleva como título “Propuesta de Gestión para mantener la Rugosidad dentro de los Niveles de Servicio del contrato de concesión”. La investigación se enfoca en dar una alternativa de gestión que asegure mantener los niveles de servicio en lo referente a la calidad del pavimento cuando la carretera se encuentra en estado de conservación reduciendo el costo que se va a invertir en años futuros teniendo como base datos obtenidos desde el año 2010 al 2015. El deterioro prematuro del pavimento se ve afectado cuando no se tiene un plan de conservación adecuado que conlleve a programar y ejecutar actividades de mantenimiento rutinario y periódico con la finalidad de mantener los niveles de servicio en carreteras concesionadas. Esto conlleva que la condiciones de las redes viales se encuentren por debajo de lo que resulta deseable y conveniente, presentand...
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tesis de maestría
Publicado 2023
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En Perú la ausencia de cultura alimentaria se ha transformado en una gran preocupación, ya que conduce a enfermedades vinculadas con la obesidad y el sobrepeso, en especial en niños y adolescentes. Se identificó que los padres de familia cuentan con opciones limitadas de preparación y envío de almuerzos nutritivos a los colegios de sus hijos, por lo que optan por enviarles alimentos procesados, altos en azúcar y grasas. Principalmente por tres razones: (a) consideran que se necesita más dinero para preparar un almuerzo nutritivo, (b) no cuentan con el tiempo requerido para cocinar y llevar los almuerzos al colegio, y (c) porque les resulta más fácil conseguir comida chatarra. La solución plantea el desarrollo de un aplicativo móvil llamado Scoolanch, el cual permitirá a los padres programar los almuerzos escolares que consumirán sus hijos, además estos serán llevados hast...
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tesis de grado
Publicado 2016
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RESUMEN La Empresa Editora ABC, en la actualidad, presenta excesiva cantidad de productos no conformes como resultado de la impresión offset de afiches; ocasionados por dos problemas que son la variación de registro y tonalidad de colores. Al aplicar como herramienta de mejora, la metodología six sigma, basada en la reducción de defectos por millón de oportunidades; se pretende minimizar la cantidad defectuosa. Al calcular métricas de six sigma y hacer uso del programa Minitab 17 para conocer la situación que atraviesa el objeto de estudio. La propuesta de mejora, va a reducir la cantidad reprocesada, es decir, de un promedio de 458 afiches defectuosos por registro de colores se logrará reducir a 299 y de 268 a 206 respectivamente en tonalidad de colores. Acercándonos el objetivo de 300 y 200 unidades, según el programa Minitab 17. El nivel sigma del proceso en general va a aum...
12
tesis de grado
Publicado 2021
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La automatización de pruebas, implica una disminución del costo de las mismas, no sólo porque se ejecutan rápidamente, sino además porque se pueden programar para que se ejecuten sin intervención humana, se convierte en un importante mecanismo de control para asegurar la precisión y la estabilidad del producto y reducen significativamente el esfuerzo dedicado a las pruebas de regresión en productos que se encuentran en continuo mantenimiento. El objetivo del presente trabajo es implementar un sistema de automatización de pruebas de regresión para la aplicación de facturación FTRK para mejorar el proceso de certificación de software en la empresa Pandora Technologies. De acuerdo a los antecedentes, se empleará para el desarrollo del presente proyecto la metodología RUP, la cual consta con 4 fases desde la inicialización, la elaboración, la construcción hasta la transici...
13
tesis de maestría
Publicado 2023
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En Perú la ausencia de cultura alimentaria se ha transformado en una gran preocupación, ya que conduce a enfermedades vinculadas con la obesidad y el sobrepeso, en especial en niños y adolescentes. Se identificó que los padres de familia cuentan con opciones limitadas de preparación y envío de almuerzos nutritivos a los colegios de sus hijos, por lo que optan por enviarles alimentos procesados, altos en azúcar y grasas. Principalmente por tres razones: (a) consideran que se necesita más dinero para preparar un almuerzo nutritivo, (b) no cuentan con el tiempo requerido para cocinar y llevar los almuerzos al colegio, y (c) porque les resulta más fácil conseguir comida chatarra. La solución plantea el desarrollo de un aplicativo móvil llamado Scoolanch, el cual permitirá a los padres programar los almuerzos escolares que consumirán sus hijos, además estos serán llevados hast...
14
tesis de grado
Publicado 2018
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The present work of investigation has as purpose demonstrate if the incorporation of the financial strategic plan is a tool to improve the economic financial situation of Empresa de Transporte Ave Fénix SAC. For the development of this investigation there took as a sample the information obtained of the different departments of the company, with which one concludes that a scheme does not exist on which programming the movements of cash, investment plans, between other expenditures, being a principal factor the lack of training of the personnel in topics of financial management and not utilization of a financial strategic plan. To be able to expire with the principal aim of the present work, first an analysis had to be realized on the operative processes and of treasury of the historical financial situation of the company, after it there are going to be designed the Financial Strategic P...
15
tesis de grado
Publicado 2019
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Este trabajo está enfocado a utilizar las herramientas de la ingeniería industrial en el sistema de regadío por goteo para reducir de manera significativa el uso de agua en el cultivo de palta, en la localidad de Santa Rosa De Quives, dicha labor se realizó mediante varias condiciones, se desarrolló un esfuerzo conjunto entre los integrantes de esta tesis, así como los pobladores de dicha comunidad, para este tipo de actividad de sistema de regadío sabemos que al implementarlo tuvimos un poco de resistencia por parte de los pobladores, pero luego de implementado uno disfruta del hecho de tener un sistema de regadío mucho mejor, y sobre todo de no perder un recurso muy importante como es el agua, tan escasa en estos años a nivel mundial. Para desarrollar este sistema hemos contamos con personal técnico calificado, herramientas y equipos, tratando en lo posible de minimizar costo...
16
artículo
Publicado 2019
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There is precariousness in the responsibilities of the director of an educational institution, because to his administrative function, today there is a clear disposition to promote pedagogical directive leadership. Therefore, research is consolidated so that instead of assuming a transectional dimension, rather its function must be transformative, so that they are modified, altering the conditions of the school and the classroom to improve not only the teaching performance, but also the level and quality of student learning. Establishing a vision, direction, expectations and goals is paramount in the pedagogical aspects, to improve the redesign and organization to promote pedagogical management leadership and to program management with quality teaching programs according to each region. reason for this investigation. The results allow us to conclude that there is a relationship between t...
17
tesis de grado
Publicado 2017
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La investigación realizada tuvo como objetivo implementar un sistema de costos por órdenes de producción y ver de qué manera incide en la rentabilidad de la empresa Negocios Industriales BETHEL SAC; en la cual se realizó una investigación y análisis de la distribución de los costos y gastos así como una evaluación de la importancia que tienen estos dentro de la entidad, ya que en el mayor de los casos se toman decisiones basados en ellos. Para analizar esta problemática es necesario mencionar sus causas. Una de ellas es el inadecuado manejo del costo de los productos terminados y no tener un control de los mismos, para los cuales hay que programar los recursos disponibles y evaluar la rentabilidad de los mismos; estimando su costo, preparando el presupuesto y controlando las variaciones en los desembolsos del mismo; se encontró que obviaron puntos importantes en clasificar, a...
18
tesis de maestría
Publicado 2017
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El Plan Anual de Adquisiciones y Contrataciones de la Caja Municipal de Ahorro y Crédito de Mayas, es un documento de gestión que tiene por objetivo programar las adquisiciones y contrataciones de acuerdo a los requerimientos de la institución, de tal forma que se asegure el normal funcionamiento y atención al público usuario. El objetivo de la presente tesis magistral fue demostrar la influencia del Control Interno Previo y Simultáneo en los procesos de adquisición de bienes y contratación de servicios de la Caja Maynas, en el periodo 2010 - 2014. Para ello, se llevó a cabo la presente investigación de tipo Correlacional y de diseño No Experimental, analizando la correlación y determinación de la Variable Independiente (Control Interno Previo y Simultáneo) en la Variable Dependiente (Procesos de Adquisición de Bienes y Contratación de Servicios). Luego del análisis y di...
19
tesis de grado
Publicado 2018
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The objective of the present investigation was to determine the selection of personnel to improve the quality of the service of the Public Services Management of the District Municipality of Huamachuco. For this, a probabilistic sample of 342 inhabitants was obtained from the 41295 that live in the city of Huamachuco. In the hypothesis test, a descriptive - comparative type design was used. The collection of information was through a survey consisting of 20 questions applied to the inhabitants of the city of Huamachuco and an interview consisting of 10 questions applied to the Public Services Manager of the District Municipality of Huamachuco. The results indicate that the correct selection of personnel favorably affects the quality of the service of the Public Services Management of the District Municipality of Huamachuco. This is corroborated by the Spearman correlation coefficient (r ...
20
tesis de grado
Publicado 2018
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Abordar el estudio teórico y práctico de los procesos de Planificación curricular es fundamental, sobre todo, si los resultados en los logros de aprendizaje no son los esperados, es por ello que realizamos el Plan de Acción denominado Gestión curricular en la planificación, iniciando con la programación anual, unidades didácticas y sesiones, para la mejora de los logros de aprendizaje a través de un Plan de trabajo colegiado con los docentes de la Institución Educativa N° 43084 Santa Rosa, provincia General Sánchez Cerro, región Moquegua, cuyo objetivo central esfortalecer la gestión en la planificacióncurricular. El Plan de acción que se presenta es una propuesta de mejoramiento del liderazgo pedagógico de corto plazo, está sustentado en la información obtenida durante la etapa de diagnóstico con el objetivo de que las docentes mejoren los procesos de planificación ...
