Por siglos, el hombre ha combatido de diferentes maneras las enfermedades que atacan el organismo humano. La evolución tecnológica aplicada en medicina se ha dado desde la aparición de los primeros galenos, quienes usaron rústicas herramientas de piedra y metal, hasta los de hoy en día, quienes hacen uso de los progresos tecnológicos a través de herramientas innovadoras y efectivas para salvar vidas humanas y erradicar las enfermedades con mayor efectividad. El desarrollo de la robótica, ampliamente utilizad o en el proceso industrial, ha permitido una ma yor optimización de recursos y una mayor precisión. Y este no ha quedado ajeno a la medicina. Es así como hoy en día se utiliza el robot Da Vinci exitosamente en cirugías cardiacas. La cirugía robótica representa, a nivel mundial, el último avance tecnológico en procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos.

This article presents the improvement of the surface coating process with electrostatic painting by manufacturing an LPG batch-type curing oven with a working volume of 20 m³. The structure was manufactured with 3/16” x 2” structural angles, sandwich panels made of 0.6 mm and 1.0 mm galvanized steel sheets and with a 2” thick wool interior as insulation. 6 LPG catalytic infrared burners were used with a total power of 65.4 kW/h, with which the temperature of 180 °C was reached in 20 minutes with maximum load. A graphical interface was designed with a touch screen. A Raspberry Pi 3B+ was used to run the control and monitoring software developed in Python. Industrial PID temperature controllers and three-wire PT-100 sensors were used. Mathematical modeling of the oven was carried out to obtain the transfer function and tuning constants of the PID controller. Nine tests were carried...

La presente Tesis es un trabajo de investigación cuasi-experimental acerca de la “influencia del software Matlab en el rendimiento instructivo en Robótica de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el” año 2014. Se hipotetizó que el uso del software Matlab tiene influencia significativa en el rendimiento instructivo en Robótica. En esta Tesis se trabajó el planteamiento del problema, objetivos y la operacionalización de las variables, tuvieron una fuerte relación con el soporte teórico. Se utilizó como instrumento de investigación a la prueba de conocimiento. La muestra estuvo constituida por los 30 estudiantes matriculados en el curso de Robótica, dividida en cantidades iguales para el grupo experimental y de control. Se sometió a los grupos a la prueba de conocimientos a modo de pretest y postest. La det...

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La presente investigación comprende el rediseño del sistema de frenado de un camión eléctrico de 320 toneladas de carga a través de la modificación del sistema de enfriamiento de resistencias, que utiliza los actuadores llamados blowers en la aplicación de un retardo dinámico en la operación regular del sistema de frenado de los camiones de carga de alta minería, cuyas operaciones se realizan en altitudes por encima de los 4000 msnm. El estudio se basa en la alta incidencia de fallas de los sistemas eléctricos expuestos a condiciones ambientales extremas de temperatura, humedad y presión, por lo que se propone el desarrollo de la reingeniería del sistema motriz de los blowers a través del reemplazo de su motor eléctrico por un motor hidráulico de altas revoluciones.

La presente investigación comprende el diseño y simulación de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) adaptado a una silla de ruedas eléctrica para la autoasistencia de pacientes con parálisis cerebral espástica, haciendo uso del software de diseño Solidworks.

La tesis tiene como objetivo evaluar la propuesta de Módulos de Atención Respiratoria, basado en Evaluación de Tecnologías Sanitarias, y su influencia en la capacidad de respuesta del Hospital de Emergencias Pediátricas, de La Victoria – Lima, 2024, para proponer un expediente con el equipamiento con especificaciones técnicas y análisis de costo que permita contar con la herramienta que ayude a la implementación rápida y mejorar así la capacidad de respuesta del Hospital de Emergencias Pediátricas en ocurrencia de estas afecciones. Para el análisis de la hipótesis se consideró pertinente el trabajar con las Bases de datos y la opinión de los médicos expertos en neumología del Hospital. En ese sentido, se revisó la Base de Datos de los registros de ingresos y atenciones de pacientes que hubiesen requerido atención por Insuficiencia Respiratoria Aguda (IRA) de los año...

La presente investigación pretende explicar el diseño e implementación de un robot híbrido, formado por una base móvil y un brazo de 5 GDL con herramienta tipo pinza, el cual es teleoperado bajo la plataforma Simulink del Matlab y un Web Server embebido en un controlador Raspberry PI. El controlador Raspberry Pi manipula los actuadores del robot híbrido utilizando un navegador Web Chrome, dado que se tiene embebido un Web Server. El resultado de la investigación permitirá que los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma cuenten con una plataforma interactiva para incrementar sus conocimientos e incentivar la investigación.

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En la investigación se diseñó cada pieza de la mini – planta por el software de SolidWorks, para los tanques se consideró de material acero inoxidable por su alta resistencia a la corrosión. El análisis eléctrico consistió en el diseño del tablero eléctrico y la distribución de los equipos eléctricos se consideró un motor de baja tensión, cuatro bombas recirculadas y dos resistencias calentadoras para los tanques de maceración y cocción, cumpliendo con el funcionamiento y con el objetivo propuesto; se realizó el cálculo de la cantidad de potencia que trabaja la mini – planta. Para el sistema de control se programó un PLC y se simuló por HMI la cual permite que el operario pueda manipular de manera sencilla los cuatro procesos. La temperatura en los procesos de maceración y cocción son controlados por un PID. Como resultado, se logró diseñar y simular el compor...

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Background: Transradial amputation, which involves the loss of the upper limb below the elbow, is a reality that deeply affects people's lives. Objective: The research demonstrated the objective of modeling and simulating the movement of the fingers of a prosthesis for adult patients with transradial amputation, to increase their quality of life by allowing them to carry out specific daily activities more easily. Methodology: The morphological analysis and CAD design of the hand was carried out using as a model the hand of a volunteer adult patient with right transradial amputation. Likewise, the CAD design of the 2 DOF thumb was detailed using the SolidWorks Professional engineering software. Then kinematic modeling of the fingers of the hand was carried out using the Denavit – Hartenberg algorithm and the movements of the fingers were simulated using the Matlab engineering software. ...

En este documento se plasma la evaluación de la eficacia y seguridad del uso del equipo de aspiración de vacío extraoral para prevenir la infección por SARS-CoV-2 en personal sanitario expuesto durante procedimientos estomatológicos; cuyos resultados sustentaron la no aprobación del uso de esta tecnología sanitaria en EsSalud.