La presente tesis tiene como objetivo el diseño de un robot móvil para almacenamiento y recolección de cajas utilizando Deep Learning en almacenes de abarrotes. Es una solución tecnológica para automatizar el proceso de almacenamiento y recolección de cajas requerido por las empresas del rubro de alimentación en la categoría de abarrotes. El robot móvil fue diseñado para desenvolverse en un almacén de piso liso sin inclinación y elevarse con un mecanismo tipo tijera. La estructura mecánica se diseñó utilizando el aluminio 7075 y la fibra de carbono, como componentes estructurales para soportar una carga total de 97.9 kg y una carga útil de 15 kg. Mediante los cálculos desarrollados, se determinó emplear 2 motorreductores de 5 Nm para el subsistema de desplazamiento, 1 actuador lineal de 2000 N para el subsistema de elevación, otro actuador lineal y un servomotor para e...

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