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artículo
The biomechanical relationship between the cranio-cervical segment and alterations in the form and function of the stomatognathic system has been a highly controversial topic, due to its influence on numerous and different aspects with which it is linked, such as respiratory function, temporomandibular joint dysfunctions, or maxillomandibula relationships. The objective of this study was to determine the association between the alterations of the cervical cranial posture and the malocclusions, by means of a bibliographic review using as strategies, the search in the databases PubMed (Medline), SciELO; Redalyc, LILACS; articles between 2015-2019 published in English, Spanish and/or Portuguese were included. A total of 445 publications were obtained, 427 were excluded after the evaluation of titles and abstracts, leaving 18 articles for reading and analysis, finally resulting i...
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artículo
This research document on technological development is aimed at workers in small companies, those that are developing well and soon to emerge as companies that will be positioned at the top of their labor sector. Starting from the problem at present with respect to the bad manipulation of loads it is arranged to solve the problem with established objectives to try to correct the corporal posture at the time of lifting an object with a machine that replaces the functions of the worker. The design and the solution was made based on the requirements of the worker, workers who have the need to load objects at a certain height, here the man-machine relationship, demands and desires that help to achieve the general objective are analyzed. In addition, it has the main function of this machine: to lift heavy objects of up to 150 kg of mass, this due to the implementation of a hydraulic piston in...
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artículo
This research document on technological development is aimed at workers in small companies, those that are developing well and soon to emerge as companies that will be positioned at the top of their labor sector. Starting from the problem at present with respect to the bad manipulation of loads it is arranged to solve the problem with established objectives to try to correct the corporal posture at the time of lifting an object with a machine that replaces the functions of the worker. The design and the solution was made based on the requirements of the worker, workers who have the need to load objects at a certain height, here the man-machine relationship, demands and desires that help to achieve the general objective are analyzed. In addition, it has the main function of this machine: To lift heavy objects of up to 150 kg of mass, this due to the implementation of a hydraulic piston in...
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tesis de grado
This research document on technological development is aimed at workers in small companies, those that are developing well and soon to emerge as companies that will be positioned at the top of their labor sector. Starting from the problem at present with respect to the bad manipulation of loads it is arranged to solve the problem with established objectives to try to correct the corporal posture at the time of lifting an object with a machine that replaces the functions of the worker. The design and the solution was made based on the requirements of the worker, workers who have the need to load objects at a certain height, here the man- machine relationship, demands and desires that help to achieve the general objective are analyzed. In addition, it has the main function of this machine: to lift heavy objects of up to 150 kg of mass, this due to the implementation of a hydraulic piston i...
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artículo
Publicado 2016
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Modication of occlusal vertical dimension is a procedure that is often necessary for complex oral reha-bilitation treatments to get a functional occlusal for patients. is literature review was made on databases: Medline (PubMed), Scopus, Scielo, BSV (Bireme), ISI (Web of science) and Lilacs using the keywords “occlusal vertical dimension”,”altered vertical dimension”, “temporomandibular joint”, and “masticatory muscles”. It can be said that the management of occlusal vertical dimension is a safe procedure if one takes into account considerations of importance for the prosthetic treatments and all the dental specialties. ere is bibliographic information related to the considerations that should be considered when the occlusal vertical dimension, varies which are applicable in the area of oral rehabilitation.
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artículo
Publicado 2016
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La modicación de la dimensión vertical oclusal es un procedimiento que muchas veces es necesario durante los tratamientos complejos de rehabilitación oral para conseguir un esquema oclusal funcio-nal para los pacientes. Esta revisión de la literatura fue hecha sobre las bases de datos: Medline (PubMed), Scopus, Scielo, BSV (Bireme), ISI (Web of Sciencie) y Lilacs utilizando las palabras clave “occlusal vertical dimension”, “altered vertical dimension”, “temporomandibular joint” y “masticatory muscles”. Se puede armar que el manejo de la dimensión vertical oclusal es un procedimiento seguro si se tienen en cuenta ciertas consideraciones de importancia para realizar los tratamientos protésicos y de todas las especialidades odontológicas. Existe información bibliográca relacionada a las consideraciones que se deben tener en cuenta cuando se varía la dimensión vert...
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tesis doctoral
Publicado 2025
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Maintaining the stability of bipedal walking remains a major challenge in humanoid robotics, primarily due to the large number of hyperparameters involved and the need to adapt to dynamic environments and external disturbances. Traditional methods for determining these hyperparameters, such as heuristic approaches, are often time- consuming and potentially suboptimal. In this thesis, we present an integrated approach combining advanced control and reinforcement learning techniques to improve the stability of bipedal walking, particularly in the face of ground disturbances and speed variations. Our main contribution lies in the integration of two complementary approaches: (1) an intrinsically stable model predictive control (IS-MPC) combined with whole-body admittance control, and (2) a reinforcement learning module implemented in the mc_rtc framework. This system allows for continuous mo...
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artículo
Publicado 2025
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Correctly executing exercises during training is of vital importance to ensure adequate athletic performance. Sit-ups are among the most frequently performed exercises requiring proper evaluation. This exercise contributes to increasing abdomen strength, having better posture to reduce back problems, and improving overall physical condition and appearance, among other benefits. Existing methods for evaluating the correct execution of sit-ups are manual, subjective, and inefficient in terms of time, cost, and precision. Therefore, there is a need to have technological tools that measure and monitor core abdominal strength while simultaneously verifying, through image processing, the correct execution of the exercise. Since no solutions with these capabilities have been found in the literature, this work proposes a system that performs these functions using electromyographic (EMG) sensors,...
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tesis de grado
Publicado 2012
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The present investigation work was developed with the intention of sketching our posture in the face of a critical reality, and as professionals in the countable sciences to establish proposals of Increment of the Tributary Base. The National Tributary System is regulated through the Ordinance Legislative number 771 Law Marco of the National Tributary System. The National Tributary System is based on three strategic lines as they are: the execution control, facilitation of the execution and the fight against the tributary nonfulfillment. It is conformed by the tax to the rent, the General Tax to the Sales, the Selective Tax to the Consumption, the tariff rights, the municipal tributes and the contributions to the Public Health and the state system of pensions administered by the Office of Normalization of Forecast. The Tributary Code is the norm rector of the principles, institutions and...
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tesis de grado
Publicado 2022
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El presente trabajo propone la intervención a la escuela de canto Bemol & Medio Servicios Musicales, tratándose de incluir dentro de ella un servicio innovador presencial y personalizado, basado en la técnica vocal, para la corrección de problemas del habla, particularmente: dislalia funcional, con el fin de lograr una buena interpretación, en cuanto a sonoridad, vocalización, postura, transmisión de emociones y desarrollo artístico. En el primer capítulo se verá la justificación del modelo de negocio, que parte de un deseo por salvaguardar la salud vocal de alumnos de la propia escuela, para luego conocer los objetivos a lograr para con el alumno que padece dislalia funcional. En el segundo capítulo, se expondrá el Marco Teórico del proyecto, que contiene fuentes debidamente citadas acerca de la Dislalia Funcional en adultos y el trabajo con ellos; además de conocer los a...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La parálisis cerebral corresponde al cuadro discapacitante más frecuente en la edad pediátrica. La parálisis cerebral es un padecimiento que dificulta completamente el control del sistema motor, esto causara espasmos o rigidez de los músculos, movimientos involuntarios y trastornos en la postura y movilidad del cuerpo. La situación en la que se encuentran los músculos y las articulaciones en la parálisis cerebral infantil se debe a la incorrecta coordinación en las órdenes que provienen del encéfalo. Este cuadro patológico afecta a la postura, el equilibrio y el movimiento, como consecuencia, los músculos predominantes, para mantener la postura erguida, simétrica, con buen equilibrio y movimientos controlables, están con falta de tono, son débiles o, por el contrario están excesivamente tensos. El método de neurodesarrollo nos muestra cómo trata de inhibir la actividad...
12
artículo
Publicado 2024
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In this article, different ideas of sustainable development are reviewed showing that they rest on ways of recognizing and assigning values. Despite its importance, this feature has not received the attention it deserves. The dominant valuation perspective is anthropocentric, which turns to behave as a conditionality that subordinates ecological imperatives and is functional to economic growth. Radical different perspectives are South American Andean-Amazonian alternatives based on a biocentric posture that recognizes intrinsic values in nature. Ecuador offers a case study of that perspective. It is argued that it represents a more powerful option because is an alternative beyond any variety of development.
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artículo
Sustainable Development: Anthropocentric Conditionalities and South American Biocentric Alternatives
Publicado 2024
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In this article, different ideas of sustainable development are reviewed showing that they rest on ways of recognizing and assigning values. Despite its importance, this feature has not received the attention it deserves. The dominant valuation perspective is anthropocentric, which turns to behave as a conditionality that subordinates ecological imperatives and is functional to economic growth. Radical different perspectives are South American Andean-Amazonian alternatives based on a biocentric posture that recognizes intrinsic values in nature. Ecuador offers a case study of that perspective. It is argued that it represents a more powerful option because is an alternative beyond any variety of development.
14
tesis de grado
Publicado 2022
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El presente trabajo de suficiencia profesional tiene la finalidad de mostrar la versatilidad y aplicación del Diseño Industrial en el rubro de mobiliario comercial y en la docencia. El primer proyecto está enfocado en el diseño de un módulo tipo isla para la atención exclusiva del cliente frecuente de la cadena de cines “Cineplanet”, el cual tiene como estrategia la fidelización del cliente a partir del uso de las tarjetas del “Programa Planet Premium”. En ese sentido se trata de un módulo de atención diferenciado, denominado “Centro de Atención al Invitado”. El diseño del módulo logra la interacción efectiva con el cliente, quien compra sus tickets mediante la tarjeta “Premium” y, a la vez, tiene la opción de adquirir productos de merchandising. El segundo Proyecto está enfocado en el planteamiento del diseño de un módulo itinerante de venta de tickets a...
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artículo
Publicado 2014
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Desde el inicio de sus funciones en 1996 y hasta 2012, antes de la entrada en vigenciade la Ley del Derecho a la Consulta Previa (29785), el Tribunal Constitucional peruano había emitido 21 sentencias en materia indígena. La mayoría de ellas ha sido objeto de análisis asociados a un derecho indígena específico. No obstante, luego de casi 20 años de vida institucional es necesaria una mirada integral que dé luces sobre la forma en que el máximo órgano de interpretación constitucional en nuestro país ha visto y elaborado undiscurso, no solo sobre un derecho en particular sino sobre las circunstancias políticas, sociales y jurídicas que implica la presencia de pueblos indígenas dentro de un Estado nación moderno; es decir, la existencia de pluralidad étnica en el marco de una estructura estatal diseñada sobre la base de la igualdad abstracta de todos sus ciudadanos. Así, ...
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tesis de grado
Publicado 2022
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El presente trabajo de suficiencia profesional tiene la finalidad de mostrar la versatilidad y aplicación del Diseño Industrial en el rubro de mobiliario comercial y en la docencia. El primer proyecto está enfocado en el diseño de un módulo tipo isla para la atención exclusiva del cliente frecuente de la cadena de cines “Cineplanet”, el cual tiene como estrategia la fidelización del cliente a partir del uso de las tarjetas del “Programa Planet Premium”. En ese sentido se trata de un módulo de atención diferenciado, denominado “Centro de Atención al Invitado”. El diseño del módulo logra la interacción efectiva con el cliente, quien compra sus tickets mediante la tarjeta “Premium” y, a la vez, tiene la opción de adquirir productos de merchandising. El segundo Proyecto está enfocado en el planteamiento del diseño de un módulo itinerante de venta de tickets a...
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tesis de grado
Publicado 2025
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Introducción: La parálisis cerebral infantil (PCI) es un conjunto de afecciones en el cerebro en desarrollo que causa trastornos en el movimiento y la postura. El Sistema de Clasificación de la Función Motora Gruesa (GMFCS) describe la función motora gruesa según su capacidad de movimiento. La fisioterapia sumado al uso de toxina botulínica (BTX-A); puede mantener los obtenidos en un tratamiento convencional, modulando el tono muscular, aumentando el rango de movimiento y la función motora gruesa Objetivo: Mapear la literatura científica disponible referente a la efectividad de la fisioterapia post aplicación de toxina botulínica en pacientes con parálisis cerebral infantil. Metodología: Revisión de alcance desarrollada en los buscadores Pubmed, Embase, PEDro, Lilacs y Google Académico comprendida entre los años 2009 al 2024. Resultados y conclusiones: Los estudios revisa...
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tesis de grado
Publicado 2025
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Introducción: La parálisis cerebral infantil (PCI) es un trastorno neurológico originado por un daño al sistema nervioso central que impacta en el desarrollo motor a largo plazo, causando deficiencias que incluyen alteraciones del tono muscular, control del movimiento, rango articular, fuerza muscular y coordinación, impactando en las habilidades motoras del niño. Generalmente, el abordaje fisioterapéutico se basa en el tratamiento convencional; por lo tanto, se busca evidenciar la participación de la terapia robótica y realidad virtual dentro de un programa de rehabilitación. Objetivo: Mapear la evidencia disponible sobre los beneficios del uso de la terapia robótica y realidad virtual en el desarrollo de habilidades motoras en niños y adolescentes con parálisis cerebral. Métodos: Se realizó una búsqueda de artículos en cinco bases de datos. Además, se consideró Googl...
19
tesis de grado
Publicado 2020
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El informe titulado “fertilizantes foliares con contenido de sílice y calcio en la producción del cultivo de la lechuga variedad Great Lakes 659 en la provincia de Lamas”, tuvo como objetivo determinar cuál de las dosis de sílice y calcio tienden a mejorar el rendimiento y el beneficio/Costo, en el cultivo de la lechuga (Lactuca sativa) variedad Great Lakes 659, se ejecutó en el fundo hortícola “El Pacífico”, de propiedad del sr. Jorge Luís Peláez Rivera a una altitud de 835 m.s.n.m.m., con un Bosque Seco Tropical (bs-T), describiendo los tratamientos en T0 testigo, T1 1000 ml.ha-1 de Viosil (Silicio), T2 500 ml.ha-1 de Promet Ca, T3 500 ml.ha-1 de Promat Ca + 1000 ml.ha-1 de Viosil (Silicio), los indicadores evaluados altura de planta, diámetro de la base del tallo, número de hojas por planta, peso de la planta, tamaño de la raíz, materia fresca y seca en raíces, m...
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tesis de grado
Publicado 2019
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RESUMEN La presente investigación tiene como objetivo el diseño y propuesta de mejora de procesos en el área de producción de la empresa avícola Avesa E.I.R.L. para incrementar la productividad. Se realizó un diagnóstico situacional actual de la empresa, donde se observa la demora en la disponibilidad de la materia prima (pollos) causado por los proveedores que no llegan a tiempo, paralizando el proceso de producción, falta de higiene por los desechos de plumas y vísceras en el suelo causando algunos accidentes en los trabajadores que mueven cargas, la falta de orden al despachar el pollo y confusión cuando entregan a las pollerías genera un producto de menor peso a lo acordado. Además de la falla en este proceso los colaboradores de dicha empresa corren riesgo de posturas ergonómicas. A base del diagnóstico se planteó aplicar herramientas Lean Manufacturing como las 5’S...
