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tesis de grado
Publicado 2018
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La característica de los nuevos sistemas de robots es que operan cada vez más desestructurados, es decir en ambientes que son impredecibles, para ello los robots están dotados de sensores que dan información del entorno en tiempo real, para poder realizar la navegación autónoma. Hoy en día la robótica tiene entre sus principales objetivos dotar al robot de autonomía, con la finalidad de que los robots sean capaces de navegar de forma autónoma en los lugares de geografía desconocida, es así que el presente trabajo proporciona una amplia visión del problema de Localización y Modelado Simultaneo o SLAM “Simultaneous Localization and Mapping” que es el método para poder desarrollar la lógica de darle la referencia del lugar donde se encuentra el Robot y tener un barrido de la zona alrededor de este mismo. Para poder desarrollar el algoritmo se requirió de la teoría de p...
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tesis de grado
Publicado 2014
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La presente tesis se basa en el cálculo de la profundidad de socavación considerando diferentes distancias entre secciones transversales aplicando el software Hec – Ras. En el diseño se tomó en cuenta un caso ideal de flujo de un canal, donde la sección y pendiente era constante, y un caso real donde se analizó el Puente Socsi ubicado en el distrito de Lunahuana – Cañete, Departamento de Lima Para el desarrollo de la tesis se tuvo como primer paso realizar el caso ideal donde se utilizó directamente el programa Hec – Ras, para el caso real se utilizó el AutoCAD Civil 3D para su modelado en curvas de nivel, aplicación de los diferentes seccionamiento para su posterior exportado al Hec – Ras. Como era de prever, el seccionamiento tuvo gran influencia para el cálculo de socavación, en el caso ideal varió de forma casi lineal donde tuvo los picos en el seccionamiento 200...
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tesis de grado
Evolutionary computation plus Mathematical Programming for the Traveling Car Renter Salesman Problem
Publicado 2023
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El problema del vendedor ambulante de alquiler de automóviles (CaRS) es una generalización del problema del agente viajero. En este trabajo se presenta una nueva variante del algoritmo Adaptive Local Search Procedure (ALSP) llamado Iterated Adaptive Local Search Procedure (IALSP). Se presentan dos formulaciones matemáticas para modelar el problema CaRS. Estas formulaciones se comparan utilizando un MIP solver. La formulación con el mejor resultado se utiliza en el algoritmo IALSP. Para hacer frente al problema de CaRS, proponemos un algoritmo híbrido compuesto por un algoritmo evolutivo llamado Algoritmo Científico (ScA) y el algoritmo IALSP. Llamamos al algoritmo híbrido propuesto ScA+IALSP. Hemos llevado a cabo experimentos computacionales sobre un conjunto de 15 instancias extraídas de la literatura. Hemos comparado el algoritmo propuesto con el algoritmo más conocido en la l...
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tesis de maestría
Publicado 2022
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Aborda el problema de identificación paramétrica de robots manipuladores, aplicando la mecánica analítica de Euler, utilizando las ecuaciones de Euler- Lagrange para modelar el comportamiento dinámico del robot péndulo, el robot de 2 gdl y 3 gdl. Se deducen nuevas propiedades matemáticas del modelo dinámico y de energía del brazo robot, dando origen a un regresor lineal de estimación paramétrica; se utiliza el algoritmo de mínimos cuadrados como esquema de identificación. Se presenta un nuevo esquema de control tipo hiperbólico con compensación de gravedad y fricción para resolver el problema de control de posición de los robots manipuladores en el espacio articular. A esta propuesta se respaldará con un análisis de estabilidad usando el método directo de Lyapunov para obtener un riguroso análisis de estabilidad asintótica global. Finalmente, se mostrará la platafo...
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tesis doctoral
Publicado 2025
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En la actualidad las estrategias de control avanzado aplicadas a la automatización de procesos industriales complejos han ido ganando importancia a nivel mundial. No obstante, en el Perú existen muy pocas investigaciones relacionadas con el desarrollo de controladores avanzados orientados al control preciso de la transferencia de calor en grandes hornos industriales. En esta tesis se desarrollan nuevas estrategias de control avanzado para la automatización robusta de los procesos de transferencia de calor en grandes hornos industriales, con posible aplicación en hornos de importantes empresas del Perú. Se desarrollaron experimentos en tiempo real utilizando los métodos de Identificación de Sistemas con la finalidad de modelar el comportamiento dinámico de grandes hornos industriales, relevantes en los procesos productivos de reconocidas empresas peruanas. Los experimentos se real...
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tesis de grado
Publicado 2025
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El aumento en la complejidad de los sistemas automatizados requiere que las metodologías de programación de PLC no se queden en el enfoque tradicional, el cual es un método heurístico de prueba y error. A pesar de que este procedimiento es el más empleado en la industria, este presenta dificultades en cuanto a la representación de ocurrencias, sincronización y la posibilidad de validar el programa antes de implementarlo en los controladores industriales (PLC). Este proyecto propone el uso de Redes de Petri como una herramienta para programar un PLC que controla un modelo digital de un sistema automatizado que clasifica, ensambla y transporta piezas. La metodología del proyecto consiste en: (i) una revisión de la literatura sobre Redes de Petri aplicada en el control de procesos, (ii) la construcción del modelo digital en Factory I/O, (iii) el modelado y especificación de la pl...
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tesis de grado
Publicado 2023
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The research presented "Modeling and simulation of adsorption with activated carbon for gold recovery under the Metsim® environment in the Trebol Dorado S.A.C concentrator."; Its objective is to build, model and simulate the process known as gold adsorption with activated carbon through the Metsim engineering program, designing part of our flow diagram and sub-processes such as grinding, classification, preparation of cyanide solution, leaching and the same adsorption, therefore the people in charge compiled the information from the concentrator company to carry out their mathematical modeling, diagram construction and then the simulation of the process. A simulation is taken as a tool for making decisions for improvement in a project that can be carried out and this to significantly reduce the time that spreadsheets take, apart from the fact that the interface is made friendly with the...
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objeto de conferencia
Publicado 2011
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Presentación que se llevó a cabo durante el III Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2011 del 19 al 21 de octubre de 2011 en Lima, Perú. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, que congrega a profesionales, investigadores y estudiantes de diversos países con el fin de difundir e intercambiar conocimientos, mostrar experiencias académicas-científicas y soluciones para empresas en las áreas de Computación, Telecomunicaciones y disciplinas afines.
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tesis de grado
Publicado 2023
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La tesis tiene como objetivo el diseño de una dobladora de tubos accionada por un motor eléctrico, para optimizar el proceso y evitar que el operario utilice su propia fuerza para realizar la operación. Dentro de los métodos disponibles para flexionar un tubo se escogerá el que resulte más sencillo de plasmar en un diseño. Partiendo de la base de que el diseño final debe satisfacer la necesidad de flexionar tubos de un diámetro exterior de dos pulgadas con un espesor de pared de hasta 2.5 milímetros, SCH 40. Para ello, se utilizarán fórmulas y conceptos simples de estática mecánica, resistencia de materiales, electrónica, ciencia de materiales, etc, con el fin de que el lector comprenda de forma sencilla el diseño. De la misma forma se buscará modelar los componentes de la máquina en geometrías sencillas. Para que la lectura de los planos resulte fácil y si, se desea,...
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documento de trabajo
Publicado 1989
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El objeto de este trabajo es el de modelar comportamientos de un limitado grupo de variables, relevantes en una aproximación agregada a un fenómeno de extremo deterioro en la evolución de precios y cantidades en el corto plazo. Esto se hace con el objeto de inferir lineamientos básicos para el diseño de un programa de estabilización: este trabajo no pretende construir un modelo de programación financiera desagregado y detallado para la elaboración de políticas macro económicas y sectoriales específicas. The purpose of this paper is to model the behavior of a limited number of variables of relevance to provide an aggregate approach to the extreme degradation of prices and quantities in the short term. The purpose of this analysis is to draw up basic guidelines for designing a stabilization program, though not to build a broken down and detailed financial programming model to d...
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tesis de grado
Publicado 2019
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Economía y Planificación. Departamento Académico de Economía y Planificación
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tesis de maestría
Universidad Nacional Agraria La Molina. Escuela de Posgrado. Maestría en Gestión Integral de Cuencas Hidrográficas
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tesis de grado
Publicado 2019
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Trujillo es una zona de alta sismicidad, en 1970 sufrió un sismo con consecuencias devastadoras, Es necesario la revisión y análisis periódico de la Norma de Diseño Sismo resistente, porque se ha comprobado que muchas edificaciones diseñadas bajo estas normas se comportaron bien ante los sismos y otro mal, habiendo actuado bajo los mismos parámetros actualmente se están construyendo viviendas y departamentos de gran altura, el sistema de cimentación empleado es de zapatas aisladas, convencionalmente para diseñar estos edificios se hace el análisis sísmico considerando el empotramiento perfecto en la base, siempre restringiendo todos sus grados de libertad, sin tener en cuenta que hay tipos de suelo con propiedades elásticas, es decir que el empotramiento en la base no es la idealización más adecuada; siendo necesario que la aplicación de modelos dinámicos sean los más c...
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tesis de grado
Publicado 2024
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La presente tesis tiene como finalidad aplicar el software de modelamiento hidráulico Hec-Ras para modelar la transformación precipitación – escorrentía en la cuenca de la Quebrada San Carlos haciendo uso de sus nuevas herramientas presentes desde la versión 5.0 en adelante, convirtiendo al Hec-Ras en un software para la investigación. Por lo general, para realizar este tipo de modelamientos se hace uso de un software de modelamiento hidrológico para agregar la data de precipitación, identificar la escorrentía superficial y sus respectivos hidrogramas e importarlos al software de modelamiento hidráulico. Con el uso de estas nuevas herramientas, se ingresará directamente al software Hec-Ras la data de precipitación, se programará el modelo y se hará llover sobre toda la cuenca, pudiéndose observar desde la precipitación, la formación de las corrientes de aguas superfici...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Esta tesis se realizó en la provincia de Cutervo, departamento de Cajamarca, con el propósito de analizar la implementación de BIM 4D en el proceso constructivo del local institucional de la Dirección de Salud Cutervo, siendo este el único objeto general de estudio. Para realizar la implementación de BIM, se emplearon programas especializados como Revit, el cual nos permite modelar diversas especialidades que son parte del proyecto, lo que en la presente investigación nombraremos como la dimensión 3D BIM. En este caso particular, se optó por tomar como muestra la especialidad de estructuras, de la cual se modelaron las partidas de concreto, encofrado y acero. Como resultado se identificó que los metrados del expediente técnico de donde se extrajo la información, es en ocasiones erróneo llegándose a ver casos como en la partida de acero en columnas que se presenta con una va...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El proyecto se realiza en el área de control y automatización con el objetivo de controlar la temperatura para un horno industrial, mediante la modulación de ancho de pulso usando un controlador lógico programable (PLC) de gama alta para poder programar en números reales y este PLC nos vota resultados más precisos, trabajan a velocidades altas, funciones complejas y se puede visualizar en varios tipos de esquemas. Se utiliza la metodología para modelar el proceso con la función de transferencia de primer orden en el dominio Laplace, con los siguientes pasos. Implementando el controlador PWM al modelo matemático obtenido de la función de transferencia de primer orden, simulación del proceso de control con el controlador, análisis de respuesta en el estado transitorio y estacionario. Se usa la modulación de ancho de pulso para realizar un control efectivo de la temperatura del...
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tesis de grado
Publicado 2024
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La presente investigación de tesis titulada “Simulación del proceso de flotación para la recuperación de plomo, plata y zinc usando software Metsim en la concentradora VABEL S.A.” tiene como finalidad simular el proceso de recuperación de los metales mencionados en el software Metsim mediante una diagramación de diferentes equipos conformados en tres secciones, para ello se recolectaron los datos experimentales por parte de un trabajador de la empresa concentradora VABEL S.A. quien representa a uno de los tesistas de dicha investigación. El objetivo que plasma todo es la herramienta simulación debido a que dicha herramienta es muy importante para una mejor toma de decisiones en futuros proyectos, reduciendo los tiempos de resolución en el proceso empleados en diferentes empresas por medio de engorrosas hojas de cálculo que dificultan al trabajador. Metsim al ser un software...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La implementación de un Sistema Web para la gestión administrativa en el centro de terapia física y rehabilitación fue el propósito principal de esta investigación. En la actualidad el centro de terapia física y rehabilitación, no cuenta con un sistema que pueda optimizar la gestión de los proceso de rehabilitación que se realizan en esa área , la problemática empieza en la elaboración de una orden médica , generada de forma manual y ofrece poca seguridad en cuanto a la información obtenida de los pacientes en el centro de terapia física y rehabilitación,estos procesos se pueden automatizar obteniendo un mejor forma de elaboración de orden medica desde el consultorio, asimismo se podría evitar pérdida o extravió de información del paciente. Siguiendo con la problemática la elaboración de cronograma de citas se realiza de forma manual este proceso también se puede...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Los centros educativos deben tener una infraestructura con la capacidad de satisfacer las necesidades importantes de seguridad, funcionalidad y habitabilidad, estas edificaciones son importantes en el contexto de emergencias y su uso es fundamental. El gran peligro sísmico en todo el país es inminente por ser parte del cinturón de fuego del pacífico. Con esta investigación se busca desarrollar la evaluación estructural para verificar el comportamiento adecuado del pabellón C de la Institución Educativa 80140 - nivel secundario del distrito de Chugay, Sánchez Carrión , La Libertad. El tipo de investigación fue aplicada - cuantitativa y el nivel fue descriptivo. En primer lugar, se realizó la inspección estructural empleando la ficha técnica para la recolección de datos, donde se identificó y describió las características de la edificación. Luego se realizaron los ensayo...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo se centra en la empresa Molinerías Grupo RAM S.A.C. empresa molinera dedicada a la producción y comercialización de arroz en el departamento de Lambayeque. Actualmente procesa seis tipos de arroz, todas con una gran demanda en el mercado aún no atendida en su totalidad, y con un proceso de manufactura en común llamado pre limpieza, el cual presenta una baja productividad debido a problemas en el diseño de maquinaria junto con la falta de control del sistema por parte del operario que debe realizar ciertas operaciones que involucra su seguridad, generando así un impacto económico anual de S/. 73 583,495 sobre la empresa. Como solución a los problemas presentados primero se Diagnosticó la situación actual de la empresa del proceso de pre limpia, luego se logró presentar el diseño de sistema automatizado en el software CAD SolidWorks que permite modelar piez...
