Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
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1
tesis de grado
Publicado 2019
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Manipular un grupo de drones y que estos mismos puedan ejecutar tareas específicas, es un gran problema si estos no pueden ser autónomos y a la vez estos puedan realizar un comportamiento coordinado en conjunto. La coordinación en un enjambre de pequeños drones autónomos es un tema importante para la realización de múltiples tareas o misiones. En este trabajo se desarrolla el tema de Inteligencia de Enjambres, esta es una estrategia poderosa que nos ayudará a establecer un tipo de coordinación en un enjambre de pequeños drones. En este trabajo se presenta un modelo novedoso y totalmente descentralizado para la búsqueda de objetivos, el cual está implementado en base al algoritmo de comportamiento flocado (Flocking Behavior) y boids estos unen tres simples reglas: cohesión, separación y alineamiento. Estas reglas nos servirán para establecer un tipo de coordinación y auton...
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tesis de grado
El siguiente proyecto, diseño de un sistema de control multivariable para un Drone, tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, así mismo la finalidad del proyecto fue minimizar los gastos que se puedan requerir para distintas labores que anteriormente se realizaban con mayor presupuesto, ya sea tanto en el aspecto académico, social y económico, los beneficios saltaron a la vista, porque disminuyen tiempos y costos, es así que fue posible diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, determinando sus criterios de estabilidad, minimizando el tiempo de respuesta para lograr la estabilidad y realizando la simulación del controlador mediante el software de MatLab, obteniendo de esta manera el modelo matemático de la planta que permitió el diseño del sistema de control multivariable para un Drone, para analizar las trayectori...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La presente tesis de investigación analizó la optimización del estado funcional del pavimento flexible utilizando el método PCI y el uso del Dron Phantom 4 pro V2.0 en la carretera vecinal TA-605, del distrito de Inclán, considerando una longitud de evaluación de 2 750 m., en calzadas de 6,60 m. con carriles de 3,30 m. El objetivo de la investigación fue optimizar la evaluacion funcional del pavimento flexible utilizando el Drone Phantom 4 Pro V2.0 de los valores obtenidos por el método PCI en la carretera TA-605, para la evaluación se determinaron 14 unidades de muestra, en toda la vía de acuerdo al método PCI. La investigación es Aplicada, porque es necesario generar conocimiento determinando los valores PCI, para la calificacion del estado funcional del pavimento flexible. En la determinación del valor PCI en el pavimento flexible usando el método PCI, considerando las 1...
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objeto de conferencia
Los vehículos aéreos no tripulados o drones han demostrado ser extremadamente útiles para rastrear y mapear estructuras en volcanes activos porque pueden volar sobre zonas de acceso peligrosas o imposibles y cubrir grandes áreas en poco tiempo. Usamos estos sistemas de aeronaves para tomar imágenes de alta resolución, video y datos de fotogrametría, insumos adecuados para aplicaciones en el monitoreo de volcanes activos. En este trabajo mostramos las experiencias del Observatorio Vulcanológico del INGEMMET (OVI) en el uso de drones para el estudio y moni toreo de los volcanes Sabancaya y Ubinas durante erupciones y otros procesos relacionados, enfocándonos en la adquisición de imágenes, video y levantamiento fotogramétrico. Registramos información sobre la formación de los domos de lava en el cráter del volcán Sabancaya; en el volcán Ubinas se realizó un DEM de alta res...
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tesis de grado
El objetivo de este trabajo de investigación es buscar la paz y la justicia mediante el uso de aeronaves no tripuladas controladas remotamente, mejor conocidas como “Drones” para combatir la inseguridad ciudadana y prevenir el aumento de la delincuencia en nuestro país, que con la ayuda e intervención del Ministerio del Interior y de las fuerzas armadas. Asimismo, el objetivo general fue analizar el uso de drones para combatir la inseguridad ciudadana en Lima Metropolitana y cómo debe implementarse en nuestra normativa. La presente investigación fue básica con un enfoque cualitativo teniendo un diseño fenomenológico. Asimismo, los resultados obtenidos corroboran que el uso de drones ayudará a combatir la inseguridad ciudadana, siendo una herramienta fundamental para la aplicación de la ley, tomando en consideración todos los usos recreativos y civiles que se les puede dar ...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Establece la importancia de la logística en las fuerzas militares, dirigida al abastecimiento de equipamiento y la distribución del mismo en las Fuerzas Armadas del Perú. Presentando como objetivo, la necesidad de determinar el papel fundamental de la implementación de una gestión logística que busque el entrenamiento en el uso de drones para el personal de Caballococha, y de esta manera propulsar el avance logístico y tecnológico de la unidad militar.
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tesis de grado
Publicado 2024
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En el sector de la construcción, los drones se han vuelto herramientas cruciales para la supervisión y control de obras, especialmente desde el inicio de la pandemia de COVID-19. Este estudio busca desarrollar la planificación de vuelos, para de esta manera mejorar el tiempo y la velocidad de las tareas. De esta manera se busca crear un modelo que incluya el uso de múltiples drones en labores de monitoreo de obras. Para ello se expone un enfoque donde se usa tanto la programación dinámica como técnicas metaheurísticas basadas en algoritmos genéticos, los cuales mejoren los planes de vuelo. Ambas propuestas son implementadas usando Python y se evaluaron en catorce escenarios en donde se aumenta la complejidad gradualmente. Para todos los escenarios propuestos, se obseva que la programación dinámica obtuvo un mejor resultado en tiempo de planificación, con 281,34 segundos (4 mi...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido en aumento en los diversos campos en los que se desenvuelve, así como también su automatización. Con respecto a ello, con la constante evolución de la tecnología y la creciente demanda de automatizar los procesos en los que son requeridos estos dispositivos, se ha logrado que los UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) sean autónomos en las operaciones que se requieren. De esta forma, ya no es necesario que sea controlado por algún operario en tiempo real, sino que puede funcionar de forma autónoma. Sin embargo, como se mencionó brevemente, las operaciones realizadas por estos dispositivos pueden tomar un tiempo mayor al de la duración de su batería, por lo que más...
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tesis de grado
Publicado 2020
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La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido en aumento en los diversos campos en los que se desenvuelve, así como también su automatización. Con respecto a ello, con la constante evolución de la tecnología y la creciente demanda de automatizar los procesos en los que son requeridos estos dispositivos, se ha logrado que los UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) sean autónomos en las operaciones que se requieren. De esta forma, ya no es necesario que sea controlado por algún operario en tiempo real, sino que puede funcionar de forma autónoma. Sin embargo, como se mencionó brevemente, las operaciones realizadas por estos dispositivos pueden tomar un tiempo mayor al de la duración de su batería, por lo que más...
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tesis de grado
Publicado 2020
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La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido en aumento en los diversos campos en los que se desenvuelve, así como también su automatización. Con respecto a ello, con la constante evolución de la tecnología y la creciente demanda de automatizar los procesos en los que son requeridos estos dispositivos, se ha logrado que los UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) sean autónomos en las operaciones que se requieren. De esta forma, ya no es necesario que sea controlado por algún operario en tiempo real, sino que puede funcionar de forma autónoma. Sin embargo, como se mencionó brevemente, las operaciones realizadas por estos dispositivos pueden tomar un tiempo mayor al de la duración de su batería, por lo que más...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido en aumento en los diversos campos en los que se desenvuelve, así como también su automatización. Con respecto a ello, con la constante evolución de la tecnología y la creciente demanda de automatizar los procesos en los que son requeridos estos dispositivos, se ha logrado que los UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) sean autónomos en las operaciones que se requieren. De esta forma, ya no es necesario que sea controlado por algún operario en tiempo real, sino que puede funcionar de forma autónoma. Sin embargo, como se mencionó brevemente, las operaciones realizadas por estos dispositivos pueden tomar un tiempo mayor al de la duración de su batería, por lo que más...
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tesis de maestría
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación titulado: “Modelo analítico de los parámetros para la fotogrametría con drones en obras viales”; en el cual se planteó el siguiente problema: ¿Cómo determinar el modelo analítico de los parámetros para la fotogrametría con drones en obras viales? Siendo el objetivo de investigación: Determinar el modelo analítico de los parámetros conociendo la altimetría, con la fotogrametría con drones en obras viales. La hipótesis es: el cálculo de la altimetría permite determinar el modelo analítico de los parámetros para la fotogrametría con drones en obras viales. La metodología utilizada para el desarrollo de la tesis es de tipo aplicado, nivel de investigación explicativo, tipo de diseño de investigación es experimental por la manipulación de las variables; utilizando como técnica de recolección de datos el método de la observa...
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contribución a publicación periódica
Publicado 2019
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Los drones han encontrado una vasta cantidad de aplicaciones en diferentes sectores. Ya no se limitan a usos militares; diferentes empresas están invirtiendo ahora en estos dispositivos para un servicio al cliente más rápido y receptivo. Con seguridad, no falta mucho para que veamos cada vez más drones en el aire en todo momento, cumpliendo diversas acciones.
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tesis de grado
Publicado 2024
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Los drones actualmente han tomado relevancia en un gran número de industrias como la fotografía, cine, agricultura e incluso minería, lo que demuestra el gran potencial de esta tecnología. Sin embargo, sus aplicaciones pueden ir aún más lejos y llegar a industrias como la de limpieza de edificios donde pueden aportar una mayor eficiencia en tiempo y costos, además de reducir los peligros a los que los limpiadores de alturas están expuestos. Pero esto es algo que un dron multirotor no podría lograr por sí solo, ya que requeriría de adaptaciones y de otros sistemas que permitan a esta tecnología lograr introducirse en la industria de limpieza de edificios. Por tal motivo, el problema que se busca solucionar con el presente trabajo de investigación es disminuir la tasa de accidentes y exposición a lesiones de los limpiadores de edificios en alturas. Así como, reducir el tiemp...
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artículo
Publicado 2025
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El crecimiento acelerado de los drones submarinos, también conocidos como “Vehículos Autónomos Submarinos” (AUV), ha revolucionado por completo las operaciones navales en todo el planeta. Estas innovaciones tecnológicas permiten realizar misiones de reconocimiento, vigilancia y operaciones tácticas sin poner en riesgo vidas humanas. En la Marina de Guerra del Perú, los drones submarinos podrían ofrecernos una capacidad estratégica para operar en entornos marítimos complejos, fortaleciendo la protección de las aguas territoriales y la respuesta a amenazas externas. Este ensayo explora las aplicaciones actuales de estos drones en la Marina de Guerra del Perú, así como el papel de la inteligencia artificial en mejorar la autonomía de estos vehículos para hacer uso de ellos en la Marina de Guerra del Perú.
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tesis de grado
Publicado 2017
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Establece un plan de importación de drones para su venta y comercialización en Lima Metropolitana. En vista que los drones se están expandiendo de manera exponencial y su tecnología va desarrollándose cada vez más la cual afecta directamente al sector del vídeo y publicidad, ya que el contenido desde el aire está siendo cada vez más demandado por su bajo coste y alta portabilidad gracias al uso de drones en cine, publicidad, videos corporativos, documentales, videoclips, entre otros. Con este escenario CAM Import Perú SAC, será una empresa orientada a la importación y comercialización de drones dirigido a empresas del sector de video y publicidad la cual aprovechará los conocimientos y experiencia en el sector, para posicionar la marca internacional DJI y lograr penetración de mercado buscando extender ampliamente su oferta de producto y sostenibilidad del proyecto.
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tesis de grado
Publicado 2020
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El uso del drone en minería en la actualidad es una necesidad ya que el uso y sus aplicaciones ayudan a tener un resultado de forma rápida con respecto a otros equipos, para poder saber qué tipo de drone utilizar es necesario realizar una investigación delos tipos de drones, aspectos técnicos del equipo los cuales los obtenemos en los expedientes técnicos de cada equipo, realizar una investigación profunda de este tema ayuda a utilizar esta herramienta de forma óptima, es importante reconocer cuán importante es la fotogrametría para el funcionamiento del drone además de comparar este equipo con otras herramientas de topografía tradicional como una estación total. La metodología utilizada en este proyecto se basa en la recolección de datos y la validación de la información utilizando fuentes bibliográficas confiables además de recurrir a investigaciones anteriores que...
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tesis de grado
Publicado 2022
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En la presente tesis se determinaron los fundamentos constitucionales y administrativos que ayudan a la regulación del uso de drones en el Perú, para lo cual se realizó una investigación dogmática, la cual carece de delimitación temporal por el tipo de problema ya planteado. El análisis fue constituido mediante revisión de la doctrina, jurisprudencia y carácter normativo. Se utilizaron como técnicas el fichaje y análisis de contenido, utilizando como instrumentos de recolección datos las fichas y ficha de análisis de contenido respectivamente. Entre los métodos empleados tenemos al exegético, hermenéutico, argumentación jurídica. La investigación ha determina que, los fundamentos constitucionales y administrativos para regular el uso de drones en el Perú, son el uso indiscriminado e ilimitado de drones que vulneran los derechos fundamentales de la persona como pueden ...
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tesis de grado
Publicado 2024
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El presente proyecto de investigación denominado: “Uso de drones para prolongar la vida útil de pavimentos asfálticos en vías metropolitanas”, tuvo como objetivo principal el evaluar la eficacia del uso de drones para analizar la condición del pavimento asfáltico, determinando los tipos de fallas superficiales, las longitudes y áreas en cada falla, en un tramo de longitud total de 1,260 metros (630 metros por cada sentido de circulación vehicular), en la avenida Guardia Civil, entre las avenidas El Sol y avenida Alipio Ponce, distrito de Chorrillos, Lima; y de esa forma establecer una política de intervención para prolongar la vida útil de la vía. Para la evaluación se determinaron 22 unidades de muestra, en toda la vía de acuerdo al método PCI (Índice de la Condición del pavimento). Con los datos levantados (imágenes digitales 4k), con dron Phantom 4 RTK se obtuvo ...
