Optimización de planes de vuelo para múltiples drones en zonas de construcción

• Autor: Sotelo Vila, Álvaro César
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2024
• Institución: Universidad de Lima
• Repositorio: ULIMA-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.ulima.edu.pe:20.500.12724/21716
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12724/21716
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Drones; Industria de la construcción; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04

En el sector de la construcción, los drones se han vuelto herramientas cruciales para la supervisión y control de obras, especialmente desde el inicio de la pandemia de COVID-19. Este estudio busca desarrollar la planificación de vuelos, para de esta manera mejorar el tiempo y la velocidad de las tareas. De esta manera se busca crear un modelo que incluya el uso de múltiples drones en labores de monitoreo de obras. Para ello se expone un enfoque donde se usa tanto la programación dinámica como técnicas metaheurísticas basadas en algoritmos genéticos, los cuales mejoren los planes de vuelo. Ambas propuestas son implementadas usando Python y se evaluaron en catorce escenarios en donde se aumenta la complejidad gradualmente. Para todos los escenarios propuestos, se obseva que la programación dinámica obtuvo un mejor resultado en tiempo de planificación, con 281,34 segundos (4 minutos y 47 segundos) menos que el genético, siendo una mejora del 98.01%. Además, se muestra un aumento en las velocidades de cada segmento.