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tesis de maestría
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación expone el caso de la empresa de energía eléctrica renovable Statkraft. En el marco de eliminación de riesgos de seguridad para los trabajadores y la búsqueda de eficiencia operativa, el Gerente de Operaciones encontró una oportunidad de mejora para realizar la inspección de las líneas de transmisión, presas y canales utilizando drones de forma autónoma y remota. El caso determina la opción que mejor se ajusta a los criterios planteados y a la estrategia de la empresa.
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contribución a publicación periódica
Publicado 2019
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Los drones han encontrado una vasta cantidad de aplicaciones en diferentes sectores. Ya no se limitan a usos militares; diferentes empresas están invirtiendo ahora en estos dispositivos para un servicio al cliente más rápido y receptivo. Con seguridad, no falta mucho para que veamos cada vez más drones en el aire en todo momento, cumpliendo diversas acciones.
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tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo corresponde al desarrollo de un plan de negocio para la empresa “Drone & Dreams: Professional Production”. Esta empresa se desarrollará en la industria peruana audiovisual, dedicándose principalmente a ofrecer servicios de fotografía y videos con equipos (drone) de alta calidad, lo que permitirá que nuestros clientes tengan los resultados esperados, teniendo un staff altamente calificado que cuenta con la experiencia para poder ofrecerle diferentes enfoques, estilos y formatos para hacer que la experiencia del cliente sea inolvidable. Siendo nuestro objetivo principal darles un servicio personalizado de calidad con la más alta tecnología y tendencias del mercado. La finalidad del presente informe consiste en desarrollar una estrategia que pueda posicionar nuestra marca dentro del mercado peruano y competir de manera objetiva por ofrecer servicios audiovisual...
4
artículo
LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS MEDIANTE EL USO DE DRONES TOPOGRAPHIC UPRISING THROUGH THE USE OF DRONES
Publicado 2021
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El propósito de este artículo es dar a conocer la importancia de los Drones para llevar a cabo o gestionar los procesos constructivos de la actualidad cómo los levantamientos topográficos. La utilización de esta nueva herramienta se está haciendo muy popular debido a que agiliza el tiempo del trabajo en el campo, puede desplazarse por zonas de alto riesgo y difícil acceso y reduce los costos de operación. Con base en una investigación del estado del arte de este instrumento aéreo no tripulado, se presenta un amplio campo de aplicación en la Ingeniería, haciendo énfasis en la agrimensura de donde resulta que efectivamente este vehículo aéreo no tripulado facilita el trabajo en los levantamientos.
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artículo
LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS MEDIANTE EL USO DE DRONES TOPOGRAPHIC UPRISING THROUGH THE USE OF DRONES
Publicado 2021
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El propósito de este artículo es dar a conocer la importancia de los Drones para llevar a cabo o gestionar los procesos constructivos de la actualidad cómo los levantamientos topográficos. La utilización de esta nueva herramienta se está haciendo muy popular debido a que agiliza el tiempo del trabajo en el campo, puede desplazarse por zonas de alto riesgo y difícil acceso y reduce los costos de operación. Con base en una investigación del estado del arte de este instrumento aéreo no tripulado, se presenta un amplio campo de aplicación en la Ingeniería, haciendo énfasis en la agrimensura de donde resulta que efectivamente este vehículo aéreo no tripulado facilita el trabajo en los levantamientos.
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente proyecto de inversión es el resultado de distintos estudios, entre los que se encuentran el análisis del entorno, el estudio estratégico, el estudio de mercado, el estudio legal, el estudio organizacional, el estudio técnico y el estudio económico financiero del proyecto denominado “Servicio de topografía con drones”. El servicio de topografía Allpa Drone se basa en el uso de puntos de control georreferenciados con GPS diferencial, adecuadamente calibrados, amarrados a la red geodésica del Instituto Geográfico Nacional del Perú, lo cual permitirá brindar productos y entregables de elevada precisión topográfica, superior a las tecnologías actuales del mercado. El precio del servicio de topografía, considerando un planeamiento y análisis de 10 hectáreas, será igual a S/.2, 800, siendo el precio de evaluación de una hectárea igual a S/.280.
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tesis de grado
El siguiente proyecto, diseño de un sistema de control multivariable para un Drone, tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, así mismo la finalidad del proyecto fue minimizar los gastos que se puedan requerir para distintas labores que anteriormente se realizaban con mayor presupuesto, ya sea tanto en el aspecto académico, social y económico, los beneficios saltaron a la vista, porque disminuyen tiempos y costos, es así que fue posible diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, determinando sus criterios de estabilidad, minimizando el tiempo de respuesta para lograr la estabilidad y realizando la simulación del controlador mediante el software de MatLab, obteniendo de esta manera el modelo matemático de la planta que permitió el diseño del sistema de control multivariable para un Drone, para analizar las trayectori...
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tesis de grado
Publicado 2019
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Manipular un grupo de drones y que estos mismos puedan ejecutar tareas específicas, es un gran problema si estos no pueden ser autónomos y a la vez estos puedan realizar un comportamiento coordinado en conjunto. La coordinación en un enjambre de pequeños drones autónomos es un tema importante para la realización de múltiples tareas o misiones. En este trabajo se desarrolla el tema de Inteligencia de Enjambres, esta es una estrategia poderosa que nos ayudará a establecer un tipo de coordinación en un enjambre de pequeños drones. En este trabajo se presenta un modelo novedoso y totalmente descentralizado para la búsqueda de objetivos, el cual está implementado en base al algoritmo de comportamiento flocado (Flocking Behavior) y boids estos unen tres simples reglas: cohesión, separación y alineamiento. Estas reglas nos servirán para establecer un tipo de coordinación y auton...
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objeto de conferencia
Los vehículos aéreos no tripulados o drones han demostrado ser extremadamente útiles para rastrear y mapear estructuras en volcanes activos porque pueden volar sobre zonas de acceso peligrosas o imposibles y cubrir grandes áreas en poco tiempo. Usamos estos sistemas de aeronaves para tomar imágenes de alta resolución, video y datos de fotogrametría, insumos adecuados para aplicaciones en el monitoreo de volcanes activos. En este trabajo mostramos las experiencias del Observatorio Vulcanológico del INGEMMET (OVI) en el uso de drones para el estudio y moni toreo de los volcanes Sabancaya y Ubinas durante erupciones y otros procesos relacionados, enfocándonos en la adquisición de imágenes, video y levantamiento fotogramétrico. Registramos información sobre la formación de los domos de lava en el cráter del volcán Sabancaya; en el volcán Ubinas se realizó un DEM de alta res...
10
tesis de grado
Publicado 2024
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En el sector de la construcción, los drones se han vuelto herramientas cruciales para la supervisión y control de obras, especialmente desde el inicio de la pandemia de COVID-19. Este estudio busca desarrollar la planificación de vuelos, para de esta manera mejorar el tiempo y la velocidad de las tareas. De esta manera se busca crear un modelo que incluya el uso de múltiples drones en labores de monitoreo de obras. Para ello se expone un enfoque donde se usa tanto la programación dinámica como técnicas metaheurísticas basadas en algoritmos genéticos, los cuales mejoren los planes de vuelo. Ambas propuestas son implementadas usando Python y se evaluaron en catorce escenarios en donde se aumenta la complejidad gradualmente. Para todos los escenarios propuestos, se obseva que la programación dinámica obtuvo un mejor resultado en tiempo de planificación, con 281,34 segundos (4 mi...
11
tesis de grado
Publicado 2021
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Establece la importancia de la logística en las fuerzas militares, dirigida al abastecimiento de equipamiento y la distribución del mismo en las Fuerzas Armadas del Perú. Presentando como objetivo, la necesidad de determinar el papel fundamental de la implementación de una gestión logística que busque el entrenamiento en el uso de drones para el personal de Caballococha, y de esta manera propulsar el avance logístico y tecnológico de la unidad militar.
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tesis de grado
Publicado 2024
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El estudio aborda el impacto del uso de drones durante movilizaciones sociales plantea desafíos significativos en cuanto a la asignación de responsabilidad por daños patrimoniales y lesiones. Este artículo científico se centra en determinar si los operadores de drones pueden ser responsabilizados por los daños ocasionados durante estos eventos, utilizando una metodología cualitativa, describiendo de una manera teórica en términos de responsabilidad civil, el concepto de daño es fundamental, requiriendo la lesión de un interés jurídicamente protegido, ya sea de naturaleza patrimonial o no patrimonial. Para ello las leyes y regulaciones peruanas deben establecen que los operadores de drones deben cumplir estrictamente con requisitos de seguridad y obtener las autorizaciones correspondientes para operar durante manifestaciones públicas. El incumplimiento de estas normas puede ...
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artículo
The construction sector is searching for new technologies, such as drones, that prove helpful for the surveillance and supervision of construction sites, especially in pandemic situations. This research proposes designing flight planning models to optimize flight time and speed. The main objective is to develop a model that allows multiple drones to carry out supervision tasks in construction areas. In this regard, it presents a dynamic programming model and a metaheuristic based on genetic algorithms, both applied for optimizing flight plans with multiple drones. The development process involves planning the route that the drones will follow by formulating the problem with the corresponding parameters. The next step is to generate a model for the dynamic programming algorithm, which is then validated using a genetic algorithm. The proposals implemented in Python were tested in 14 scenar...
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artículo
The construction sector is searching for new technologies, such as drones, that prove helpful for the surveillance and supervision of construction sites, especially in pandemic situations. This research proposes designing flight planning models to optimize flight time and speed. The main objective is to develop a model that allows multiple drones to carry out supervision tasks in construction areas. In this regard, it presents a dynamic programming model and a metaheuristic based on genetic algorithms, both applied for optimizing flight plans with multiple drones. The development process involves planning the route that the drones will follow by formulating the problem with the corresponding parameters. The next step is to generate a model for the dynamic programming algorithm, which is then validated using a genetic algorithm. The proposals implemented in Python were tested in 14 scenar...
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tesis de grado
El objetivo de este trabajo de investigación es buscar la paz y la justicia mediante el uso de aeronaves no tripuladas controladas remotamente, mejor conocidas como “Drones” para combatir la inseguridad ciudadana y prevenir el aumento de la delincuencia en nuestro país, que con la ayuda e intervención del Ministerio del Interior y de las fuerzas armadas. Asimismo, el objetivo general fue analizar el uso de drones para combatir la inseguridad ciudadana en Lima Metropolitana y cómo debe implementarse en nuestra normativa. La presente investigación fue básica con un enfoque cualitativo teniendo un diseño fenomenológico. Asimismo, los resultados obtenidos corroboran que el uso de drones ayudará a combatir la inseguridad ciudadana, siendo una herramienta fundamental para la aplicación de la ley, tomando en consideración todos los usos recreativos y civiles que se les puede dar ...
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artículo
Publicado 2021
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Some types of unmanned aerial vehicles (UDs) are called drones. These equipment’s of wide versatility have been applied very recently for different tasks, among which is agriculture. From there, this technology is responding to the decline of biopolynizers in different fields around the world. The objective of this work was to analyze the implications of the use of such devices in agricultural practices in the absence of entomophiles pollinators. Methodologically it was developed as a bibliographic review, consulting databases such as Scopus, Science Direct, Google academic and others; filtering by keywords, selecting the works according to the subject of interest and the criteria of the authors. Key information from the selected documents was extracted through the documentary analysis. As a result of this review, experiences related to the application of USNs in crop fertilization wer...
18
artículo
Publicado 2018
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El objetivo del estudio fue desarrollar un prototipo de aeronave de cuatro motores (Dron) para la adquisición de imágenes, videos aéreos, transporte de carga de aproximadamente 500 gramos y con sistema de reconocimiento de objetos láser 3D. Se usó la metodología de diseño y construcción del Quad-rotor, basado en la navegación SURF con lo cual se logró construir el prototipo DRON-USMP. Esta plataforma está equipada con sensores, dispositivos para navegación autónoma, sistema GPS y un sistema de seguridad de retorno al punto de despegue a la pérdida de señal con la estación terrena. Asimismo, se han experimentado vuelos y el desarrollo adecuado de la aviónica en pruebas de campo físicos en las instalaciones de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de San Martín de Porres y en campos abiertos del distrito de La Molina.
19
artículo
Publicado 2015
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El objetivo del estudio fue desarrollar un prototipo de aeronave de cuatro motores (Dron) para la adquisición de imágenes, videos aéreos, transporte de carga de aproximadamente 500 gramos y con sistema de reconocimiento de objetos láser 3D. Se usó la metodología de diseño y construcción del Quad-rotor, basado en la navegación SURF con lo cual se logró construir el prototipo DRON-USMP. Esta plataforma está equipada con sensores, dispositivos para navegación autónoma, sistema GPS y un sistema de seguridad de retorno al punto de despegue a la pérdida de señal con la estación terrena. Asimismo, se han experimentado vuelos y el desarrollo adecuado de la aviónica en pruebas de campo físicos en las instalaciones de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de San Martín de Porres y en campos abiertos del distrito de La Molina.
20
tesis de grado
Publicado 2024
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Los drones actualmente han tomado relevancia en un gran número de industrias como la fotografía, cine, agricultura e incluso minería, lo que demuestra el gran potencial de esta tecnología. Sin embargo, sus aplicaciones pueden ir aún más lejos y llegar a industrias como la de limpieza de edificios donde pueden aportar una mayor eficiencia en tiempo y costos, además de reducir los peligros a los que los limpiadores de alturas están expuestos. Pero esto es algo que un dron multirotor no podría lograr por sí solo, ya que requeriría de adaptaciones y de otros sistemas que permitan a esta tecnología lograr introducirse en la industria de limpieza de edificios. Por tal motivo, el problema que se busca solucionar con el presente trabajo de investigación es disminuir la tasa de accidentes y exposición a lesiones de los limpiadores de edificios en alturas. Así como, reducir el tiemp...
