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para controladores » para contadores (Expander búsqueda), cuatro controladores (Expander búsqueda), para controlar (Expander búsqueda)
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artículo
Publicado 2023
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Para el funcionamiento de motores de inducción se usan inversores, estos actúan para dar respuesta en estado no estacionario. Durante el estado n estacionario los motores de inducción usan controladores de naturaleza PID, O PI. Un controlador o regulador es un dispositivo que permite controlar un sistema en lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado y es el que se usa ampliamente en la industria actual. Este artículo, tiene como objetivo la configuración de un controlador I/PD, para ello se simulará el controlador mediante Matlab-Simulink y se comparará la respuesta de esta configuración según el dominio del tiempo y la frecuencia. Esta propuesta mejora la respuesta transitoria del controlador PD (proporcional- diferencial), y a su vez el error de estado estable del controlador PI (proporcional - integral). En los resultados fue posible constatar que, a partir del...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La tesis busca simular un tipo de control sensorless con la técnica “Zero Cross Detection” en diferentes condiciones ya sea de velocidad o torque, para mostrar la efectividad de este control y su comportamiento frente a diferentes requerimientos. El control de los motores brushless DC generalmente incluye el uso de sensores hall para determinar la posición del rotor, los cuales generan una señal que luego de ser descodificada alimenta al inversor o puente H para decidir qué fases del motor deben estar alimentadas y que fase debe estar flotante. Sin embargo, en esta investigación se plantea un método de control usando la técnica Zero Cross Detection (ZCD) la cual no requiere el uso de los sensores de efecto Hall, y que permite acceder a todas las ventajas del motor brushless DC. Esta técnica de control es la mejor en comparación con las otras técnicas sensorless debido a que...
3
tesis de grado
Publicado 2025
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El objetivo del presente trabajo es determinar el mejor tiempo de respuesta entre los controladores S7-1200 con el modelo 1214C AC/DC/RLY y el Micro 820 aplicado a un sistema de primer orden. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas que permita comprender el tiempo de respuesta de los sistemas de primer orden entre los controladores S7-1200 y Micro 820. A partir del análisis de la información obtenida se evalúan aspectos técnicos para determinar el software, los equipos de comunicación y los requerimientos necesarios por los controladores lógicos programables de gama media para determinar el mejor tiempo de respuesta, para esta investigación se utilizó una planta de primer orden basada en un control de nivel de un tanque de 300cm de altura implementado en el software d...
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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido, basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de una mesa XY. Los objetivos específicos son: Diseñar la tarjeta de desarrollo del ATmega128 donde se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad. Analizar la respuesta en lazo abierto del sistema de control. Diseñar e implementar en un microcontrolador ATmega128 el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad trapezoidal para controlar la posición de una mesa XY, usando el lenguaje de programación C. Diseñar una interfaz en una PC, usando el software Labview, que le permita al usuario ingresar la posición a la cual quiere que se dirija el portaobjetos montado sobre el eje Y de la mesa XY. Se logró cumplir con todos los objetivos propuestos y luego de realizar las pruebas respec...
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tesis de grado
En la industria química se desarrollan múltiples operaciones industriales, las cuales requieren ser optimizadas para maximizar la eficiencia, asegurar que el proceso permanezca dentro de los límites de seguridad predefinidos, reducir la variabilidad del producto final, reducir el impacto ambiental, entre otros objetivos; por lo cual, se han desarrollado múltiples investigaciones para implementar un control efectivo de dichas operaciones industriales. El aumento notable en la necesidad de agua apta para el consumo humano y su inminente escasez en los próximos años, a causa de la existencia limitada de agua dulce, genera una problemática que puede encontrar una alternativa de solución viable si se aprovechan las vastas reservas de agua marina para obtener agua para múltiples propósitos, mediante la desalación por ósmosis inversa. Este proceso se caracteriza por utilizar variabl...
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tesis de grado
El presente trabajo de tesis se enmarca en el estudio de control para sistemas de levitación magnética, muy poco desarrollado en nuestro país, y a futuro llevar estos estudios a niveles superiores de diseño y precisión para aplicaciones mucho más complejas. La levitación magnética es un tema que está tomando auge en países desarrollados como Japón que ya implemento un tren MagLeV (Magnetic Levitation Vehicles), así como en otros países de Europa. El Módulo de levitación magnética consta de 3 partes muy bien denidas: un electroim án, sensores de distancia y una esfera metálica, la cual estará en suspensión en el aire. Adicionalmente estos sistemas de levitación requieren de un controlador que de sostenibilidad al sistema y que sea de gran precisión.
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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido, basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de una mesa XY. Los objetivos específicos son: Diseñar la tarjeta de desarrollo del ATmega128 donde se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad. Analizar la respuesta en lazo abierto del sistema de control. Diseñar e implementar en un microcontrolador ATmega128 el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad trapezoidal para controlar la posición de una mesa XY, usando el lenguaje de programación C. Diseñar una interfaz en una PC, usando el software Labview, que le permita al usuario ingresar la posición a la cual quiere que se dirija el portaobjetos montado sobre el eje Y de la mesa XY. Se logró cumplir con todos los objetivos propuestos y luego de realizar las pruebas respec...
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tesis de grado
El presente trabajo de tesis se enmarca en el estudio de control para sistemas de levitación magnética, muy poco desarrollado en nuestro país, y a futuro llevar estos estudios a niveles superiores de diseño y precisión para aplicaciones mucho más complejas. La levitación magnética es un tema que está tomando auge en países desarrollados como Japón que ya implemento un tren MagLeV (Magnetic Levitation Vehicles), así como en otros países de Europa. El Módulo de levitación magnética consta de 3 partes muy bien denidas: un electroim án, sensores de distancia y una esfera metálica, la cual estará en suspensión en el aire. Adicionalmente estos sistemas de levitación requieren de un controlador que de sostenibilidad al sistema y que sea de gran precisión.
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tesis de grado
Publicado 2008
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El objetivo de este trabajo es controlar la velocidad de un motor de inducción trifásico con rotor tipo jaula de ardilla; a través de un controlador que genera las señales PWM (Modulación por Ancho de Pulso) necesarias para activar una matriz de 2x3 MOSFETs que le llamamos Convertidor Matricial (CM), que actúa como un inversor CD/CA trifásico por el método de relación voltaje/frecuencia constante. El inversor es alimentado por voltaje, y este voltaje puede provenir de un puente rectificador de diodos u otro similar. Estos MOSFETs conforman la etapa de potencia del circuito, mientras que el controlador de las puertas del convertidor matricial conforman la etapa de control que puede ser implementado con un microcontrolador adecuado, en el presente trabajo se simula las etapas de potencia y de control. Para implementar el controlador de velocidad, es necesario utilizar la técnica ...
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tesis de grado
El presente tema está básicamente definido por ciertos parámetros del software de las centrales telefónicas automáticas P.R.X. adecuadas a ciertos dispositivos que forman parte del diseño. Estos parámetros definidos por el software de la central son parte del diseño del hardware controlado por un microprocesador de 2.048 MHZ; el trabajo en conjunto cuya definición de sus parámetros hacen posible que el controlador automático para el servicio de telefonía pueda funcionar en forma confiable y eficiente logrando de esta manera mejorar el servicio y brindar una atención esmerada y de calidad.
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tesis de grado
Publicado 2022
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Explica como implementar nuevo controlador GU (GSM y UMTS – haciendo referencia a tecnologías de segunda y tercera generación) sobre BSC según siglas Base Station Controller, En una implementación convencional se tendría un controlador por tecnología BSC y RNC según sus siglas Radio Network Controller, pero debido a la creciente demanda que actualmente se tiene sobre el uso de las redes móviles es necesario optimizar los recursos, con ello nace la solución de un controlador que abarque las tecnologías 2G y 3G esto quiere decir que se utilice un mismo gabinete para ambas tecnologías con ello lograr la finalidad de optimizar el espacio. Para la implementación de dicho controlador será necesario nuevo subrack en gabinete pre existente (2G) tarjetas de procesamiento e interfaz, cableado necesario todo esto a nivel de hardware para ello se realizara visitas técnicas al datacen...
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tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo de tesis se basa en el diseño y simulación de un prototipo de control PID para pruebas de arranque y velocidad de un motor, que nos permita hacer el control correcto de los parámetros de arranque y operación de un motor eléctrico, que se realizara en el laboratorio de Control y Automatización de la EPIME UNA - PUNO. El sistema básicamente consta de un sensor ultrasónico PLC, un convertidor de señales analógico digital PLC Allen Bradley MICROLOGIX 1400, un variador de velocidad SINAMICS V20, una electrobomba, un recinto para simular el llenado de agua, además se empleó el uso del Software LabVIEW y software RSLOGIX500. El sistema de adquisición de datos hace posible que obtengamos las medidas de los parámetros referenciales, con este proceso se realiza el control sintonizado PID y así, se logra controlar dichos parámetros aun con presencia de perturbaci...
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tesis de grado
El presente trabajo consiste en el diseño de un controlador digital para un estimulador de prótesis epiretinal que está conformada por una cámara, un procesador de video, la caja de componentes electrónicos con el controlador incluido y el arreglo de electrodos. Esta prótesis se implanta quirúrgicamente en el paciente que sufre de enfermedades degenerativas de la retina como Retinitis Pigmentosa y Degeneración Macular relacionada con la edad. Las entradas del controlador serán enviadas por un controlador global y las salidas del controlador a un estimulador que usando un arreglo de micro-electrodos estimularía directamente a las neuronas retinales saludables pasando sobre las células fotorreceptoras dañadas por la enfermedad. La forma de onda, periodo, duración, retraso de cada fase y amplitud son importantes para el correcto estimulo de las células neuronales de la retina,...
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artículo
Publicado 1999
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Este artículo describe un modelo perfeccionado de la red neuronal Hopfield propuesta por Marrakchi y Troudet (1989) {l], adaptada para emplearla como controlador en un conmutador ATM crossbar con buffers FIFO en los puertos de entrada. Utilizando modelos estadísticamente auto-similares para estimar el tráfico entrante al sistema demostramos que el controlador propuesto incrementa notablemente el rendimiento general del conmutador.
16
tesis de maestría
Publicado 2016
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La tesis plantea la implementación de un controlador predictivo basado en modelos, en una plataforma industrial tomando como ejemplo de aplicación una planta piloto de cuatro tanques acoplados. En la investigación se ha realizado el control del modelo de un módulo de cuatro tanques y el control predictivo de un modelo de un secador de disco rotatorio usado en la industria de harina de pescado. El control predictivo ha sido exitosamente aplicado como controlador supervisor, la presente tesis plantea llevar las ventajas de este controlador a controladores de campo, esto mejoraría el desempeño del proceso. Una de las principales dificultades en la implementación de los controladores predictivo es la potencia de cálculo requerida, se plantea que es posible mediante el uso de algoritmos simplificados, resolver el problema de programación cuadrática que plantea el control p...
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informe técnico
En el presente trabajo de investigación desarrolla el diseño de un Controlador inteligente mediante la técnica de lógica difusa aplicado a un sistema en equilibrio Ball & Beam, el cual será llamado a lo largo de este trabajo como el sistema B&B. Este tipo de sistema es muy utilizado en aplicaciones académicas, de ese modo se demostrará como se lleva a cabo el equilibrio del sistema. El sistema en equilibrio B&B consiste en el movimiento de una bola por el interior de una viga en forma de carril sujeta al eje de un motor eléctrico que le permite girar alrededor de su eje. Se realizara el análisis de estabilidad del sistema en equilibrio y se diseñara el control Proporcional Derivativo (PD) en lazo cerrado y un control difuso para el sistema previamente linealizado, donde el control difuso hace la función de compensador para eliminar los efectos gravitacionales y otras dinámica...
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tesis de grado
El presente trabajo consiste en el diseño de un controlador digital para un estimulador de prótesis epiretinal que está conformada por una cámara, un procesador de video, la caja de componentes electrónicos con el controlador incluido y el arreglo de electrodos. Esta prótesis se implanta quirúrgicamente en el paciente que sufre de enfermedades degenerativas de la retina como Retinitis Pigmentosa y Degeneración Macular relacionada con la edad. Las entradas del controlador serán enviadas por un controlador global y las salidas del controlador a un estimulador que usando un arreglo de micro-electrodos estimularía directamente a las neuronas retinales saludables pasando sobre las células fotorreceptoras dañadas por la enfermedad. La forma de onda, periodo, duración, retraso de cada fase y amplitud son importantes para el correcto estimulo de las células neuronales de la retina,...
19
tesis de maestría
Publicado 2016
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Quiero agradecer a mi asesor José José Manrique Silupú, que se ha convertido en un amigo en los años que llevo trabajando en el laboratorio de SAC, con sus consejos y aliento me ha ayudado a hacer realidad esta tesis, a los profesores William Ipanaqué Alama, Juan CarlosSoto Bohórquez y a todos aquellos que con su apoyo han contribuido con esta obra. Así también quisiera agradecer al Consejo Nacional de Ciencia Tecnología e Innovación Tecnológica (CONCYTEC), por otorgarme la beca para realizar mis estudios de maestría.
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informe técnico
Publicado 2009
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El presente trabajo de investigación trata sobre el Modelado y diseño de Controladores Avanzados en el proceso de Molienda de Cemento. Debido a que el proceso de molienda de cemento es un proceso por naturaleza de respuesta lenta, se consideró en el diseño obtener tiempos de estabilización menor de tres horas para las condiciones referenciales de carga del clinker dentro del molino y el caudal de salida del producto final. Las estrategias de control que se han utilizado para fines de comparación son Control Optimo Cuadrático y Control Adaptivo Autosintonizado, que permiten controlar dos variables: la carga del clinker (z) y el flujo de salida del producto final (yf). La herramienta de simulación tanto para el modelado como para el diseño y desempeño de los controladores indicados ha sido Matlab, lo que ha permitido obtener resultados comparativos entre las dos técnicas, y conc...
