Controlador I/PD para mejorar la respuesta de controladores PID y PI de motores de inducción.

• Autores: Chafuelán Vera, Ariel Humberto, Pico Pillasagua, Juan Carlos
• Formato: artículo
• Fecha de Publicación: 2023
• Institución: Universidad Señor de Sipan
• Repositorio: Revistas - Universidad Señor de Sipán
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:ojs.revistas.uss.edu.pe:article/2413
• Enlace del recurso: https://revistas.uss.edu.pe/index.php/ING/article/view/2413
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Estado estacionario; simulación I/PD; investigación experimental

Para el funcionamiento de motores de inducción se usan inversores, estos actúan para dar respuesta en estado no estacionario. Durante el estado n estacionario los motores de inducción usan controladores de naturaleza PID, O PI. Un controlador o regulador es un dispositivo que permite controlar un sistema en lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado y es el que se usa ampliamente en la industria actual. Este artículo, tiene como objetivo la configuración de un controlador I/PD, para ello se simulará el controlador mediante Matlab-Simulink y se comparará la respuesta de esta configuración según el dominio del tiempo y la frecuencia. Esta propuesta mejora la respuesta transitoria del controlador PD (proporcional- diferencial), y a su vez el error de estado estable del controlador PI (proporcional - integral). En los resultados fue posible constatar que, a partir del análisis del dominio de la frecuencia, se puede ver que los resultados son los mismos que los del experimento del dominio del tiempo, y el efecto de ajuste de parámetros del controlador PI es el peor y los efectos secundarios son técnicamente más grandes. El ajuste de parámetros del controlador I/PD (integral - proporcional - diferencial) funciona mejor y causa menos interferencias.