La tesis tiene como objetivo presentar el modelo y control de un sistema de evaporadores de dos etapas usado en una de las etapas de producción de etanol a partir de caña de azúcar. Para ello, se ha usado en enfoque Extended Prediction Self-Adaptive Control (EPSAC) para sistemas no lineales (Nonlineal EPSAC), mientras que las simulaciones de control se realizaron en el ambiente software MATLAB. El sistema a lazo cerrado presenta un buen desempeño para sistemas ante cambios de referencia y maneja, adecuadamente, las restricciones en el proceso. En tanto, se presenta la simulación del control frente a perturbaciones y cambios de referencia para diferentes horizontes de predicción para las estrategias NEPSAC y (clipping NEPSAC) CNEPSAC; tras lo cual, ambos controladores presentan desempeños similares. Se concluye que las prestaciones del control han sido probadas frente a variaciones...

La tesis plantea la implementación de un controlador predictivo basado en modelos, en una plataforma industrial tomando como ejemplo de aplicación una planta piloto de cuatro tanques acoplados. En la investigación se ha realizado el control del modelo de un módulo de cuatro tanques y el control predictivo de un modelo de un secador de disco rotatorio usado en la industria de harina de pescado. El control predictivo ha sido exitosamente aplicado como controlador supervisor, la presente tesis plantea llevar las ventajas de este controlador a controladores de campo, esto mejoraría el desempeño del proceso. Una de las principales dificultades en la implementación de los controladores predictivo es la potencia de cálculo requerida, se plantea que es posible mediante el uso de algoritmos simplificados, resolver el problema de programación cuadrática que plantea el control p...

Traditional High Andean agriculture is rainfed, and irrigation is commonly carried out in an open loop, that is, without measuring variables such as soil moisture content or plant development to define water consumption. This article presents model predictive control applied to irrigation systems under real conditions, whose purpose is the efficient use of water in rainfed crops with improved yield and crop productivity at minimum water consumption. The article presents a control strategy applying a model of predictive control that calculates the optimal amount of water for daily irrigation under real conditions. The most important attraction of the model is the prediction and future behavior of the controlled variables as a function of the changes in the manipulated variables. The objective is to improve the yield of the crop at minimum water consumption, for this, it will be necessary ...

Quiero agradecer a mi asesor José José Manrique Silupú, que se ha convertido en un amigo en los años que llevo trabajando en el laboratorio de SAC, con sus consejos y aliento me ha ayudado a hacer realidad esta tesis, a los profesores William Ipanaqué Alama, Juan CarlosSoto Bohórquez y a todos aquellos que con su apoyo han contribuido con esta obra. Así también quisiera agradecer al Consejo Nacional de Ciencia Tecnología e Innovación Tecnológica (CONCYTEC), por otorgarme la beca para realizar mis estudios de maestría.