Comparación del tiempo de respuesta de un controlador PID para sistemas de primer orden utilizando controladores Lógicos programables de gama media

• Autores: Bejarano Fernández Josue Ruben, Saavedra García Anthony Luisin, Bejarano Fernández, Josue Ruben
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad Privada Antenor Orrego
• Repositorio: UPAO-Tesis
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.upao.edu.pe:20.500.12759/70171
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12759/70171
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Planta; Controlador; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00

El objetivo del presente trabajo es determinar el mejor tiempo de respuesta entre los controladores S7-1200 con el modelo 1214C AC/DC/RLY y el Micro 820 aplicado a un sistema de primer orden. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas que permita comprender el tiempo de respuesta de los sistemas de primer orden entre los controladores S7-1200 y Micro 820. A partir del análisis de la información obtenida se evalúan aspectos técnicos para determinar el software, los equipos de comunicación y los requerimientos necesarios por los controladores lógicos programables de gama media para determinar el mejor tiempo de respuesta, para esta investigación se utilizó una planta de primer orden basada en un control de nivel de un tanque de 300cm de altura implementado en el software de simulación Factory IO. Se obtuvieron tiempo de respuesta promedio para el controlador S7- 1200 de 50.75s y para el Micro 820 de 21.5s. Por último, el mejor tiempo de respuesta para una planta de primer orden lo tiene el controlador Micro 820