Diseño de un sintonizador para controladores pid aplicados a sistemas eléctricos de primer orden

• Autores: Reyes Gonzales, Dina Alejandra, Sánchez Marchena, Marlon Alberto
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2017
• Institución: Universidad Privada Antenor Orrego
• Repositorio: UPAO-Tesis
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.upao.edu.pe:20.500.12759/3608
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12759/3608
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Sintonizador; Controladores PID; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00

El presente trabajo de investigación se centra en realizar un diseño de un sistema de autosintonía para sistemas eléctricos de primer orden de tipo R-C, en una plataforma basada en microcontroladores PIC. En el Primer Capítulo del presente trabajo, se aborda la problemática que ocasiona al no existir mucha bibliografía sobre el tema de implementación de métodos de sintonía de controladores PID en plataformas digitales como microcontroladores PIC. En el Segundo Capítulo, se presenta el marco teórico y un sustento válido de la factibilidad de poder implementar un método para la sintonía de controladores PID para sistemas eléctricos de primer orden, dentro de una plataforma basada en microcontroladores PIC. En el Tercer Capítulo, se procede con el estudio de las posibles técnicas y métodos de implementación para la sintonía de controladores PID para sistemas eléctricos de primer orden, dentro de una plataforma basada en microcontroladores PIC En el Cuarto Capítulo mostramos los resultados de la implementación del método del relevador como método para la sintonía de controladores PID para sistemas eléctricos de primer orden de tipo R-C y las simulaciones correspondientes que validan nuestra hipótesis. Y en los últimos dos capítulos mostramos una breve discusión de nuestros resultados y las conclusiones a las que llegamos.