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artículo
Publicado 2023
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Para el funcionamiento de motores de inducción se usan inversores, estos actúan para dar respuesta en estado no estacionario. Durante el estado n estacionario los motores de inducción usan controladores de naturaleza PID, O PI. Un controlador o regulador es un dispositivo que permite controlar un sistema en lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado y es el que se usa ampliamente en la industria actual. Este artículo, tiene como objetivo la configuración de un controlador I/PD, para ello se simulará el controlador mediante Matlab-Simulink y se comparará la respuesta de esta configuración según el dominio del tiempo y la frecuencia. Esta propuesta mejora la respuesta transitoria del controlador PD (proporcional- diferencial), y a su vez el error de estado estable del controlador PI (proporcional - integral). En los resultados fue posible constatar que, a partir del...
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tesis de grado
Publicado 2018
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The development of this thesis entitled "Use of the algorithm of ant colony for the tuning of a PID controller applied to an RC circuit", aims to implement a program based on the multi object ant colony algorithm with restrictions as a method to tune a PID controller applied to a first-order RC circuit, and evaluate its performance by comparing it with conventional tuning methods such as the Ziegler and Nichols reaction curve method and Matlab's PID Tuner tool. For the execution of the experimental tests, a control system was implemented, which basically consists of an RC circuit, with a resistance of 10 KΩ and an electrolytic capacitor of 470 uF; a data acquisition card which consists of an Arduino Uno board and an MCP 4725 digital analog converter; and the Labview software which was programmed to be used as a PID controller. To perform the simulations of the RC circuit control system,...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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El estudio de los cuadricópteros ha tenido un impacto entusiasta en el hombre por tal motivo su avance ha sido bastante importante dentro del campo de los vehículos aéreos no tripulados, UAV, proveniente del inglés Unmanned Aerial Vehicles y de gran interés en el área de la robótica. El reto científico en los UAV radica en el diseño y control involucrados en el desarrollo de estos vehículos. Además, se debe considerar las amplias aplicaciones que tienen, tanto en el campo civil, como en el mercado militar, realizando misiones de vigilancia, búsqueda, rescate; se puede afirmar que su aplicación va orientada hacia lugares de difícil o peligroso acceso para las personas. Bajo esta motivación es que se va a desarrollar el estudio, diseño y control de un cuadricóptero basado en una plataforma de vuelo virtual, en la cual se estudiarán las leyes dinámicas que gobiernan su mo...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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La tesis tiene como objetivo lograr un control óptimo, a partir del controlador LQR, que garantice una respuesta segura y suave de un cuadricóptero(vehículos aéreos no tripulados) para buscar un ahorro en el consumo energético. El estudio plantea una posible solución a través del uso de un controlador LQR aplicado a un simulador de vuelo y a una plataforma física para hacer una comparación de controladores respecto a la respuesta, señal de control, así como del desgaste de baterías. En la investigación se analiza el estado de la técnica con respecto a los vehículos aéreos no tripulados y, específicamente, de los cuadricópteros respecto a su diseño y comportamiento mecánico, el mismo que será utilizado para desarrollar una plataforma virtual de vuelo (PVV) donde se implementarán los controladores estudiados y desarrollados a partir del modelo matemático del cuadric...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El diseño del presente sistema de orientación solar basado en autómatas híbridos se basó en el modelamiento dinámico para su respectivo análisis y simulación del prototipo en 3D usando el Software 3ds max, así como la implementación desde Simulink de Matlab de un controlador PID para mejorar las características, respuestas finales, sistema y sintonía PID. Una vez obtenido el modelo dinámico se convirtió de tiempo continuo a tiempo discreto para su programación en microcontrolador Atmega 328p, para la orientación solar. El controlador PID bien sintonizado fue un buen algoritmo de control, el cual garantiza un buen desempeño, se implementó el microcontrolador ATmega328p por su robustez. Se llega a las conclusiones que con este sistema el rendimiento en cuanto a la captación de mayores horas de radiación solar para su mayor generación de energía eléctrica es verdadera...
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tesis de maestría
Publicado 2011
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Los algoritmos genéticos es un método global de búsqueda estocástica que imita el proceso de la evolución natural. Los algoritmos genéticos han demostrado que son capaces de dar soluciones en dominios complejos sin experimentar las dificultades que pueden asociarse con la dimensión alta u óptima como suelen ocurrir con las técnicas basadas en gradiente descendente. Utilizar algoritmos genéticos para realizar la síntonía del controlador tiene como resultado un controlador óptimo que puede ser evaluado cada vez. Para el estudio de los algoritmos genéticos se decidió crear una función objetivo de optimización que evalúe las ganancias en forma óptima del controlador PID basado en los sistemas de control de error global. El sistema pelota y aro puede ser sometido a pruebas de algoritmos recursivos de tal forma que se alcance su función de transferencia, un estimador recurs...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El presente trabajo de investigación se centra en realizar un diseño de un sistema de autosintonía para sistemas eléctricos de primer orden de tipo R-C, en una plataforma basada en microcontroladores PIC. En el Primer Capítulo del presente trabajo, se aborda la problemática que ocasiona al no existir mucha bibliografía sobre el tema de implementación de métodos de sintonía de controladores PID en plataformas digitales como microcontroladores PIC. En el Segundo Capítulo, se presenta el marco teórico y un sustento válido de la factibilidad de poder implementar un método para la sintonía de controladores PID para sistemas eléctricos de primer orden, dentro de una plataforma basada en microcontroladores PIC. En el Tercer Capítulo, se procede con el estudio de las posibles técnicas y métodos de implementación para la sintonía de controladores PID para sistemas eléctricos...
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tesis de grado
Publicado 2025
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El objetivo del presente trabajo es determinar el mejor tiempo de respuesta entre los controladores S7-1200 con el modelo 1214C AC/DC/RLY y el Micro 820 aplicado a un sistema de primer orden. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas que permita comprender el tiempo de respuesta de los sistemas de primer orden entre los controladores S7-1200 y Micro 820. A partir del análisis de la información obtenida se evalúan aspectos técnicos para determinar el software, los equipos de comunicación y los requerimientos necesarios por los controladores lógicos programables de gama media para determinar el mejor tiempo de respuesta, para esta investigación se utilizó una planta de primer orden basada en un control de nivel de un tanque de 300cm de altura implementado en el software d...
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tesis de grado
Publicado 2015
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La presente Tesis tiene como objetico diseñar y simular el sistema de control con el Microcontrolador Atmel 169, diseñar y simular el modelo de la incubadora por el método discreto y luego el sistema de control sistema PID discreto usando el software Matlab (Simulink). La presente Tesis tiene como objetico diseñar y simular el sistema de control con el Microcontrolador Atmel 169, diseñar y simular el modelo de la incubadora por el método discreto y luego el sistema de control sistema PID discreto usando el software Matlab (Simulink). En este proyecto se diseñó un sistema de control de temperatura de una incubadora microbiológica mantuvo una temperatura constante, el circuito de control utiliza controlador PID digital, para lograr controlar la temperatura deseada, el circuito de control PID se sintoniza mediante la regla de Nichols el cual tiene la función de mantener la tempera...
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tesis de grado
Publicado 2015
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En este proyecto se diseño un sistema de control de temperatura de una incubadora microbioIógica,que mantuvo una temperatura constante, el circuito de control utiliza controlador PID digital, para lograr controlar la temperatura deseada, el circuito de control PID se sintoniza mediante Ia regla de Nichols el cual tiene Ia función de mantener la temperatura constante de, por ejemplo 37°C y no variar mas de 102°C.
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tesis de grado
Publicado 2019
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Sintonizar controladores de tipo proporcional + integrativo + derivativo (PID) no es común y sabido por todos a pesar que hay diversos estudios para sintonizar estos controladores parece no haberse resuelto el problema para poder tener una técnica que pueda ser implementado en los diversos sistemas. En este caso utilizamos en MATLAB y el primer método de ZIEGLER-NICHOLS, para poder sintonizar el controlador PID a su máximo potencial. El diseño SCADA de este sistema de automatización se desarrolla con el software RSView32, con el controlador lógico programable PLC CompactLogix5000 con el RSLogix5000 desarrollamos el programa con todas las secuencias necesarias para operar el prototipo horno eléctrico.
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objeto de conferencia
Presentación que se llevó a cabo durante el VIII Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2016 del 21 al 23 septiembre de 2016. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, que congrega a profesionales, investigadores y estudiantes de diversos países con el fin de difundir e intercambiar conocimientos, mostrar experiencias académicas-científicas y soluciones para empresas en las áreas de Computación, Telecomunicaciones y disciplinas afines.
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tesis de grado
Publicado 2019
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Actualmente los controladores PID son la estrategia de control más utilizada en la industria, debido a su aceptable desempeño en la mayoría de aplicaciones del ámbito industrial. Sin embargo, existen algunas aplicaciones que por características no lineales o exigencias específicas que demanda el producto final, se necesita un tipo de control más elaborado, con características que se adapten a la aplicación y de simple implementación y manejo. Implementar un control usando lógica difusa es una muy buena opción, ya que el algoritmo de control se basa en emular el pensamiento humano. El principal objetivo del presente estudio es establecer un análisis comparativo entre un controlador PID y un controlador difuso aplicado a la simulación de un proceso de nivel de un tanque de transferencia del área de manejo de relaves y recuperación de agua de una planta minera. Los resultado...
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tesis de grado
Publicado 2022
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En este trabajo se buscó implementar un controlador PID autosintonizable para procesos industriales integrado a un PLC S7 1500 con comunicación OPC UA, para reducir el tiempo de asentamiento de las variables de manera significativa. Se usó la plataforma de TIA Portal para la implementación del servidor y cliente del controlador PID; la implementación del servidor del controlador PID se hizo en PLC Simatic S7 1500 con PID_Compact y configurado con la regla de Ziegler-Nichols, con comunicación de datos por protocolo OPC UA con el cliente implementado en WinCC Unified. Para el control de la variable temperatura se empleó la planta térmica constituido por el módulo SO 3536-8T de Lucas Nulle, y para el control de la variable nivel de líquido en tanque se empleó una planta virtual implementado en Factory IO. Para determinar la reducción del tiempo de asentamiento de las variables d...
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tesis de grado
Publicado 2013
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CONTROL DE TEMPERATURA CONTROL DE TEMPERATURA DE LA INCUBACIÓN INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE TEMPERATURA SENSORES DE TEMPERATURA INCUBACIÓN ARTIFICIAL SISTEMAS DE CONTROL Y CONTROLADOR PROPORCIONAL - INTEGRAL - DERIVATIVO MATLAB RED GSM VISUAL DISEÑO, SIMULACIÓN Y CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO COMUNICACIÓN GSM INTERFAZ GRAFICA DE CONTROL POR COMPUTADORA ANÁLISIS ECONÓMICO DEL PROTOTIPO DE INCUBADORA COSTOS DE LOS COMPONENTES PARA LA TARJETA COSTO TOTAL DEL PROTOTIPO DE INCUBADORA CONTROLADA REMOTAMENTE RESULTADOS DE PROYECTO PUESTA EN FUNCIONAMIENTO Y PRUEBAS PUESTA EN FUNCIONAMIENTO PRUEBA FINAL COMPARACIÓN DE TEMPERATURAS
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tesis de grado
Publicado 2020
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La investigación se centra en realizar el “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ALGORITMO PID DISCRETO PARA AUMENTAR LOS LAZOS DE CONTROL EN CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES”. Esta investigación intenta incrementar el número de lazos de control cuando se agoten en los Controladores Lógicos Programables a través de la implementación de un PID discreto. La discretización del controlador PID se realizó gracias a la introducción del bloque de muestreo y retención de orden cero y el uso de transformada Z. La implementación del controlador discreto se realizó en la plataforma de Siemens TIA Portal V15 mediante el lenguaje de programación SCL, usando un bloque de interrupción cíclica con tiempo de muestreo de 10ms y fue probada en tres circuitos de primer orden y uno de segundo orden. El tipo de investigación es aplicada y el diseño es pre experimental. Por último, Los tiemp...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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Partiendo de la problemática que implica el incremento significativo de la demanda de agua potable en los últimos años, así como su inminente escasez debido a las reservas limitadas de agua dulce, se plantea el aprovechamiento de las reservas de agua salada a través del proceso de desalinización mediante ósmosis inversa. El presente trabajo tiene como propósito establecer las bases para el desarrollo de un sistema de control y su implementación en una unidad de ósmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar. Se requiere de un control efectivo de dichas plantas para producir agua potable en la cantidad y calidad requerida, por lo cual es necesario utilizar técnicas adecuadas de control. Dentro de este contexto se plantea una solución desde el punto de vista de la Ingeniería de Control y Automatización, desarrollando controladores PID avanzado basados en el méto...
18
tesis de maestría
Publicado 2016
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Partiendo de la problemática que implica el incremento significativo de la demanda de agua potable en los últimos años, así como su inminente escasez debido a las reservas limitadas de agua dulce, se plantea el aprovechamiento de las reservas de agua salada a través del proceso de desalinización mediante ósmosis inversa. El presente trabajo tiene como propósito establecer las bases para el desarrollo de un sistema de control y su implementación en una unidad de ósmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar. Se requiere de un control efectivo de dichas plantas para producir agua potable en la cantidad y calidad requerida, por lo cual es necesario utilizar técnicas adecuadas de control. Dentro de este contexto se plantea una solución desde el punto de vista de la Ingeniería de Control y Automatización, desarrollando controladores PID avanzado basados en el méto...
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tesis de grado
Publicado 2023
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Los avances tecnológicos en conducción autónoma aumentan lentamente y se integran poco a poco en el Perú, esto logra reducir la cantidad de accidentes, el desplazamiento de las personas discapacitadas son ventajas para los vehículos autónomos, para ello es necesario combinar una serie de elementos importantes en el vehículo como el circuito, un ordenador que procesa la información recibida y que le permita controlarlo. En este trabajo se ha desarrollado un diseño de un controlador PID implementado en Python3 con realimentación de transmisión de video desde Open CV para guiado de un prototipo de vehículo autónomo, para ello es necesario las imágenes y video, los cuales fueron procesados mediante procesamiento digital de imágenes para recoger los datos requeridos para el desplazamiento automático de un vehículo en un circuito de dos carriles paralelos. La fuente de video t...
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tesis doctoral
Publicado 2019
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El posicionamiento lineal de un cilindro hidráulico es una aplicación industrial que se usa en el posicionamiento de aletas de vuelo, procesos de moldeo por inyección, perforado de rocas, etc. Una de las técnicas de control más usada es el control PID (Proporcional Integral Derivativo), el problema de esta técnica es la sintonización de sus tres parámetros. En el año 1942, Ziegler y Nichols establecieron 2 métodos empíricos de sintonización de los parámetros Kp, Ki, Kd; (es claro que para cada proceso estos parámetros son distintos). Desde que se dieron a conocer estos métodos de sintonización, hubo muchos estudios de variaciones y mejoras de estos métodos. En la actualidad se tienen algoritmos metaheurísticos de optimización, muchos de ellos inspirados en la naturaleza. Primero se hizo la identificación experimental de la función de trasferencia del sistema de contr...
