El posicionamiento lineal de un cilindro hidráulico es una aplicación industrial que se usa en el posicionamiento de aletas de vuelo, procesos de moldeo por inyección, perforado de rocas, etc. Una de las técnicas de control más usada es el control PID (Proporcional Integral Derivativo), el problema de esta técnica es la sintonización de sus tres parámetros. En el año 1942, Ziegler y Nichols establecieron 2 métodos empíricos de sintonización de los parámetros Kp, Ki, Kd; (es claro que para cada proceso estos parámetros son distintos). Desde que se dieron a conocer estos métodos de sintonización, hubo muchos estudios de variaciones y mejoras de estos métodos. En la actualidad se tienen algoritmos metaheurísticos de optimización, muchos de ellos inspirados en la naturaleza. Primero se hizo la identificación experimental de la función de trasferencia del sistema de contr...

EQUIPOS DEL LABORATORIO A LOS CUALES SE REALIZARÁ EL M. P. 4 PERIODICIDAD DE LAS TAREAS DE MANTENIMIENTO DEL LAB. DE NEUMÁTICA EQUIPOS NECESARIOS PARA LLEVAR A CABO EL M. P. DEL LAB. DE NEUMÁTICA PARÁMETROS A MEDIR PARA LLEVAR A CABO EL M. P. DEL LAB. DE NEUMÁTICA PROCEDIMIENTOS PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL M. P. DEL LAB. DE NEUMÁTICA LA ACREDITACIÓN NACIONAL DE LA EPIMMEM Y EL M. P. DEL LAB. DE NEUMÁTICA LA NEUMÁTICA PRINCIPIOS FÍSICOS DE LA NEUMÁTICA GENERACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO COMPRESORES VÁLVULAS DE VÍAS ACTUADORES NEUMÁTICOS EL LABORATORIO DE NEUMÁTICA LA HUMEDAD EN EL AIRE