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tesis de grado
Sintonizar controladores de tipo proporcional + integrativo + derivativo (PID) no es común y sabido por todos a pesar que hay diversos estudios para sintonizar estos controladores parece no haberse resuelto el problema para poder tener una técnica que pueda ser implementado en los diversos sistemas. En este caso utilizamos en MATLAB y el primer método de ZIEGLER-NICHOLS, para poder sintonizar el controlador PID a su máximo potencial. El diseño SCADA de este sistema de automatización se desarrolla con el software RSView32, con el controlador lógico programable PLC CompactLogix5000 con el RSLogix5000 desarrollamos el programa con todas las secuencias necesarias para operar el prototipo horno eléctrico.