Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
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1
tesis de grado
Publicado 2018
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La presente investigación tiene como interés el área de prótesis ortopédica donde se plantea el diseño de un sistema electrónico para prototipo de prótesis ortopédica aplicada a perros discapacitados, el objetivo principal es mejorar la calidad de vida de los perros con discapacidad. Se utiliza la aplicación de tecnología de procesamiento de señales mioeléctricas, las cuales solo son usadas actualmente en las prótesis para humanos más avanzadas. De esta forma se usa el control mioeléctrico con un diseño de prótesis mecánica y aplicando procesamiento de señales. Así también el uso de electrodos, batería con una dependencia de horas de uso, sistema embebido. Los principales resultados obtenidos para el diseño del prototipo se logran mediante el procesamiento de señales, especificaciones técnicas de la prótesis electromecánica y materiales a usarse. Finalmente se...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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En las personas sanas se genera una potencia significativa y otras funciones de locomoción en la rodilla y el tobillo al realizar las actividades: (i) de caminata, (ii) al ponerse de pie, (iii)sentarse, (iv)subir escaleras y otras. Las prótesis transfemorales comerciales mayormente disponibles pueden almacenar y/o disipar energía, pero mayormente no pueden generar potencia durante un ciclo de la marcha. En consecuencia, los amputados transfemorales pueden gastar hasta un 60% más de energía metabólica en relación con las personas sanas, ejerciendo hasta tres veces más la potencia y por ende se realiza un mayor esfuerzo en la cadera resultando está afectada. Por consiguiente, una prótesis con la capacidad de generar una potencia similar a la de una pierna de una persona sana, podría reducir la necesidad de un mayor esfuerzo por parte del paciente amputado. Uno de los principales...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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En las personas sanas se genera una potencia significativa y otras funciones de locomoción en la rodilla y el tobillo al realizar las actividades: (i) de caminata, (ii) al ponerse de pie, (iii)sentarse, (iv)subir escaleras y otras. Las prótesis transfemorales comerciales mayormente disponibles pueden almacenar y/o disipar energía, pero mayormente no pueden generar potencia durante un ciclo de la marcha. En consecuencia, los amputados transfemorales pueden gastar hasta un 60% más de energía metabólica en relación con las personas sanas, ejerciendo hasta tres veces más la potencia y por ende se realiza un mayor esfuerzo en la cadera resultando está afectada. Por consiguiente, una prótesis con la capacidad de generar una potencia similar a la de una pierna de una persona sana, podría reducir la necesidad de un mayor esfuerzo por parte del paciente amputado. Uno de los principales...
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tesis de grado
Publicado 2015
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ODONTOLOGÍA FORENSE RUGAS PALATINAS DIMORFISMO SEXUAL EN HUMANOS PRÓTESIS TOTAL REMOVIBLE PARTES DE LA PRÓTESIS TOTAL REMOVIBLE REVISIÓN DE ANTECEDENTES INVESTIGATIVOS
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tesis de grado
Según estadísticas dadas por el Instituto Nacional de Rehabilitación “Adriana Rebaza Flores” (INR) [1] existen una gran cantidad de pacientes amputados de miembro superior en el país producto de accidentes o enfermedades, ante tal situación y dado lo costoso que es adquirir una prótesis comercial nace la idea de diseñar una prótesis de mano que ayude a realizar quehaceres cotidianos en dónde se necesiten emplear ambas manos. Este trabajo tiene por objeto presentar el diseño de una prótesis de mano mioeléctrica para desarticulación de muñeca que permita sujetar objetos mayores a 3 y a su vez regular la fuerza con que se agarran dichos objetos. Para lograr lo propuesto, se planteó un sistema de adquisición de datos en base a sensores que captura, amplifica y suaviza las señales mioeléctricas provenientes de los músculos del brazo y antebrazo. Las señales adquiridas ...
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tesis de grado
Según estadísticas dadas por el Instituto Nacional de Rehabilitación “Adriana Rebaza Flores” (INR) [1] existen una gran cantidad de pacientes amputados de miembro superior en el país producto de accidentes o enfermedades, ante tal situación y dado lo costoso que es adquirir una prótesis comercial nace la idea de diseñar una prótesis de mano que ayude a realizar quehaceres cotidianos en dónde se necesiten emplear ambas manos. Este trabajo tiene por objeto presentar el diseño de una prótesis de mano mioeléctrica para desarticulación de muñeca que permita sujetar objetos mayores a 3 y a su vez regular la fuerza con que se agarran dichos objetos. Para lograr lo propuesto, se planteó un sistema de adquisición de datos en base a sensores que captura, amplifica y suaviza las señales mioeléctricas provenientes de los músculos del brazo y antebrazo. Las señales adquiridas ...
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tesis de grado
Publicado 2021
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En esta investigación se realizó con el fin de reducir una de las brechas de la inclusión, la discapacidad de miembro superior en niños, esto se logró mediante el diseño, desarrollo y construcción de un prototipo funcional antropomorfo de mano en niños; como primer punto se ha elaborado el estudio de diversas prótesis que se encuentran en el mercado con el fin de obtener el principio de funcionamiento de estas, como sus requerimientos mecatrónicos, apariencia, materiales y funcionalidad. También se realiza la investigación de las distintas actividades a las que es sometido un niño en etapa escolar, encontrando así los requerimientos del paciente. Como siguiente punto se realiza un estudio de la mano humana, sus tipos agarres, movimientos y su antropometría con el fin de un desarrollo óptimo en el diseño y fabricación aditiva de la prótesis. También se realiza una clas...
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tesis de grado
Publicado 2023
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En esta investigación se diseñó una prótesis transtibial graduable en niños discapacitados de 6 a 10 años para mejorar para mejorar la rigidez y el pandeo, enfocada en los respectivos cambios que se debe realizar dependiendo del crecimiento del infante, dado que, a discrepancia de los dispositivos protésicos para adultos, estas están elaboradas según sus requerimientos de los niños, además de que se entienden que son personas en pleno crecimiento acelerado, por lo que están diseñadas para adaptarse constantemente a sus medidas, haciendo que la necesidad de comprar nuevas prótesis sean menores. La presente investigación ha conseguido un dispositivo protésico de fibra de carbono que almacena y devuelve energía mejorando la movilidad y la funcionalidad de los amputados. Se elaboró los requerimientos de acorde a los objetivos del diseño y también mediante una conceptualiz...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Desde el comienzo de la implantología oral, el tratamiento con implantes oseointegrados fue concebido, fundamentalmente, para la rehabilitación funcional de los pacientes con edentulismo total, hay que estar seguro que a largo plazo va a producirse una atrofia tanto en el maxilar superior como en la mandíbula. Esto es un reto para el profesional, por la implicancia quirúrgica y prostodóncicas que representa. El objetivo del caso clínico es mostrar la técnica, el manejo clínico y la evolución clínica de la colocación de un implante con carga tardía. Metodología: paciente de 82 años de edad, sexo masculino, motivo de consulta dificultad masticatoria con prótesis actual, no presenta antecedentes de importancia para el caso, no alergias, se han realizado los exámenes auxiliares correspondientes, llegando al diagnóstico de: edéntulo total con reborde atrófico en el maxilar ...
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tesis de grado
Publicado 2019
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En la actualidad la discapacidad de miembro superior abarca un índice alarmante de la población peruana, así como también la población mundial, los cuales aumenta año tras año. Es por ello que desde años atrás y a través de investigaciones se busca reducir este porcentaje preocupante, de modo que para enfrentar este problema se han desarrollado tipos de prótesis: prótesis estéticas (donde su interés es la apariencia física), prótesis funcionales pasivas (mecánicas, que realizan movimientos con una prensión específica) y prótesis funcionales activas (que utilizan energía externa, son mecatrónicas y están controladas por señales mioeléctricas). Esta última es controlada por el músculo y tienen un menor índice de rechazo por parte del usuario, pero a pesar de estas ventajas que tienen, el gran inconveniente son los elevados costos de estas prótesis, ya que son c...
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Publicado 2016
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Objetivo Comparar la precisión de la posición de los análogos de pilares cortos ferulizados con hilo dental y revestido con resina acrílica versus la ferulización con barras de resina acrílica para el modelo de trabajo en la elaboración de prótesis implanto soportada en mandíbulas edéntulas totales. Materiales y Métodos: Se tomaron Treinta impresiones aun modelo patrón de aluminio, simulando una mandíbula con 5 análogos (protocolo Branemark), con una cubeta personalizada en la que se fijaron los transferentes de los análogos, las impresiones se dividieron en tres grupos: grupo SF (grupo sin ferulización de los análogos): grupo FHA (grupo con la ferulización de análogos con hilo dental revestido de acrílico resinoso) y el grupo FBA (grupo con la ferulización de análogos con barras de acrílico resinoso), la medición de la distancia interanálogos y altura, se realiz...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La discapacidad física es una condición limitante que, alrededor del 15% de la población mundial presenta y, en América Latina y el Caribe, se estima que más de 70 millones de personas viven con una discapacidad. En el Perú, más de 12 mil personas han perdido parte de su miembro superior, ya sea el brazo completo, el antebrazo o la mano. Se considera que los accidentes industriales originan, en mayor número, amputaciones traumáticas en extremidades superiores (1); cabe resaltar que las manos son parte importante del cuerpo y se encuentran involucradas en la ejecución de múltiples actividades, como la acción de sujetar objetos a través de la prensión, siendo esta una de las funciones principales de la mano. El objetivo de la tesis es controlar la sujeción de objetos a través de una prótesis mioeléctrica y mecanomiográfica para personas con desarticulado de muñeca y amp...
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Publicado 2017
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Objetivo: Comparar la precisión en la posición de los análogos de pilares cortos ferulizados con hilo dental versus análogos de pilares cortos ferulizados con barras de bis - acryl como paso previo a la obtención del modelo de trabajo en la elaboración de prótesis implanto soportada en mandíbulas edéntulas totales. Materiales y Métodos: Se elaboró un modelo patrón de aluminio que simulaba una mandíbula edéntula con cinco análogos. Utilizando una cubeta personalizada y mediante una técnica de fijación de los transferentes a ésta, fueron registradas treinta impresiones. Las impresiones se dividieron en tres grupos: grupo SF (grupo de sin ferulización), grupo FHD (ferulización con hilo dental) y grupo FBA (ferulización con barras de Bis - acryl). Posteriormente, se utilizó un micrómetro digital de interiores para realizar mediciones de distancia y altura entre análog...
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tesis de grado
Publicado 2016
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En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para personas con desarticulación humeral. Este modelo facilita el análisis de la biomecánica del movimiento en el miembro superior con el fin de obtener parámetros dinámicos para iniciar un posterior diseño de la prótesis. Se realizó un diseño conceptual del mecanismo basándolo en las características fisiológicas del miembro superior, de tal manera que cumpla con los movimientos naturales y mantenga un parecido antropomórfico. Esto incluye una revisión de la fisiología para la obtención de los parámetros antropométricos necesarios para el dimensionamiento de los eslabones. En base al diseño preliminar, se desarrolló un modelo cinemático para el estudio de las características geométricas del movimie...
15
tesis de grado
Publicado 2016
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En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para personas con desarticulación humeral. Este modelo facilita el análisis de la biomecánica del movimiento en el miembro superior con el fin de obtener parámetros dinámicos para iniciar un posterior diseño de la prótesis. Se realizó un diseño conceptual del mecanismo basándolo en las características fisiológicas del miembro superior, de tal manera que cumpla con los movimientos naturales y mantenga un parecido antropomórfico. Esto incluye una revisión de la fisiología para la obtención de los parámetros antropométricos necesarios para el dimensionamiento de los eslabones. En base al diseño preliminar, se desarrolló un modelo cinemático para el estudio de las características geométricas del movimie...
16
tesis de grado
Publicado 2021
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Las prótesis en Huancayo tienen un precio exorbitante, escasa accesibilidad y limitada variedad que no permite a la población vulnerable suplir las pérdidas. Así, el índice de pérdida de miembro superior por accidentes o causas congénitas según el INEI siguen aumentando. La tecnología, ha dado lugar a innovadores avances, ya que la pérdida de una extremidad ocasiona problemas de reintegración social, por ello las personas amputadas reemplazan dichas perdidas por dispositivos funcionales y cómodos, pero lamentablemente la provincia presenta limitantes frente a esta solución. Debido a ello, el autor busca desarrollar una prótesis biomédica transradial de adaptación rápida, ergonómica, de bajo costo con impresión 3D y sensor infrarrojo en Huancayo. La adquisición de una prótesis debe ser un derecho universal, pero solo el 0.01% de la población en este estado puede acce...
17
tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación comprende la implementación de una impresora 3D y un escáner 3D para la fabricación de prótesis para animal canino menor con problemas de movilidad. La impresora y escáner 3D se ha implementado a partir de materiales reciclados y usando un sensor KINECT de consola de videojuego que forma parte del escáner 3D, el cual nos permitió obtener una imagen tridimensional de un objeto. La impresora está compuesta de partes mecánicas que permiten la impresión en un área volumétrica de 300x200x250mm, también consta de partes electrónicas que controlan los movimientos en función del lenguaje de programación en control numérico (códigos G y M), los cuales son coordenadas y funciones de movimiento de máquina para la construcción mediante capas un objeto tridimensional. El escáner está compuesto por un sensor de consola de videojuego (Kinect) ...
18
tesis de grado
Publicado 2021
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Esta investigación se realizó con la finalidad de diseñar un prototipo de una prótesis electromecánica de mano que sea de bajo costo y puede estar al alcance del usuario, gracias a ello se podrá devolver a las personas las principales funciones perdidas que hayan sufrido por la amputación de mano. Lo primero que se realizo fue identificar las necesidades del usuario para así poder realizar el diseño de la prótesis, las necesidades encontradas fueron que se necesita realizar, flexión y extensión de los dedos, Agarre cilíndrico, Prensión en pinza y también la Fuerza de sujeción adecuada; que tenga un sistema de control, que sea estética, Liviana, Resistente, Funcional para trabajo de oficina y actividades cotidianas en casa, y que tenga dimensiones adecuadas, y por último que sea de Bajo costo. A continuación, se logró realizar una matriz morfológica con todas las func...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente una prótesis de codo con activación híbrida para personas con un nivel de amputación del brazo por encima del codo, lo cual consiste en integrar los métodos de actuación eléctrica y accionamiento por los movimientos del cuerpo. Ello se realiza con el fin de aprovechar y fusionar sus ventajas para lograr un precedente en el campo de investigación de las prótesis transhumerales híbridas, el cual no ha sido investigado debidamente en comparación con el aumento de casos de amputaciones transhumerales. Este trabajo realizará un estudio al estado del arte de distintas prótesis transhumerales, las cuales se usarán de referencia al momento de generar conceptos de solución. Estas soluciones cumplirán con los requerimientos y estructura de funciones planteados previamente. Además, las soluciones ser...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente una prótesis de codo con activación híbrida para personas con un nivel de amputación del brazo por encima del codo, lo cual consiste en integrar los métodos de actuación eléctrica y accionamiento por los movimientos del cuerpo. Ello se realiza con el fin de aprovechar y fusionar sus ventajas para lograr un precedente en el campo de investigación de las prótesis transhumerales híbridas, el cual no ha sido investigado debidamente en comparación con el aumento de casos de amputaciones transhumerales. Este trabajo realizará un estudio al estado del arte de distintas prótesis transhumerales, las cuales se usarán de referencia al momento de generar conceptos de solución. Estas soluciones cumplirán con los requerimientos y estructura de funciones planteados previamente. Además, las soluciones ser...
