En la actualidad la discapacidad de miembro superior abarca un índice alarmante de la población peruana, así como también la población mundial, los cuales aumenta año tras año. Es por ello que desde años atrás y a través de investigaciones se busca reducir este porcentaje preocupante, de modo que para enfrentar este problema se han desarrollado tipos de prótesis: prótesis estéticas (donde su interés es la apariencia física), prótesis funcionales pasivas (mecánicas, que realizan movimientos con una prensión específica) y prótesis funcionales activas (que utilizan energía externa, son mecatrónicas y están controladas por señales mioeléctricas). Esta última es controlada por el músculo y tienen un menor índice de rechazo por parte del usuario, pero a pesar de estas ventajas que tienen, el gran inconveniente son los elevados costos de estas prótesis, ya que son c...