El presente trabajo de investigación comprende el desarrollo de un sistema portátil para la identificación y emulación de sistemas SISO, el proceso de identificación se realizó mediante la estrategia de lazo abierto haciendo uso del Método de Strejc, mediante este método se logró la identificación calculando la pendiente máxima y sus respectivos cruces con los ejes. Se identificó sistemas de tipo SISO hasta de orden 5. Para el proceso de emulación se hizo uso del método de aproximación de Tustin, para obtener un sistema de ecuaciones en diferencia, luego se envían los valores a un conversor Digital-Analógico y se emula la función de transferencia hasta de orden 5. Bajo esta configuración Hardware in-the-Loop (HIL), donde se interactúa con un sistema de control, como puede ser desde controladores stand alone hasta controladores de gama alta. Donde el controlador del pr...

El Programa de Titulación Profesional tiene por objetivo general que los bachilleres egresados de los programas académicos de Ingeniería de Redes y Comunicaciones EPE; e Ingeniería de Telecomunicaciones y Redes puedan estructurar, diseñar y desarrollar un Informe de Suficiencia profesional que les permita obtener el título de ingeniero.

Los cursos de Proyecto Mecatrónico 1 y Proyecto Mecatrónico 2 están destinados al desarrollo de la tesis profesional. El objetivo es brindar el espacio y la asesoría necesaria para que el estudiante avance significativamente el proyecto de tesis requerido para la obtención de los grados académicos y profesionales. El proyecto requerido consiste fundamentalmente en el desarrollo de un prototipo o sistema mecatrónico que solucione un problema de ingeniería específico, aplicando los conocimientos obtenidos durante los estudios universitarios. El desarrollo del proyecto permitirá evaluar las competencias técnicas y humanas adquiridas por el estudiante durante su formación universitaria. Los profesores a través de las asesorías podrán brindar las recomendaciones, orientaciones y sugerencias correspondientes, con miras a que el estudiante mejore aquellos aspectos donde presenta ...

Curso de especialidad en la carrera de Ingeniería Mecatrónica, de carácter teórico-práctico, que busca desarrollar las competencias de Comunicación oral y escrita, y Participa activa y efectivamente en un equipo de trabajo multidisciplinario. Hoy en día hay una gran necesidad de contar con especialistas en Control de Procesos, debido a la expansión de muchas industrias, las cuales se han visto en la necesidad de incorporar a profesionales con conocimientos en procesos mineros, de cementos, bebidas y alimentos, gas&oil entre otros. Motivo por el cual este curso es un curso de vital importancia para la carrera de Ingeniería Mecatrónica, este como tal define el perfil de nuestros estudiantes (Especialista en Automatización Industrial). Este curso desarrollaran los temas de Normas ISA, elaboración e Interpretación de planos P&ID, Estudio de los principales procesos industriales ...

Curso electivo de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, de carácter teórico-práctico dirigido a los estudiantes del noveno ciclo. Ahora las industrias de los diferentes rubros utilizan el Gas Natural como fuente primaria o secundaria, y se hace necesario que los alumnos conozcan de esta fuente energía, su comportamiento, tratamiento y usos en el sector industrial, para esto los alumnos deberán conocer los principales ciclos de trabajo, combustión y las aplicaciones de Gas Natural.

Los cursos de Proyecto Mecatrónico 1 y Proyecto Mecatrónico 2 están destinados al desarrollo de la tesis profesional. El objetivo es brindar el espacio y la asesoría necesaria para que el estudiante avance significativamente el proyecto de tesis requerido para la obtención de los grados académicos y profesionales. El proyecto requerido consiste fundamentalmente en el desarrollo de un prototipo o sistema mecatrónico que solucione un problema de ingeniería específico, aplicando los conocimientos obtenidos durante los estudios universitarios. El desarrollo del proyecto permitirá evaluar las competencias técnicas y humanas adquiridas por el estudiante durante su formación universitaria. Los profesores a través de las asesorías podrán brindar las recomendaciones, orientaciones y sugerencias correspondientes, con miras a que el estudiante mejore aquellos aspectos donde presenta ...

Los cursos de Proyecto Mecatrónico 1 y Proyecto Mecatrónico 2 están destinados al desarrollo de la tesis profesional. El objetivo es brindar el espacio y la asesoría necesaria para que el estudiante avance significativamente el proyecto de tesis requerido para la obtención de los grados académicos y profesionales. El proyecto requerido consiste fundamentalmente en el desarrollo de un prototipo o sistema mecatrónico que solucione un problema de ingeniería específico, aplicando los conocimientos obtenidos durante los estudios universitarios. El desarrollo del proyecto permitirá evaluar las competencias técnicas y humanas adquiridas por el estudiante durante su formación universitaria. Los profesores a través de las asesorías podrán brindar las recomendaciones, orientaciones y sugerencias correspondientes, con miras a que el estudiante mejore aquellos aspectos donde presenta ...

Los cursos de Proyecto Mecatrónico 1 y Proyecto Mecatrónico 2 están destinados al desarrollo de la tesis profesional. El objetivo es brindar el espacio y la asesoría necesaria para que el estudiante avance significativamente el proyecto de tesis requerido para la obtención de los grados académicos y profesionales. El proyecto requerido consiste fundamentalmente en el desarrollo de un prototipo o sistema mecatrónico que solucione un problema de ingeniería específico, aplicando los conocimientos obtenidos durante los estudios universitarios. El desarrollo del proyecto permitirá evaluar las competencias técnicas y humanas adquiridas por el estudiante durante su formación universitaria. Los profesores a través de las asesorías podrán brindar las recomendaciones, orientaciones y sugerencias correspondientes, con miras a que el estudiante mejore aquellos aspectos donde presenta ...

El invento se refiere a un Sistema mecatrónico para la selección automática de granos del pallar el mismo que comprende: una estructura de soporte, una tolva para almacenar una pluralidad de pallares, dispuesta en la parte superior de la estructura de soporte, una unidad de alineamiento para dispensar de uno en uno los pallares, un dispositivo para voltear el pallar, una primera cámara para captura de la imagen de una primera cara del pallar y una segunda cámara para capturar una segunda cara del pallar, una unidad de selección que permite elegir los pallares por medio de un dispositivo de soplado con aire comprimido, y un dispositivo para el procesamiento digital de imágenes para la selección de pallares.

El texto completo de este trabajo no está disponible en el Repositorio Académico UPC por restricciones de la casa editorial donde ha sido publicado.

El presente invento se refiere a una máquina semiautomática comprende una estructura metálica sobre la que se monta en la parte superior una máquina de lavado provista de un tanque de lavado y en la parte inferior una máquina de secado. El tanque de lavado tiene una abertura para el ingreso de las semillas de ají panca, un ducto para ingreso de agua y soportes para instalar cuatro agitadores de paletas motorizados; tiene una resistencia eléctrica para calentar la mezcla (agua y semillas de ají). El tanque en su parte inferior tiene un ducto para permitir la salida del agua después del lavado; asimismo, en la parte inferior de una zona de su pared lateral tiene una compuerta motorizada para transportar las semillas desde el tanque de lavado hacia el secador centrífugo; también tiene un filtro que permite desechar el agua sin dejar salir las semillas del tanque; para el control ...

El curso de Proyecto de Investigación, es un curso de la carrera de Ingeniería Electrónica, el cual está destinado al desarrollo de la tesis profesional. El objetivo es introducir al alumno en el proceso de la investigación científica, así como formular la propuesta inicial del tema de investigación, identificando y brindando una propuesta de solución a un problema ingenieril específico que sea fuertemente argumentado y justificado en un contexto académico y científico. De tal forma que se pueda plantear objetivos claros, precisos, tangibles y medibles; asi como la construcción del estado del arte que sustente el desarrollo de su tema. Para ello, se hará uso de enfoques teóricos, metodológicos, estrategias didácticas, recursos técnicos, fuentes de información pertinentes, así como consideraciones éticas y de responsabilidad social. Los profesores a través de las ase...

El curso de Proyecto de Investigación, es un curso de la carrera de Ingeniería Electrónica, el cual está destinado al desarrollo de la tesis profesional. El objetivo es introducir al alumno en el proceso de la investigación científica, así como formular la propuesta inicial del tema de investigación, identificando y brindando una propuesta de solución a un problema ingenieril específico que sea fuertemente argumentado y justificado en un contexto académico y científico. De tal forma que se pueda plantear objetivos claros, precisos, tangibles y medibles; asi como la construcción del estado del arte que sustente el desarrollo de su tema. Para ello, se hará uso de enfoques teóricos, metodológicos, estrategias didácticas, recursos técnicos, fuentes de información pertinentes, así como consideraciones éticas y de responsabilidad social. Los profesores a través de las ase...

Los cursos de Proyecto Mecatrónico 1 y Proyecto Mecatrónico 2 están destinados al desarrollo de la tesis profesional. El objetivo es brindar el espacio y la asesoría necesaria para que el estudiante avance significativamente el proyecto de tesis requerido para la obtención de los grados académicos y profesionales. El proyecto requerido consiste fundamentalmente en el desarrollo de un prototipo o sistema mecatrónico que solucione un problema de ingeniería específico, aplicando los conocimientos obtenidos durante los estudios universitarios. El desarrollo del proyecto permitirá evaluar las competencias técnicas y humanas adquiridas por el estudiante durante su formación universitaria. Los profesores a través de las asesorías podrán brindar las recomendaciones, orientaciones y sugerencias correspondientes, con miras a que el estudiante mejore aquellos aspectos donde presenta ...

Los cursos de Proyecto Mecatrónico 1 y Proyecto Mecatrónico 2 están destinados al desarrollo de la tesis profesional. El objetivo es brindar el espacio y la asesoría necesaria para que el estudiante avance significativamente el proyecto de tesis requerido para la obtención de los grados académicos y profesionales. El proyecto requerido consiste fundamentalmente en el desarrollo de un prototipo o sistema mecatrónico que solucione un problema de ingeniería específico, aplicando los conocimientos obtenidos durante los estudios universitarios. El desarrollo del proyecto permitirá evaluar las competencias técnicas y humanas adquiridas por el estudiante durante su formación universitaria. Los profesores a través de las asesorías podrán brindar las recomendaciones, orientaciones y sugerencias correspondientes, con miras a que el estudiante mejore aquellos aspectos donde presenta ...

Los cursos de Proyecto Mecatrónico 1 y Proyecto Mecatrónico 2 están destinados al desarrollo de la tesis profesional. El objetivo es brindar el espacio y la asesoría necesaria para que el estudiante avance significativamente el proyecto de tesis requerido para la obtención de los grados académicos y profesionales. El proyecto requerido consiste fundamentalmente en el desarrollo de un prototipo o sistema mecatrónico que solucione un problema de ingeniería específico, aplicando los conocimientos obtenidos durante los estudios universitarios. El desarrollo del proyecto permitirá evaluar las competencias técnicas y humanas adquiridas por el estudiante durante su formación universitaria. Los profesores a través de las asesorías podrán brindar las recomendaciones, orientaciones y sugerencias correspondientes, con miras a que el estudiante mejore aquellos aspectos donde presenta ...

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