La agricultura es una de las actividades económicas más importantes en el Perú llegando a tener una gran variedad de cultivos de exportación. Pero a nivel nacional, solo unas cuantas han logrado la Denominación de Origen, como es el caso del grano seco de pallar en la región Ica. Este reconocimiento, junto con su alto valor nutricional, ha permitido duplicar su producción y exportación en los últimos 10 años. Sin embargo, la inadecuada forma en que se realiza una de las etapas principales, la selección del grano por calidad, trae problemas como imprecisiones en la calidad final del lote, repeticiones del proceso y, ya que este es un proceso manual, genera fatiga en el personal que ejecuta las operaciones. Las causas del problema están relacionadas con el actual procedimiento subjetivo y la no existencia de tecnología adecuada. Por ello, en este estudio se desarrolla un siste...

El invento se refiere a un Sistema mecatrónico para la selección automática de granos del pallar el mismo que comprende: una estructura de soporte, una tolva para almacenar una pluralidad de pallares, dispuesta en la parte superior de la estructura de soporte, una unidad de alineamiento para dispensar de uno en uno los pallares, un dispositivo para voltear el pallar, una primera cámara para captura de la imagen de una primera cara del pallar y una segunda cámara para capturar una segunda cara del pallar, una unidad de selección que permite elegir los pallares por medio de un dispositivo de soplado con aire comprimido, y un dispositivo para el procesamiento digital de imágenes para la selección de pallares.