El objetivo de esta Tesis es controlar la dinámica de un avión de aeromodelismo, específicamente la altitud y la velocidad del avión, utilizando sensores especialmente diseñados y mecanismos de control basados en sistemas difusos. El producto final consiste en una plataforma experimental de bajo costo, orientada al desarrollo de estrategias de control avanzado. Los sensores utilizan circuitos electrónicos de tecnología avanzada, estos son: un GPS para medir la velocidad del avión, un giroscopio para conocer la posición del avión en el espacio, un compás para conocer la dirección de vuelo. La información de los sensores se procesa con circuitos lineales y microprocesadores especialmente programados, El sistema de control analiza la información proveniente de los sensores y las restricciones impuestas por las necesidades del vuelo, para generar las variables manipuladas que c...

La investigación tiene por objetivo la remoción del Arsénico tipo (III) y Arsénico tipo (V) del agua. El líquido de ensayo es preparado de forma sintética cuyo nombre es de Bangladesh a la que le fue adicionada el arseniato y arsenito. Esta agua se utilizó como modelo porque presenta una composición de iones que interfieren con los procesos de remoción de arsénico basados en el uso del hierro. Esta investigación demuestra que es factible remover este tipo de arsénico que es potencialmente dañino para el consumo humano a través de un sistema de control basado en lógica difusa. La experimentación de este algoritmo es realizada en tiempo real al pasar el agua por una pequeña planta de agua controlada por un PLC Siemens 1500 y dos IOT 2040 que controlan las bombas dosificadoras del sistema. Para que el sistema pueda funcionar en zonas donde la electricidad es escasa o no exi...

vsotelo@ulima.edu.pe; fparedes@ulima.edu.pe

La investigación aplicada estudia la posibilidad de desarrollar un sistema de locomoción automatizado para personas con discapacidad. Este sistema permitirá autonomía de desplazamiento a la persona con discapacidad, lo cual mejorará su calidad de vida y le permitirá incluirse con mayor facilidad en la sociedad.

Los objetivos de este proyecto son: diseñar un sistema con la aplicación real y condiciones reales a través de un mecanismo mecánico electrónico, acoplar un sistema de accionamiento eléctrico a una silla de ruedas estándar y evaluar el funcionamiento de los motores, cargas y el software de control. Se trata, por lo tanto, de implementar una solución domótica de independencia a los discapacitados; creada, fabricada y programada en los talleres de la Universidad de Lima. Desarrolla en “escala real” un sistema de control inteligente para mantener el centro de gravedad del sistema de locomoción y así poder hacer más seguro el desplazamiento del mismo a través de los obstáculos a vencer. Asimismo, es desarrollará el sistema domótico, incluyendo chasis, software y algoritmos de control para el manejo adecuado del sistema de locomoción, haciendo uso de tecnología nacional ...

This study proposes a fuzzy control strategy embedded in a Siemens IoT2040 gateway developed for removing inorganic arsenic from synthetic underground water in a treatment plant prototype. The prototype is used to dose a constant flow of Fe(VI) to maintain an oxide-reduction potential to guarantee the oxidation of arsenite into arsenate, while the fuzzy logic embedded in the IoT control manages the addition of Fe(III) to achieve a proper pH adjustment and efficient arsenate removal. The tests used synthetic Bangladesh groundwater enriched with 200 µg/L of arsenite and 200 µg/L of arsenate. The results revealed that the plant prototype yielded an effective treatment of the water. Arsenate was decreased to an average value of 6.66 µg/L and, the arsenite concentration decreased to 1.01 µg/L or less. These values were lower than the limit of 10 µg/L deemed by the World Health Organizati...

This applied research studies the possibility of developing an automated locomotion system for people with disabilities. This system will enable said people to have freedom of movement, which will improve their quality of life, and will allow them to be included in society in an easier way.

This paper deals with the development of a technology for a wind driven induction generator system. Its goal is the modeling, design and analysis of an electronic controller using a multi-rate sampling adaptive algorithm, with a structure made of several control strategies, each one with different sample times and having a different weight or influence in the final solution in the control problem. In low power wind turbines, the best power conditions for harvesting the energy is to search for an optimal rate of the tip blade speed and the wind speed called lamda ¿, giving an optimal torque as a set point. The adaptability comes from the weights that are giving importance or higher priority to the control strategy transfer function. In the presence of sudden changes and winds changing rapidly, high frequency strategies take more importance and greater values, with calm winds the low freq...

vsotelo@ulima.edu.pe; fparedes@ulima.edu.pe

Indexado en Latindex (Catálogo 2.0) y DOAJ

vsotelo@ulima.edu.pe; fparedes@ulima.edu.pe; ecieza@ulima.edu.pe

jquinof@ulima.edu.pe;fparedes@ulima.edu.pe;esaetton@ulima.edu.pe;reyzagui@ulima.edu.pe

The aim of this study is to evaluate the effects of ferrate (VI)-based treatment on surface water collected from the Rímac River as an irrigation water treatment model for bean (Phaseolus vulgaris), lettuce (Lactuca sativa), and radish (Raphanus sativus) plant species irrigated with treated water in the experimental field. The experimental field was divided into eight 625 m2 plots (50 m × 12.5 m) with sandy loam soil (sand 51%, silt 30%, clay 19%). The treatment system operated uninterrupted for three and a half months without deterioration in production, demonstrating that it can function continuously to improve water quality even when the effects on the parameters evaluated here did not reveal significant differences, presumably due to the prevailing effect from metal concentrations already found in the soil. This study also seeks to validate the effect of treatment on the concentrat...

kvargas@inia.gob.pe;reyzagui@ulima.edu.pe;fparedes@ulima.edu.pe; sponce@ulima.edu.pe;jquino@ulima.edu.pe;esaetton@ulima.edu.pe

En este proyecto se ha diseñado y se está construyendo una unidad de tratamiento de agua con iones ferrato (VI), que permite descontaminar el agua que contiene metales pesados, arsénico y microorganismos patógenos. Además, se está implementando un sistema de riego por goteo automatizado, que mantenga el cultivo en capacidad de campo para su mejor desarrollo.

Este proyecto ha hecho posible el diseño, la construcción y la implementación de un reactor que concentra la radiación solar sobre un mezclador estático de acero impregnado con nanopartículas de óxido de titanio, para producir radicales hidroxilo que tienen efecto bactericida. Será aplicado en la desinfección de agua para el riego de cultivos hidropónicos.

jquinof@ulima.edu.pe;Jsanabri@ulima.edu.pe;fparedes@ulima.edu.pe;sponce@ulima.edu.pe;reyzagui@ulima.edu.pe;esaetton@ulima.edu.pe;hvillaga@ulima.edu.pe;jyacono@ulima.edu.pe