Sistemas de locomoción domótico para personas con discapacidad

• Autores: Paredes Larroca, Fabricio Humberto, Goñi Delión, Juan Carlos
• Formato: otro
• Fecha de Publicación: 2017
• Institución: Universidad de Lima
• Repositorio: ULIMA-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.ulima.edu.pe:20.500.12724/5001
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12724/5001
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Self-help devices; Silla de ruedas; Biomecánica; Tecnología biomédica; Dispositivos de autoayuda; Personas con discapacidad; Electrónica médica; Disabled persons; Wheelchairs; Biomechanics; Biomedical technology; Electronics, medical; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01

Los objetivos de este proyecto son: diseñar un sistema con la aplicación real y condiciones reales a través de un mecanismo mecánico electrónico, acoplar un sistema de accionamiento eléctrico a una silla de ruedas estándar y evaluar el funcionamiento de los motores, cargas y el software de control. Se trata, por lo tanto, de implementar una solución domótica de independencia a los discapacitados; creada, fabricada y programada en los talleres de la Universidad de Lima. Desarrolla en “escala real” un sistema de control inteligente para mantener el centro de gravedad del sistema de locomoción y así poder hacer más seguro el desplazamiento del mismo a través de los obstáculos a vencer. Asimismo, es desarrollará el sistema domótico, incluyendo chasis, software y algoritmos de control para el manejo adecuado del sistema de locomoción, haciendo uso de tecnología nacional y asegurando la capacitación de los técnicos del Perú. El software de control domótico a utilizar para comandar el equipo es técnicamente versátil, adaptable a los requerimientos del usuario. El equipo se puede configurar de acuerdo a la necesidad de cada persona. El equipo que se conceptúa será capaz de tener peso relativo bajo, volumen significativamente menor a sistemas similares, facilidad de almacenamiento en el hogar o trabajo.