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tesis de grado
Publicado 2012
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En este trabajo se desarrolla el modelo dinámico de un actuador hidráulico de doble efecto de la marca Fluidtek, el cual forma parte importante del simulador de marcha normal que se desarrolla en la Pontifica Universidad Católica del Perú. Asimismo, se muestra el comportamiento dinámico del actuador por medio de simulaciones ejecutadas en MatLab, para lo cual se desarrolló el algoritmo correspondiente. En primer lugar se identificaron los parámetros que caracterizan el modelo dinámico del actuador hidráulico, definiendo como variable de entrada la presión hidráulica del fluido y como variable de salida el desplazamiento del vástago. El modelo matemático se obtuvo planteando las condiciones de equilibrio correspondientes a los fenómenos físicos presentes en el accionamiento del actuador. Algunos parámetros del modelo se obtuvieron revisando la información técnica del fab...
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tesis de grado
Publicado 2012
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En este trabajo se desarrolla el modelo dinámico de un actuador hidráulico de doble efecto de la marca Fluidtek, el cual forma parte importante del simulador de marcha normal que se desarrolla en la Pontifica Universidad Católica del Perú. Asimismo, se muestra el comportamiento dinámico del actuador por medio de simulaciones ejecutadas en MatLab, para lo cual se desarrolló el algoritmo correspondiente. En primer lugar se identificaron los parámetros que caracterizan el modelo dinámico del actuador hidráulico, definiendo como variable de entrada la presión hidráulica del fluido y como variable de salida el desplazamiento del vástago. El modelo matemático se obtuvo planteando las condiciones de equilibrio correspondientes a los fenómenos físicos presentes en el accionamiento del actuador. Algunos parámetros del modelo se obtuvieron revisando la información técnica del fab...
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tesis de grado
Publicado 2014
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El presente trabajo de investigación presenta el diseño mecánico de un simulador de marcha normal, conformado por un par de mecanismos paralelos de 6 grados de libertad, que trabajan en forma dual. Cada mecanismo está basado en la configuración de una plataforma Stewart-Gough. El diseño incluye todos sus componentes mecánicos, no se incluye en el presente trabajo ni el sistema hidráulico ni el sistema de control. Para el diseño del mecanismo paralelo se utilizó la metodología de tres etapas utilizada por B. Zhang, [Zhang, 2005] y recomendaciones de J. Merlet, [Merlet, 1999]. En una etapa inicial se contempló la investigación de los parámetros de la marcha normal de una persona entre 18 y 45 años, posiciones, velocidades, alcance, movimientos y patologías. Luego se procedió con el desarrollo de la geometría óptima para las dimensiones de las plataformas, para ello se an...
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tesis de grado
Publicado 2014
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El presente trabajo de investigación presenta el diseño mecánico de un simulador de marcha normal, conformado por un par de mecanismos paralelos de 6 grados de libertad, que trabajan en forma dual. Cada mecanismo está basado en la configuración de una plataforma Stewart-Gough. El diseño incluye todos sus componentes mecánicos, no se incluye en el presente trabajo ni el sistema hidráulico ni el sistema de control. Para el diseño del mecanismo paralelo se utilizó la metodología de tres etapas utilizada por B. Zhang, [Zhang, 2005] y recomendaciones de J. Merlet, [Merlet, 1999]. En una etapa inicial se contempló la investigación de los parámetros de la marcha normal de una persona entre 18 y 45 años, posiciones, velocidades, alcance, movimientos y patologías. Luego se procedió con el desarrollo de la geometría óptima para las dimensiones de las plataformas, para ello se an...
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tesis de grado
Publicado 2024
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En Perú los tipos de diabetes que presentan mayor incidencia en pacientes son: Diabetes mellitus tipo 1, Diabetes mellitus tipo 2 y diabetes gestacional. De acuerdo con el registro en la situación de diabetes según datos del sistema de vigilancia en el Perú (Ministerio de salud) desde el 2018 hasta el 2021 el tipo de diabetes con mayor predominio y casos registrados es la DM tipo 2 con un 96.7%, siguiendo la DM tipo 1 con 2.1%, la diabetes gestacional con 0.9% y en la región Lambayeque el 5% de personas padece diabetes. La DM tipo 2 tiene mayor preponderancia y causante principal de amputaciones en los miembros inferiores, con un 19% en personas masculinas y el 28.3% en personas femeninas con riesgo muy elevado debido al pie diabético, afectando de manera drástica el estilo de vida al ciudadano ya que deben continuar con el uso de muletas o en silla de ruedas, limitándolos a acti...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La creciente demanda de prótesis debido a la perdida de miembros inferiores implica tomar en cuenta a todo estrato socioeconómico de la población afectada. El 57.5% de las personas que usan prótesis en el Perú son de un estrato socioeconómico de pobreza y el 25,4% de extrema pobreza. El crecimiento de los niños representa una cualidad a tener en cuenta durante el uso de prótesis pediátricas, esto conlleva a un costo de mantenimiento que se da 2 veces al año, en el cual se realizan ajustes de longitud, fijaciones externas, entre otros. Una prótesis de miembro inferior económica rodea los 2000 dólares, incluyendo pasajes, consulta y ajustes. Se realizó el diseño de una prótesis transtibial infantil, adaptable al crecimiento del usuario para pacientes de 8 a 12 años, realizado con Aluminio 6061, debido a que cuenta con las propiedades mecánicas requeridas en su uso, el dis...
7
tesis de grado
Publicado 2024
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El presente trabajo reúne los eventos más relevantes ocurridos durante las fases de puesta en marcha y operación de una planta desalinizadora de agua de mar cuyo producto final es el agua potable. Asimismo, se describe el funcionamiento de este tipo de plantas identificando los procesos de tratamiento tales como: Flotación de por Aire Disuelto (DAF), Filtros Malla Autolimpiantes, Ultrafiltración, Filtros Cartucho, Ósmosis Inversa, Remineralización por Lechos de Calcita y Desinfección con Hipoclorito de Sodio. Además, poder entender el funcionamiento y llevar un control operativo en este tipo de plantas se definen también parámetros operativos propios de una planta desalinizadora destacando los parámetros de Conductividad Eléctrica, Presión Transmembránica, Permeabilidad a 20°C, Potencial Redox y Porcentajes de Recuperación, entre otros. En este trabajo, se han identifica...
8
tesis de maestría
Publicado 2015
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El estudio para obtener el valor de una empresa en marcha, contiene una fuerte complejidad, es así, permite que las personas que actualmente se dedican al análisis difieran en sus métodos para la obtención del valor comercial de una empresa. Es común en los Contadores, fundamentan sus cálculos en los datos contables de la empresa, los corredores de bolsa, el tomar el valor de la acciones de la misma para multiplicarlas por el volumen que existe en el mercado; otros analistas consideran el valor de mercado, homologando valores con empresas “similares” para definir el valor de la empresa en estudio. También s e observó que de acuerdo con el propósito de la valuación se podría definir el método a utilizar: por ejemplo si el motivo es la liquidación de la empresa, entonces se deberá tomar el valor de liquidación para venderse todo o en partes, lo que modifica su valor como...
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Publicado 2025
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Introducción: La parálisis cerebral infantil es un trastorno que afecta la parte motora, causando limitación física y locomoción alterando los patrones normales de marcha. El entrenamiento robótico para marcha basándose en la teoría del aprendizaje motor, se centra en facilitar la repetición de movimientos fisiológicos de marcha, brindando control por dispositivo externo, asistencia ajustada al requerimiento del paciente y retroalimentación permitiendo resultados alentadores en velocidad, distancia y equilibrio. Objetivo: Describir los beneficios del uso de tecnologías robóticas en el tratamiento fisioterapéutico para la mejora de la marcha en niños con parálisis cerebral infantil. Metodología: Se realizó una revisión narrativa de artículos en inglés y español recopilando información de la base de datos de PubMed y Google académico publicados desde el 2000 hasta e...
10
artículo
Publicado 2018
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El aumento de la esperanza de vida en países emergentes ha generado una mayor preocupación por los cambios cognitivos asociados al envejecimiento, sobre todo como indicadores prodrómicos de demencia. En el envejecimiento normal se observan cambios lentos y continuos en las funciones cognitivas sobre todo en velocidad de procesamiento y memoria de trabajo. Nos propusimos comparar el rendimiento en velocidad de procesamiento y memoria de trabajo entre diferentes niveles educativos (primaria, secundaria y superior), entre hombres y mujeres y en dos rangos de edad (punto de corte 63 años). Se evaluó a 87 adultos mayores sanos con los subtests Clave de números (velocidad de procesamiento), Dígitos inversos y Secuencias de números y letras (memoria de trabajo) de la Escala Wechsler de inteligencia. Observamos diferencias estadísticamente significativas en memoria de trabajo y velocida...
11
tesis de grado
Publicado 2015
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El movimiento humano es un elemento importante en el estudio de la biología humana debido a ser una propiedad básica de la vida. Este resulta aún más importante en aspectos colectivos como el deporte, la salud, la educación física, la danza, la rehabilitación, entre otros. Especial atención requiere la rehabilitación donde, a través del análisis de marcha, el fisiatra observa y estudia el desempeño de los pacientes a lo largo de diversas sesiones que realizan, con el fin de ver la evolución de los mismos. Sin embargo, capturar y realizar seguimiento al movimiento humano de manera computacional es una tarea compleja con alternativas costosas. Asimismo, los centros de rehabilitación de Lima no cuentan con la tecnología apropiada y existe, por parte de las personas, una negación al cambio que complica la inclusión de la misma. Debido a esto, el presente proyecto presenta un...
12
tesis de grado
Publicado 2015
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El movimiento humano es un elemento importante en el estudio de la biología humana debido a ser una propiedad básica de la vida. Este resulta aún más importante en aspectos colectivos como el deporte, la salud, la educación física, la danza, la rehabilitación, entre otros. Especial atención requiere la rehabilitación donde, a través del análisis de marcha, el fisiatra observa y estudia el desempeño de los pacientes a lo largo de diversas sesiones que realizan, con el fin de ver la evolución de los mismos. Sin embargo, capturar y realizar seguimiento al movimiento humano de manera computacional es una tarea compleja con alternativas costosas. Asimismo, los centros de rehabilitación de Lima no cuentan con la tecnología apropiada y existe, por parte de las personas, una negación al cambio que complica la inclusión de la misma. Debido a esto, el presente proyecto presenta un...
13
artículo
Publicado 2024
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The assimilation and start-up of a new plant for the manufacture of sulfuric acid is a useful case study for the conduct of the assimilation of new technologies, this is a risky activity. The objective of the present research is to establish a procedure for the assimilation and adaptation of the necessary technology for the manufacture of sulfuric acid that makes possible the safe and efficient conduct of the technical start-up of a new industrial capacity and its normal operation. The conceptual bases and a heuristic procedure were elaborated for the technological assimilation in concentrated sulfuric acid production facilities based on the double contact production method from elemental solid sulfur. For this purpose, the logical integration of the process systems was taken into account, as well as those established in the literature for the development, evaluation and assimilation of ...
14
tesis de grado
Publicado 2014
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Comportamiento frente a una falla de energía externa: La unidad se encuentra supervisando la presencia de las fases de entrada en modo permanente y si es normal permanece a la espera, será considerada de falla de suministro de energía externa ante una caída de tensión por debajo de 180 Volts de manera sostenida por un tiempo programado. Transferencia de cargas: Una vez superado el tiempo de precalentamiento, inicia la transferencia, habiendo anteriormente desconectado ya la de red, procede a conectar el grupo. Reconexión a red externa: Cuando se detecta el retorno de red externa, la unidad esperará que la misma se mantenga normal por un periodo programable de 0 a 255 segundos Superado tal tiempo se producirá el paso a la rutina de reconexión a red externa Finalización de maniobra de reconexión a red externa: Una vez devuelta la carga a Red Externa, se esperará el tiempo progr...
15
tesis de grado
Publicado 2021
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La presente investigación tuvo como objetivo determinar el efecto expectorante del aceite esencial de Eucalyptus globulus (Eucalipto) en ratones normales. fue desarrollado en el laboratorio de Farmacología de la Facultad de Farmacia y Bioquímica de la Universidad San Pedro. Para lo cual se utilizaron las hojas de eucalipto y 20 ratones Var. albinus de 25 ± 5g que fueron distribuidos de manera aleatoria en 5 grupos de 4 ratones c/u, el 1° recibió: 2 mL/kg de solución suero fisiológico, el 2° Bromhexina 25 mg/Kg, 3°, 4°, 5° grupo aceite de eucalipto a dosis de 0.2, 0.4 y 0.5 mL/ratón respectivamente. La marcha fitoquímica del aceite esencial permitió identificar la presencia de compuestos fenólicos (+++) y flavonoides (+++) en mayor proporción; mientras que las saponinas (++) y taninos (++) en regular cantidad. La dosis de aceite esencial que demostró mayor cantidad de ab...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La presente investigación tuvo como objetivo determinar el efecto expectorante del aceite esencial de Eucalyptus globulus (Eucalipto) en ratones normales. fue desarrollado en el laboratorio de Farmacología de la Facultad de Farmacia y Bioquímica de la Universidad San Pedro. Para lo cual se utilizaron las hojas de eucalipto y 20 ratones Var. albinus de 25 ± 5g que fueron distribuidos de manera aleatoria en 5 grupos de 4 ratones c/u, el 1° recibió: 2 mL/kg de solución suero fisiológico, el 2° Bromhexina 25 mg/Kg, 3°, 4°, 5° grupo aceite de eucalipto a dosis de 0.2, 0.4 y 0.5 mL/ratón respectivamente. La marcha fitoquímica del aceite esencial permitió identificar la presencia de compuestos fenólicos (+++) y flavonoides (+++) en mayor proporción; mientras que las saponinas (++) y taninos (++) en regular cantidad. La dosis de aceite esencial que demostró mayor cantidad de ab...
17
tesis de grado
Publicado 2015
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La presente investigación tiene como objetivo cuantificar la energía mecánica consumida en la marcha de un paciente con lesión medular cuando utiliza un prototipo de órtesis activa. Para ello, se presenta el estudio de la marcha humana bajo conceptos biomecánicos. Se introduce el modelamiento de sistemas mecánicos, coordenadas naturales y se desarrolla el estudio de mecanismos comunes: mecanismo de cuatro barras, con sus variaciones, y el manipulador plano. Además se desarrolla la cinemática y dinámicas de los segmentos corporales, modelizados como sólidos rígidos. Finalmente, con el análisis energético se puede determinar cualitativamente una aproximación de la marcha de un paciente con una órtesis a una marcha normal.
18
tesis de grado
Publicado 2024
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El siguiente trabajo de suficiencia profesional tiene como objetivo presentar y explicar cómo fue mi participación en la etapa de comisionado y puesta en marcha del scrubber (lavador de gases) de la planta molibdeno de la minera Las Bambas. El trabajo lo realice en la etapa del comisionamiento y puesta en marcha de todo el proyecto Las Bambas, del cual hago un marco teórico de todas las etapas de la minera, y ubico en todo el proceso el lavador de gases en planta molibdeno. En esta Etapa se tiene que afinar y solucionar todos los inconvenientes que no permiten que la planta opere con normalidad y al ratio de producción que fue diseñado; fuera de ello los sistemas de seguridad como es el lavador de gases (scrubber) es un requisito para que la planta pueda entrar en operación, debido a la alta probabilidad de generación de ácido sulfhídrico (H2S). Durante este proceso se tuvo much...
19
artículo
Publicado 2015
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Objetivo Conocer la asociación entre la circunferencia de pantorrilla y velocidad de la marcha en pacientes adultos mayores del Servicio de Geriatría del Centro Médico Naval. Material y métodos Estudio de tipo descriptivo, transversal y de correlación. Se midió el perímetro de mayor circunferencia de la pantorrilla en la pierna izquierda (pierna derecha de las personas zurdas) y la velocidad de la marcha en pacientes mayores de 65 años. Se realizó un análisis bivariado para evaluar la asociación entre la circunferencia de la pantorrilla y la velocidad de la marcha construyendo un modelo de regresión logística sobre la velocidad de la marcha ajustado por circunferencia de pantorrilla, estado funcional y edad. Resultados El promedio de edad fue de 79,37±8,71 años. El 59,71% perteneció al sexo masculino, el 30,97% presentó una marcha de velocidad lenta y la media de la circ...
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tesis de grado
Publicado 2025
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Objetivo: Evaluar el efecto de un programa de ejercicios de fuerza en la velocidad de marcha en adultos mayores con sarcopenia en el 2025. Materiales y métodos: Estudio preexperimental (diseño pre-post) en 61 adultos mayores (55.7% hombres; edad media: 73.2 ± 8.1 años). Se aplicó un programa de ejercicios de fuerza (3 sesiones/semana, 12 semanas) supervisado por especialistas. La velocidad de marcha se midió mediante la prueba de 4 metros (categorizada en normal, riesgo leve y alto). Los datos se analizaron con la prueba de McNemar (p < 0.05). Resultados: Velocidad de marcha: Aumentó la categoría normal (18% a 32.8%; +82.4%) y disminuyó el riesgo alto (42.6% a 16.4%; -61.5%). Todos los cambios fueron estadísticamente significativos (p < 0.001). Conclusiones: El programa demostró ser efectivo para mejorar la movilidad y la velocidad de marcha en adultos mayores, respaldando su ...
